CN208614801U - 一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构，包括操作装置，操作装置的左右两侧均安装有加强筋，且加强筋与连接杆相连接，连接杆的后方安装有固定杆，且固定杆的内壁安置有磁块，磁块的内侧设置有滑块，且滑块的内侧安装有左支杆和右支杆，左支杆的右端连接有凸块，右支杆的内部镶嵌有凹槽，且右支杆上安装有螺栓，固定杆上镶嵌有滑动轨道。该安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构的连接杆、左支杆和右支杆均为伸缩结构，根据安装柱的大小来对连接杆、左支杆和右支杆进行伸缩调节，通过滑块在滑动轨道中的滑动对左支杆的位置进行调节，可以将操作装置与不同大小的安装柱进行安装固定。

Description

一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，具体为一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构。

背景技术

在现今的生活上,机械手与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势是可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，自动化程度非常高，在自动化机械手的使用过程中需要使用到操作装置进行调节操控，因此需要使用到安装机构对操作装置进行安装。但是，市场上常见的自动化机械手操作装置的安装机构都存在着一系列缺陷，比如操作装置的安装不够方便，不能根据不同安装柱的大小不同对安装机构进行调节，对操作装置的安装不够牢固，会导致操作装置掉落的情况发生的问题，这些问题的存在都影响了市场上自动化机械手操作装置的安装机构的使用，满足不了使用的需求，为此，我们提出一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构，以解决上述背景技术中提出的操作装置的安装不够方便，不能根据不同安装柱的大小不同对安装机构进行调节，对操作装置的安装不够牢固，会导致操作装置掉落的情况发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构，包括操作装置，所述操作装置的左右两侧均安装有加强筋，且加强筋与连接杆相连接，所述连接杆的后方安装有固定杆，且固定杆的内壁安置有磁块，所述磁块的内侧设置有滑块，且滑块的内侧安装有左支杆和右支杆，所述左支杆的右端连接有凸块，所述右支杆的内部镶嵌有凹槽，且右支杆上安装有螺栓，所述固定杆上镶嵌有滑动轨道。

优选的，所述连接杆、左支杆和右支杆均为伸缩结构，且连接杆、左支杆和右支杆的伸缩范围均为0-20cm。

优选的，所述连接杆与固定杆呈垂直状结构，且连接杆与固定杆之间为焊接。

优选的，所述滑块与固定杆之间为滑动连接。

优选的，所述凸块与凹槽位于同一水平线上，且凸块和凹槽的大小形状相吻合。

优选的，在所述凸块和凹槽上均镶嵌有通孔，且通孔为螺纹结构，通孔内的螺纹形状与螺栓上的螺纹形状相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构的连接杆、左支杆和右支杆均为伸缩结构，可以根据安装柱的大小来对连接杆、左支杆和右支杆进行伸缩调节，通过滑块在滑动轨道中的滑动对左支杆的位置进行调节，从而可以将操作装置与不同大小的安装柱进行安装固定，使用更加的方便，实用性更强，磁块可以很好的与安装柱进行吸附，从而很好的加强了操作装置固定的稳固性，通过螺栓与通孔可以很好的对凸块与凹槽之间进行锁定，从而对左支杆和右支杆之间进行锁定，这样可以使操作装置安装的更加稳定，避免了操作装置发生滑落的情况发生，大大提高了使用的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型固定杆结构示意图；

图4为本实用新型凸块结构示意图。

图中：1、操作装置，2、加强筋，3、连接杆，4、固定杆，5、磁块，6、滑块，7、左支杆，8、螺栓，9、凸块，10、凹槽，11、右支杆，12、滑动轨道，13、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构，包括操作装置1、加强筋2、连接杆3、固定杆4、磁块5、滑块6、左支杆7、螺栓8、凸块9、凹槽10、右支杆11、滑动轨道12和通孔13，操作装置1的左右两侧均安装有加强筋2，且加强筋2与连接杆3相连接，连接杆3的后方安装有固定杆4，且固定杆4的内壁安置有磁块5，连接杆3与固定杆4呈垂直状结构，且连接杆3与固定杆4之间为焊接，焊接结构更加的稳固，滑块6与固定杆4之间为滑动连接，通过滑块6在滑动轨道12中的滑动对左支杆7的位置进行调节，从而可以将操作装置1与不同大小的安装柱进行安装固定，磁块5的内侧设置有滑块6，且滑块6的内侧安装有左支杆7和右支杆11，连接杆3、左支杆7和右支杆11均为伸缩结构，且连接杆3、左支杆7和右支杆11的伸缩范围均为0-20cm，可以根据安装柱的大小来对连接杆3、左支杆7和右支杆11进行伸缩调节，从而可以将操作装置1与不同大小的安装柱进行安装固定，使用更加的方便，实用性更强，左支杆7的右端连接有凸块9，右支杆11的内部镶嵌有凹槽10，且右支杆11上安装有螺栓8，凸块9与凹槽10位于同一水平线上，且凸块9和凹槽10的大小形状相吻合，凸块9与凹槽10相互嵌套，可以很好的对左支杆7和右支杆11进行固定，凸块9和凹槽10上均镶嵌有通孔13，且通孔13为螺纹结构，通孔13内的螺纹形状与螺栓8上的螺纹形状相吻合，通过螺栓8与通孔13可以很好的对凸块9与凹槽10之间进行锁定，从而对左支杆7和右支杆11之间进行锁定，这样可以使操作装置1安装的更加稳定，避免了操作装置1发生滑落的情况发生，固定杆4上镶嵌有滑动轨道12。

工作原理：对于这类的安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构首先将安装结构套在安装柱上，然后根据安装柱的大小对安装机构进行调节，通过连接杆3的伸缩调节固定杆4之间的距离，通过左支杆7和右支杆11的伸缩调节左支杆7和右支杆11之间的距离，通过滑块6在滑动轨道12中的滑动，从而对左支杆7与右支杆11距离安装柱的远近进行调节，调节至固定杆4与安装柱贴合，同时左支杆7和右支杆11均与安装柱贴合，然后将凸块9插入凹槽10中，再使用螺栓8和通孔13对凸块9与凹槽10之间锁定，磁块5与铁质的安装柱之间可以进行吸附，从而安装的更加的牢固，加强筋2加强了结构的稳固性，就这样完成整个安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构，包括操作装置（1），其特征在于：所述操作装置（1）的左右两侧均安装有加强筋（2），且加强筋（2）与连接杆（3）相连接，所述连接杆（3）的后方安装有固定杆（4），且固定杆（4）的内壁安置有磁块（5），所述磁块（5）的内侧设置有滑块（6），且滑块（6）的内侧安装有左支杆（7）和右支杆（11），所述左支杆（7）的右端连接有凸块（9），所述右支杆（11）的内部镶嵌有凹槽（10），且右支杆（11）上安装有螺栓（8），所述固定杆（4）上镶嵌有滑动轨道（12）。

2.根据权利要求1所述的一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构，其特征在于：所述连接杆（3）、左支杆（7）和右支杆（11）均为伸缩结构，且连接杆（3）、左支杆（7）和右支杆（11）的伸缩范围均为0-20cm。

3.根据权利要求1所述的一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构，其特征在于：所述连接杆（3）与固定杆（4）呈垂直状结构，且连接杆（3）与固定杆（4）之间为焊接。

4.根据权利要求1所述的一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构，其特征在于：所述滑块（6）与固定杆（4）之间为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构，其特征在于：所述凸块（9）与凹槽（10）位于同一水平线上，且凸块（9）和凹槽（10）的大小形状相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种安装方便的自动化机械手操作装置的安装机构，其特征在于：在所述凸块（9）和凹槽（10）上均镶嵌有通孔（13），且通孔（13）为螺纹结构，通孔（13）内的螺纹形状与螺栓（8）上的螺纹形状相吻合。