CN208620993U - 激光跟踪仪长度示值校准装置 - Google Patents

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栾景佳
乔玉良
邹爽
杨微微
王晓序
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Abstract

本实用新型属于激光长度校准技术,涉及激光跟踪仪长度示值校准装置;包括定位板(1)、标准标尺(2)、激光测距仪(4)、支座升降杆(5)、支座组件(6)、支座升降手柄(7);本实用新型设计可实现水平固定、垂直固定、左对角固定及右对角固定,解决了激光跟踪仪长度示值校准时的各种位置要求,结构均为机械结构,纯机械结构,稳定性好,使用寿命长,并且操作方便结构牢固,故障率少,使用年限长,操作简单。

Description

激光跟踪仪长度示值校准装置
技术领域
本实用新型属于激光长度校准技术,涉及激光跟踪仪长度示值误差校准装置。
背景技术
现有技术是通过电机驱动带动校准标尺,实现水平、垂直、左对角、右对角的定位,从而实现激光跟踪仪点对点长度示值校准。现有技术存在问题为,由于使用的标尺大于2.3m,重量较大,电机驱动时容易造成电机过载损坏或老化,使用稳定性差,故障率高,寿命短。现有技术无法实现距离的确定,使用时需要使用钢卷尺进行距离确定,操作不方便。现有技术设计的校准装置,结构复杂,造价较高。
发明内容
本实用新型的目的是:
本实用新型的技术,解决了激光跟踪仪长度示值校准时的各种位置要求,结构均为机械结构,稳定性好,使用寿命长,并且操作方便。
本实用新型的技术方案是:
激光跟踪仪长度示值误差校准装置,其特征在于,包括定位板1、标准标尺2、激光测距仪4、支座升降杆5、支座组件6、支座升降手柄7;激光测距仪4固定于定位板1上,定位板1与支座升降杆5连接,支座升降手柄7安装于支座升降杆5上,支座升降手柄7安装于支座升降杆5上,支座升降杆5与支座组件6连接,标准标尺2安装于定位板1上的水平位置;定位板1上均匀分布8个定位板定位孔8,定位孔位置包含水平、垂直、左对角、右对角四个位置,8个定位板定位孔8形成的圆心处设有一中心定位孔3;标准标尺2上设有3个标准标尺定位孔9,中间的定位孔与定位板1上的中心定位孔3配合连接,标准标尺2上的两端定位孔距离与定位板1上的8个定位孔所形成的圆的直径相同;标准标尺2两端分别安装标准标尺反射靶标座15。
支座组件6包括万向轮10、支撑定位杆11、支座主体支撑杆12、支座底座13、支座主干14;万向轮10安装于支座组件6底座13;支撑定位杆11通过螺纹旋入支座组件6底座13;支座主体支撑杆12焊接于支座组件6的主干14上。
所述定位板定位孔8是均匀分布的。
所述支座升降杆5的直径小于支座组件6的支座主干14直径连接,支座升降杆5套接在支座主干14内。
本实用新型的优点是:
本实用新型设计可实现水平固定、垂直固定、左对角固定及右对角固定,纯机械结构,结构牢固,故障率少,使用年限长,操作简单。
附图说明
图1激光跟踪仪长度示值校准装置结构示意图
图2激光跟踪仪长度示值校准垂直方向示意图
图3标准标尺与定位板连接示意图
其中:1-定位板、2-标准标尺、3-中心定位孔、4-激光测距仪、5-支座升降杆、7-支座升降手柄、8-定位板定位孔、9-标准标尺定位孔、10-万向轮、11-支撑定位杆、12-支座主体支撑杆、13-支座底座、14-支座主干、15-标准标尺反射靶标座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明:
激光跟踪仪长度示值误差校准装置,包括定位板1、标准标尺2、激光测距仪4、支座升降杆5、支座组件6、支座升降手柄7;激光测距仪4固定于定位板1上,定位板1与支座升降杆5连接,支座升降手柄7安装于支座升降杆5上,支座升降手柄7安装于支座升降杆5上,支座升降杆5与支座组件6连接,标准标尺2安装于定位板1上的水平位置;定位板1上均匀分布8个定位板定位孔8,定位孔位置包含水平、垂直、左对角、右对角四个位置,8个定位孔形成的圆心处设有一中心定位孔3;标准标尺2上设有3个标准标尺定位孔9,中间的定位孔与定位板1上的中心定位孔3配合连接,标准标尺2上的两端定位孔距离与定位板1上的8个定位板定位孔8所形成的圆的直径相同;标准标尺2两端分别安装标准标尺反射靶标座15。
支座组件6包括万向轮10、支撑定位杆11、支座主体支撑杆12、支座底座13、支座主干14;万向轮10安装于支座组件6底座13;支撑定位杆11通过螺纹旋入支座组件6底座13;支座主体支撑杆12焊接于支座组件6的主干14上。
使用方法:
校准激光跟踪仪长度示值误差前,如图3所示,先将标准标尺2通过使用3个定位销,穿过标准标尺2上的3个定位孔,连接到定位板1上的2个垂直方向定位孔及中心定位孔3上,安装完成后,该位置即为校准时要求的垂直长度测量,如图2所示,将支座底座13上的3个支撑定位杆11向上旋转离开地面,推动支座主干14,支座底座13上的3个万向轮10移动,使校准装置整体移动至距离激光跟踪仪正前方距离D处,D为校准规范中要求的校准位置,使用激光测距仪4确定校准装置与激光跟踪仪之间的距离D,旋转支座升降手柄7,使支座升降杆5升降至标准标尺2与激光跟踪仪激光发射器等高,将反射靶标固定于2个标准标尺反射靶标座15上,完成上述操作即可开始点对点垂直长度测量。同理将标准标尺2通过使用3个定位销,穿过标准标尺2上的3个定位孔,连接到定位板1上的左对角2个定位孔及中心定位孔上,即可实现点对点左对角长度测量。将标准标尺2通过使用3个定位销,穿过标准标尺2上的3个定位孔,连接到定位板1上的右对角2个定位孔及中心定位孔,即可实现点对点右对角长度测量。将标准标尺2通过使用3个定位销,穿过标准标尺2上的3个定位孔,连接到定位板1上的2个水平方向定位孔及中心定位孔,即可实现点对点水平长度测量。
安装激光测距仪,准确确定校准装置与激光跟踪仪的绝对距离,测距仪示值误差为±(5.0mm+5×10-5D),式中D为被测距离,当被测距离为6m时,测距仪误差为0.3mm,激光跟踪仪的示值误差为15μm+6μm/m,测距仪误差0.3mm导致的激光跟踪仪的误差(6×0.0003)μm=0.0018μm,相对于15μm相差了三个数量级,可以忽略,所以激光测距仪的精度符合使用要求。

Claims (4)

1.激光跟踪仪长度示值校准装置,其特征在于,包括定位板(1)、标准标尺(2)、激光测距仪(4)、支座升降杆(5)、支座组件(6)、支座升降手柄(7);激光测距仪(4)固定于定位板(1)上,定位板(1)与支座升降杆(5)连接,支座升降手柄(7)安装于支座升降杆(5)上,支座升降杆(5)与支座组件(6)连接,标准标尺(2)安装于定位板(1)上的水平位置;定位板(1)上分布8个定位板定位孔(8),定位孔位置包含水平、垂直、左对角、右对角四个位置,8个定位板定位孔(8)形成的圆心处设有一中心定位孔(3);标准标尺(2)上设有3个标准标尺定位孔(9),中间的定位孔与定位板(1)上的中心定位孔(3)配合连接,标准标尺(2)上的两端定位孔距离与定位板(1)上的8个定位板定位孔(8)所形成的圆的直径相同;标准标尺(2)两端分别安装标准标尺反射靶标座(15)。
2.如权利要求1所述的激光跟踪仪长度示值校准装置,其特征在于,支座组件(6)包括万向轮(10)、支撑定位杆(11)、支座主体支撑杆(12)、支座底座(13)、支座主干(14);万向轮(10)安装于支座组件(6)的底座(13)上;支撑定位杆(11)通过螺纹旋入支座组件(6)的底座(13)上;支座主体支撑杆(12)焊接于支座组件(6)的主干(14)上。
3.如权利要求1或2所述的激光跟踪仪长度示值校准装置,其特征在于,所述定位板定位孔(8)是均匀分布的。
4.如权利要求2所述的激光跟踪仪长度示值校准装置,其特征在于,所述支座升降杆(5)的直径小于支座组件(6)的支座主干(14)直径连接,支座升降杆(5)套接在支座主干(14)内。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110500956A (zh) * 2019-08-22 2019-11-26 中国测试技术研究院机械研究所 一种标准圆轨迹发生装置
CN112197696A (zh) * 2020-08-24 2021-01-08 北京卫星制造厂有限公司 一种基于整体优化算法的载荷接口制孔模板调测方法
CN112797894A (zh) * 2020-12-22 2021-05-14 上海精密计量测试研究所 用于视觉系统校准的工装支架及其校准方法

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