CN208611710U - 扫球车及其后轮转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫球车及其后轮转向装置，包括承载架、驱动机构及转向机构。驱动机构包括驱动电机、转向节及车轮，驱动电机设置于承载架上，车轮通过转向节与驱动电机相连接。驱动机构为两个，两个驱动机构分别位于承载架的两端。转向机构包括转向电机及传动组件，转向电机设置于承载架上，传动组件转向电机相连接，且传动组件的两端分别与两个车轮相连接，转向电机通过传动组件驱动两个车轮转向。两个驱动电机能够分别驱动车轮差速转动，减少了车轮对草坪的损伤。扫球车转向由两个车轮差速转动和转向电机驱动共同完成，能够减少车轮对草坪的损伤。

Description

扫球车及其后轮转向装置

技术领域

本实用新型涉及收球设备技术领域，具体涉及一种扫球车及其后轮转向装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，高尔夫球运动的参与者越来越多。在进行高尔夫球练习场运动的过程中，往往会发出去大量的球，击落的球散落在练习场不同的地点。需要使用扫球车及时将高尔夫球回收，提高高尔夫球的利用率。

高尔夫球练习场一般设置在草坪上。草坪在使用时应当得到悉心呵护，避免对其造成伤害。特别是练习场模拟设置的果岭所处的区域，其表面种植的优质草坪是球场中最脆弱、最不易维护和维护成本较高的区域。传统的扫球车在回收高尔夫球的过程中，扫球车极易铲伤草坪，造成维护成本增高。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统扫球车的后轮极易擦伤草坪的问题，提供一种扫球车及其后轮转向装置。

一种后轮转向装置，包括：

承载架；

驱动机构，包括驱动电机、转向节及车轮，所述驱动电机设置于所述承载架上，所述车轮通过所述转向节与所述驱动电机相连接，所述驱动机构为两个，两个所述驱动机构分别位于所述承载架的两端，两个所述驱动电机能够分别驱动两个所述车轮差速转动；及

转向机构，包括转向电机及传动组件，所述转向电机设置于所述承载架上，所述传动组件与所述转向电机相连接，且所述传动组件的两端分别与两个所述车轮相连接，所述转向电机通过所述传动组件驱动两个所述车轮转向。

在其中一个实施例中，还包括减震弹簧板，所述减震弹簧板可转动地设置于所述承载架上，所述减震弹簧板用于安装于扫球车的车体上。

在其中一个实施例中，所述承载架上设置有安装块，所述减震弹簧板的中部通过转轴可转动地设置于所述安装块上。

在其中一个实施例中，还包括减震弹簧板，所述减震弹簧板设置于所述承载架上，所述减震弹簧板的两端均设有限位杆，所述减震弹簧板的两端均开设有腰型孔，两个所述限位杆分别插设于两个所述腰型孔内，且所述减震弹簧板转动的过程中所述限位杆能够沿着所述腰型孔运动。

在其中一个实施例中，还包括垫块，所述承载架的两端均设有所述垫块，所述承载架两端的所述垫块分别用于支撑所述减震弹簧板的两端。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括箱体、齿轮、齿条及推杆，所述箱体设置于所述承载架的侧壁上，所述齿轮套设于所述转向电机的转轴上，所述齿条可移动地设置于所述箱体内，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述推杆的数量为两个，每个所述推杆的两端分别与一所述车轮及所述齿条相连接。

在其中一个实施例中，所述推杆包括第一推杆及第二推杆，所述第一推杆与所述齿条相连接，所述第二推杆与所述车轮相连接，所述第一推杆与所述第二推杆相铰接。

在其中一个实施例中，所述转向节为万向节，能在所述车轮处于各个转向角度下，将所述驱动电机的动力传递到所述车轮处。

一种扫球车，包括：

如上述任意一项所述的后轮转向装置。

上述扫球车及其后轮转向装置，两个驱动电机能够分别驱动两个车轮差速转动，扫球车转弯时车轮与草坪之间不会出现滑动摩擦，减少了车轮对草坪的损伤。并且，转向电机可以通过传动组件驱动两个车轮转向，扫球车转向由两个车轮差速转动和转向电机驱动协同完成，减小了车轮对于草坪的作用力，也能够减少车轮对草坪的损伤。

附图说明

图1为一实施方式中后轮转向装置的结构示意图；

图2为图1所示后轮转向装置的半剖视图；

图3为图1所示后轮转向装置另一视角的结构示意图；

图4为图1所示后轮转向装置的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

一实施方式中的扫球车，包括如图1所述的后轮转向装置10，该后轮转向装置10能够实现后轮的差速转动和后轮转向，能够减少后轮对于草坪的损伤。具体地，该后轮转向装置10包括承载架100、驱动机构200及转向机构300。

承载架100用于承载和安装后轮转向装置10的其他零部件，承载架100也用于安装于扫球车的车体上，以将整个后轮转向装置10安装于车体上。一实施方式中，后轮转向装置10还包括减震弹簧板400，减震弹簧板400可转动地设置于承载架100上，减震弹簧板400用于与扫球车的车体相连接。

请一并参阅图2及图3，具体地，承载架100的侧壁设有安装块402，安装块402伸出到承载架100外，减震弹簧板400的中部通过转轴可转动地设置于安装块402上。减震弹簧板400的两端距离承载架100具有一定距离，以使减震弹簧板400相对承载架100可转动。螺钉等紧固件将减震弹簧板400固定于扫球车的车体上，从而可以将承载架100安装车体上。

一实施方式中，后轮转向装置10还包括限位板500。限位板500设置于承载架100上，限位板500位于承载架100与减震弹簧板400之间。限位板500的两端均设有限位杆510，减震弹簧板400的两端均开设有与限位杆510相配合的腰型孔410，两个限位杆510分别插设于两个腰型孔410内，且减震弹簧板400转动的过程中限位杆510能够沿着腰型孔410运动。限位杆510和腰型孔410可以限定减震弹簧板400的旋转角度，避免减震弹簧板400旋转角度过大导致扫球车侧翻。一实施方式中，限位板500具有弹性，可以缓冲减震弹簧板400与承载架100之间的冲击，提高扫球车的寿命和舒适度。

一实施方式中，还包括垫块600，承载架100的两端均设有垫块600，且承载架100两端的垫块600位于减震弹簧板400两端的下方，承载架100两端的垫块600分别用于支撑减震弹簧板400的两端。减震弹簧板400旋转的过程中，减震弹簧板400的两端能够分别与承载架100两端的垫块600相抵。垫块600具有弹性，能够缓冲减震弹簧板400与承载架100之间的冲击，提高扫球车的寿命和舒适度。具体地，垫块600的数量为四个，承载架100的两端均设置两个垫块600。

驱动机构200的数量为两个，两个驱动机构200分别设置于承载架100的两端。具体地，驱动机构200包括驱动电机210、转向节220及车轮230。驱动电机210设置于承载架100上，两个驱动电机210分别位于承载架100的两端。车轮230通过转向节220与驱动电机210相连接，两个驱动电机210能够分别驱动两个车轮230差速转动。一实施方式中，转向节220为万向节，能够在车轮230处于各个转向角度下，将驱动电机210的动力传递到车轮230处。扫球车内设置有两个控制器，两个控制器分别控制两个驱动电机210。

请参阅图1及图3，转动机构300用于控制车轮230转向。具体地，转向机构300包括转向电机310及传动组件320。转向电机310设置于承载架100上，转向电机310的转轴穿过承载架100伸出到承载架100外，传动组件320与转向电机310相连接。传动组件320的两端分别与两个车轮230相连接，转向电机310通过传动组件320驱动车轮230转向。

具体地，传动组件320包括箱体322、齿轮(图未示)、齿条(图未示)及推杆324。箱体322设置于承载架100的侧壁上，转向电机310的转轴穿过承载架100伸入到箱体322内。齿轮套设于转向电机310的转轴上，齿条设置于箱体322内，齿轮与齿条相啮合，齿轮的转动可以驱动齿条可在箱体内左右移动。推杆324的数量为两个，每个推杆324的两端分别与一车轮230及齿条的一端相连接。转向机构300驱动车轮230转向时，转向电机310的转动能够驱动齿轮运动，齿条的运动能够带动推杆324左右移动，从而推动两个车轮230往同一侧转向。

请一并参阅图4，一实施方式中，推杆324包括第一推杆324a及第二推杆324b。第一推杆324a穿过箱体322与齿条相连接，第一推杆324a背向承载架100弯曲呈弧形。第二推杆324b与车轮230相连接，第一推杆324a与第二推杆324b相铰接。第一推杆324a弯曲呈弧形，可以避免推杆324在左右运动的过程中与承载架100发生碰撞。第一推杆324a为弹性杆，第一推杆324a内设有弹簧，弹簧可以缓冲冲击，避免第一推杆324a运动的过程中受到冲击被损坏。

上述扫球车及后轮转向装置10，两个驱动电机210能够分别驱动两个车轮230差速转动，扫球车转弯时车轮230与草坪之间不会出现滑动摩擦，减少了车轮230对于草坪的损伤。转向电机310可以通过传动组件320驱动两个车轮230转向，扫球车转向由两个车轮230差速转动和转向电机310驱动协同完成，能够减小车轮230对于草坪的作用力，减小了车轮230对于草坪的损伤。并且，在倾斜的草坪上时，减震弹簧板400相对承载架100可转动，扫球车的车体可以相对承载架100倾斜一定角度，可以避免由于车身倾斜导致一侧的车轮230抬起，另一侧的车轮230损坏草坪的情况。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种后轮转向装置，其特征在于，包括：

承载架；

驱动机构，包括驱动电机、转向节及车轮，所述驱动电机设置于所述承载架上，所述车轮通过所述转向节与所述驱动电机相连接，所述驱动机构为两个，两个所述驱动机构分别位于所述承载架的两端，两个所述驱动电机能够分别驱动两个所述车轮差速转动；及

转向机构，包括转向电机及传动组件，所述转向电机设置于所述承载架上，所述传动组件与所述转向电机相连接，且所述传动组件的两端分别与两个所述车轮相连接，所述转向电机通过所述传动组件驱动两个所述车轮转向。

2.根据权利要求1所述的后轮转向装置，其特征在于，还包括减震弹簧板，所述减震弹簧板可转动地设置于所述承载架上，所述减震弹簧板用于安装于扫球车的车体上。

3.根据权利要求2所述的后轮转向装置，其特征在于，所述承载架上设置有安装块，所述减震弹簧板的中部通过转轴可转动地设置于所述安装块上。

4.根据权利要求2所述的后轮转向装置，其特征在于，还包括减震弹簧板，所述减震弹簧板设置于所述承载架上，所述减震弹簧板的两端均设有限位杆，所述减震弹簧板的两端均开设有腰型孔，两个所述限位杆分别插设于两个所述腰型孔内，且所述减震弹簧板转动的过程中所述限位杆能够沿着所述腰型孔运动。

5.根据权利要求4所述的后轮转向装置，其特征在于，还包括垫块，所述承载架的两端均设有所述垫块，所述承载架两端的所述垫块分别用于支撑所述减震弹簧板的两端。

6.根据权利要求1所述的后轮转向装置，其特征在于，所述传动组件包括箱体、齿轮、齿条及推杆，所述箱体设置于所述承载架的侧壁上，所述齿轮套设于所述转向电机的转轴上，所述齿条可移动地设置于所述箱体内，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述推杆的数量为两个，每个所述推杆的两端分别与一所述车轮及所述齿条相连接。

7.根据权利要求6所述的后轮转向装置，其特征在于，所述推杆包括第一推杆及第二推杆，所述第一推杆与所述齿条相连接，所述第二推杆与所述车轮相连接，所述第一推杆与所述第二推杆相铰接。

8.根据权利要求1所述的后轮转向装置，其特征在于，所述转向节为万向节，能在所述车轮处于各个转向角度下，将所述驱动电机的动力传递到所述车轮处。

9.一种扫球车，其特征在于，包括：

如权利要求1～8任意一项所述的后轮转向装置。