CN208611734U - 一种简易发球角度调节机构 - Google Patents

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梁荷
洪政辉
杨敏
雷淑清
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张宪文
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Abstract

本实用新型公开了一种简易发球角度调节机构,通过电机带动偏心轮旋转,偏心轮的旋转使得角度连杆发生运动,角度连杆带动调节板旋转,从而使得出球机构的角度发生变化,达到调节网球发射角度的目的,通过使用简单的结构实现了调节角度的功能,成本较低,并且偏心轮和角度连杆的抗疲劳度好,不易损坏,使用寿命较长。

Description

一种简易发球角度调节机构
技术领域
本实用新型涉及体育运动训练装置技术领域,特别是一种简易发球角度调节机构。
背景技术
网球,作为一种经典的球类运动,一般以二人对打或者四人对打的形式进行,这种赛制使得要完成这项运动必须要两个以上的人员参与,所以为了满足单人训练的需求,市面上已经出现了网球发球机这样的辅助训练设备,解决了单人完成不了网球运动的窘况,现有的网球发球机中,角度调节多种多样,结构都比较复杂,从而增加了机器的制造成用,为了减少成本,就需要更为简易的机构来代替以降低成本。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种简易发球角度调节机构,通过简单的结构来实现发球角度的上下调节,制造成本低,易于维修维护。
本实用新型解决其问题所采用的技术方案是:
一种简易发球角度调节机构,包括用于将网球发出的发球机构以及用于调节发球机构角度的角度调节机构,所述发球机构与角度调节机构活动连接;所述发球机构包括用于将网球发出的出球机构以及带动出球机构调整角度的调节板,所述角度调节机构包括用于调节发球机构角度的角度连杆、带动角度连杆运动的偏心轮以及带动偏心轮转动的电机,所述电机带动偏心轮转动使得角度连杆运动,角度连杆带动调节板上下运动使得出球机构角度发生变化。
进一步,所述角度调节机构还包括用于安装发球机构的金属框架,所述金属框架包括位于两侧的第一固定板和第二固定板,所述第一固定板和第二固定板之间间隔有一个凹槽,所述调节板分别活动设置在第一固定板和第二固定板的外侧,所述发球机构与两侧的调节板连接并位于凹槽中。金属框架用于安装到发球机中,网球从金属框架的内部通过发球机构发射出去。
进一步,所述调节板上设置有连接杆,所述调节板通过连接杆与第一固定板、第二固定板活动连接,所述角度连杆带动调节板以连接杆为轴运动。
进一步,所述电机安装在第一固定板的内侧,所述偏心轮安装在电机所处位置对应的第一固定板的外侧,所述角度连杆一端与偏心轮连接,另一端与调节板连接。通过电机带动偏心轮从而带动角度连杆的转动,使得调节板可以调节出球机构的角度,结构简单,调节方便。
进一步,所述角度连杆上设置有用于与调节板连接的转轴以及用于限制转轴位置的限位环,限位环设置在转轴的两端,所述调节板上还设置有轴承,所述转轴与轴承连接。
进一步,所述出球机构包括第一发球轮、第二发球轮、第一发球电机、第二发球电机以及用于带动第一发球轮和第二发球轮转动的旋转杆,所述第一发球轮、第二发球轮设置在第一固定板和第二固定板之间并通过旋转杆分别与两侧的调节板连接,所述第一发球电机通过旋转杆带动第一发球轮转动,所述第二发球电机通过旋转杆带动第二发球轮旋转,所述第一发球电机、第二发球电机设置在与第一固定板连接的调节板外侧。
进一步,所述第一发球轮、第二发球轮均为球面中间低于轮面边缘的下凹结构。可以防止网球漏掉,同时可以提高发球的准确度。
进一步,所述第一发球轮、第二发球轮之间的间隙形成发球通道。网球通过第一发球轮和第二发球轮的旋转从发球通道中发射出去。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用的一种简易发球角度调节机构,通过电机带动偏心轮转动,然后偏心轮的旋转会带动角度连杆运动,角度连杆从而带动调节板运动使得出球机构的角度发生变化,从而可以对发球的角度进行调节,结构简单,成本低,同时在出现故障时,维修维护也较为方便。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一种简易发球角度调节机构的结构图;
图2是本实用新型一种简易发球角度调节机构的爆炸图;
图3是本实用新型一种简易发球角度调节机构的主视图;
图4是本实用新型一种简易发球角度调节机构的右视图。
具体实施方式
参照图1、图3以及图4所示,本实用新型的一种简易发球角度调节机构,包括发球机构1和角度调节机构2,其中角度调节机构2包括金属框架24,如图3所示,金属框架24为U型结构,中间有一个凹槽,金属框架24的作用是用于来固定角度调节机构2的其他部分以及固定发球机构1,并且可以直接将金属框架24安装到网球发球机中使用,金属框架24的凹槽即为网球在射出前所处的位置,金属框架24包括底板以及位于底板两侧的第一固定板241和第二固定板242,出球机构11位于第一固定板241和第二固定板242之间,在第一固定板241的内侧里设置有电机23,电机23对应位置的第一固定板241的外侧设置有偏心轮22,电机23可以带动偏心轮22转动,角度连杆21的一端通过螺丝或其他连接结构连接在偏心轮22上,角度连杆21的另一端与调节板12连接,所以偏心轮22的转动会带动角度连杆21运动从而使调节板12发生运动,由于调节板12连接着出球机构11,所以调节板12的运动会使得出球机构11的角度发生变化,从而使得网球的发球角度发生变化,本实用新型通过偏心轮22、角度连杆21和调节板12的互相带动来实现角度的调整,结构简单,成本低,并且偏心轮22和角度连杆21的抗疲劳度好,不易损坏,使用寿命较长。
参照图1、图2以及图4,出球机构11包括第一发球轮111、第二发球轮112、第一发球电机113、第二发球电机114、用于带动第一发球轮111和第二发球轮112转动的旋转杆115以及调节板12,调节板12有两块,分别设置在第一固定板241、第二固定板242的外侧,两个调节板12之间为第一发球轮111和第二发球轮112,第二发球轮112和第二发球轮112通过旋转杆115分别与两侧的调节板12连接,而第一发球电机113和第二发球电机114安装在第一固定板241一侧的调节板12上,第一发球电机113可以带动第一发球轮111转动,第二发球电机114可以带动第二发球轮112转动,并且第一发球轮111和第二发球轮112的旋转方向为相反的,便于将网球快速发射出去,为了能快速准确的将网球发射出去,将第一发球轮111和第二发球轮112设置为球面中间低于轮面边缘的下凹结构,不仅可以防止网球漏掉,同时还可以提高发球的准确度,而网球的出射位置为第一发球轮111、第二发球轮112之间的间隙。
参照图2所示,调节板12与第一固定板241、第二固定板242之间是活动连接的,连接处为调节板12的中心处,通过连接杆121连接,使得调节板12可以绕着连接杆121旋转,而调节板12的运动是通过角度连杆21来带动的,角度连杆21的一端会带动调节板12运动,在角度连杆21上设置了转轴211,在调节板12的对应位置处设置有轴承122,角度连杆21上的转轴211与调节板12上的轴承122连接,通过转轴211带动轴承122从而带动调节板12的转动,而为了防止转轴211和轴承122的滑脱,在转轴211的两端分别设置了限位环212。
本实用新型的角度调节过程为:电机23转动带动偏心轮22转动,偏心轮22转动带动角度连杆21运动,角度连杆21继而带动调节板12绕着连接杆121转动,从而使得第一发球轮111和第二发球轮112的位置发生改变,使得最终网球的出射位置发生改变。
以上所述,只是本实用新型的较佳实施例而已,本实用新型并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种简易发球角度调节机构,其特征在于:包括用于将网球发出的发球机构(1)以及用于调节发球机构(1)角度的角度调节机构(2),所述发球机构(1)与角度调节机构(2)活动连接;所述发球机构(1)包括用于将网球发出的出球机构(11)以及带动出球机构(11)调整角度的调节板(12),所述角度调节机构(2)包括用于调节发球机构(1)角度的角度连杆(21)、带动角度连杆(21)运动的偏心轮(22)以及带动偏心轮(22)转动的电机(23),所述电机(23)带动偏心轮(22)转动使得角度连杆(21)运动,角度连杆(21)带动调节板(12)上下运动使得出球机构(11)角度发生变化。
2.根据权利要求1所述的一种简易发球角度调节机构,其特征在于:所述角度调节机构(2)还包括用于安装发球机构(1)的金属框架(24),所述金属框架(24)包括位于两侧的第一固定板(241)和第二固定板(242),所述第一固定板(241)和第二固定板(242)之间间隔有一个凹槽,所述调节板(12)分别活动设置在第一固定板(241)和第二固定板(242)的外侧,所述发球机构(1)与两侧的调节板(12)连接并位于凹槽中。
3.根据权利要求2所述的一种简易发球角度调节机构,其特征在于:所述调节板(12)上设置有连接杆(121),所述调节板(12)通过连接杆(121)与第一固定板(241)、第二固定板(242)活动连接,所述角度连杆(21)带动调节板(12)以连接杆(121)为轴运动。
4.根据权利要求2所述的一种简易发球角度调节机构,其特征在于:所述电机(23)安装在第一固定板(241)的内侧,所述偏心轮(22)安装在电机(23)所处位置对应的第一固定板(241)的外侧,所述角度连杆(21)一端与偏心轮(22)连接,另一端与调节板(12)连接。
5.根据权利要求1所述的一种简易发球角度调节机构,其特征在于:所述角度连杆(21)上设置有用于与调节板(12)连接的转轴(211)以及用于限制转轴(211)位置的限位环(212),限位环(212)设置在转轴(211)的两端,所述调节板(12)上还设置有轴承(122),所述转轴(211)与轴承(122)连接。
6.根据权利要求2所述的一种简易发球角度调节机构,其特征在于:所述出球机构(11)包括第一发球轮(111)、第二发球轮(112)、第一发球电机(113)、第二发球电机(114)以及用于带动第一发球轮(111)和第二发球轮(112)转动的旋转杆(115),所述第一发球轮(111)、第二发球轮(112)设置在第一固定板(241)和第二固定板(242)之间并通过旋转杆(115)分别与两侧的调节板(12)连接,所述第一发球电机(113)通过旋转杆(115)带动第一发球轮(111)转动,所述第二发球电机(114)通过旋转杆(115)带动第二发球轮(112)旋转,所述第一发球电机(113)、第二发球电机(114)设置在与第一固定板(241)连接的调节板(12)外侧。
7.根据权利要求6所述的一种简易发球角度调节机构,其特征在于:所述第一发球轮(111)、第二发球轮(112)均为球面中间低于轮面边缘的下凹结构。
8.根据权利要求6所述的一种简易发球角度调节机构,其特征在于:所述第一发球轮(111)、第二发球轮(112)之间的间隙形成发球通道(116)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110052008A (zh) * 2019-04-26 2019-07-26 武汉轻工大学 智能化网球陪练装置及方法

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