CN208596009U - 一种用于气密性检测的机械手及应用该机械手的检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于气密性检测的机械手及应用该机械手的检测机构，涉及检漏机技术领域。该一种用于气密性检测的机械手,包括回转定位部，回转定位部包括滑动连接在机架上的二代一级定位框、回转连接在二代一级定位框中的二代二级定位框、回转连接在二代二级定位框中的二代输出气缸，二代二级定位框位于二代一级定位框围成的空间内，二代一级定位框为二代二级定位框提供回转支撑。本方案通过改进回转定位部的结构，提高回转定位部的机械强度。

Description

一种用于气密性检测的机械手及应用该机械手的检测机构

技术领域

本实用新型涉及检漏机技术领域，特别是涉及一种用于气密性检测的机械手及应用该机械手的检测机构。

背景技术

如图1所示，为对发动机等工件进行气密性检测时的检测机构。包括用于固定待检测工件13的托盘11，以及设于托盘11周围用于封堵待检测工件13上孔洞的机械手，机械手3设于机架上，若干机械手围成捡漏区2。

结合图1与图2，机械手,通过四象限定位部4和初代支撑板34三者提供的滑移路径构成了一个空间直角坐标系。三者配合将初代一级定位减速器31运送到预设的坐标上，运送过程中，初代一级定位减速器31和初代二级定位减速器 32控制初代输出气缸33调整角度，使位于初代输出气缸33输出端的密封充气头5平行且正对要封堵的孔洞。

但是，初代一级定位减速器31、初代二级定位减速器32、初代输出气缸33 三者依次首尾相连，初代一级定位减速器31仅通过杆体和初代支撑板34相连，使得初代一级定位减速器31、初代二级定位减速器32、初代输出气缸33三者构成的回转定位部35整体机械强度低。

由于密封充气头封堵孔洞的密封性要求较高，使得密封充气头插入和离开要封堵的孔洞时，受到的阻力大。机械强度较底的回转定位部容易变形。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种用于气密性检测的机械手，通过改进回转定位部的结构，提高回转定位部的机械强度。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种用于气密性检测的机械手，包括回转定位部，回转定位部包括滑动连接在机架上的二代一级定位框、回转连接在二代一级定位框中的二代二级定位框、回转连接在二代二级定位框中的二代输出气缸，二代二级定位框位于二代一级定位框围成的空间内，二代一级定位框为二代二级定位框提供回转支撑。

本实用新型进一步限定的技术方案是：二代二级定位框底端回转支撑在二代一级定位框内，另一端伸出有回转轴，回转轴受控于转动电机。

本实用新型进一步设置为，回转轴穿过二代一级定位框，且回转轴和二代一级定位框之间设有轴承。

本实用新型进一步设置为，还包括用于安装机械手的机架，机架上设有两块导向板，两导向板对称设置且相互平行，导向板相对的面上设有弧形定位轨道，弧形定位轨道上滑动支撑有二代定位架，二代一级定位框设于二代定位架上，当二代定位架沿弧形定位轨道滑移时，形成一个以待检测工件为中心的圆弧路径。

本实用新型进一步设置为，二代定位架上穿设有支撑二代定位架的爬升轴，爬升轴为二代定位架提供回转支撑，爬升轴两端对称设有用于伸入弧形定位轨道的爬升齿轮，弧形定位轨道内沿圆弧路径设有与爬升齿轮相匹配的定位齿。

本实用新型进一步设置为，二代定位架上朝向二代一级定位框的面上凸出有滑轨，二代一级定位框滑动连接在滑轨上，滑轨两端分别垂直指向两导向板，使二代一级定位框在两导向板之间水平滑动。

本实用新型进一步设置为，二代一级定位框上伸出有定位齿轮，定位齿轮受控于伺服电机，二代定位架上伸出有与定位齿轮啮合的齿条，伺服电机控制定位齿轮转动，使二代一级定位框沿滑轨滑移。

本实用新型进一步设置为，导向板上开有若干减负孔。

本实用新型进一步设置为，两导向板之间通过若干加强杆相连，增加两导向板整体的强度，并保持两导向板之间平行。

本实用新型的另一目的在于提供一种气密性检测机构，包括上述任意方案中的用于气密性检测的机械手。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过控制爬升轴转动，使爬升轴带动二代定位架沿弧形定位轨道移动，直到合适的位置为止，移动过程中，控制二代一级定位框沿二代定位架在两导向板之间滑移，二代二级定位框相对于二代一级定位框转动，二代输出气缸相对于二代二级定位框转动，使位于二代输出气缸输出端的密封充气头平行且正对要封堵的孔洞。

附图说明

图1为背景技术示意图；

图2为表示初代机械手结构的示意图；

图3为表示本实用新型机械手爬升原理的剖视图；

图4为表示本实用新型二代二级定位框转动原理的剖视图；

图5为实施例2表示应用本实用新型机械手的自动监测生产线示意图。

其中：1、生产线；11、托盘；12、限位部；13、待检测工件；2、检漏区； 3、初代检漏部；31、初代一级定位减速器；32、初代二级定位减速器；33、初代输出气缸；34、初代支撑板；35、回转定位部4、四象限定位部；41、“X”向定位板；42、“Y”向定位板；5、密封充气头；6、机架；7、二代检漏部；71、导向板；711、弧形定位轨道；712、定位齿；713、减负孔；714、加强杆；72、二代定位架；721、定位轨道；722、定位齿条；73、爬升轴；731、爬升齿轮； 74、二代一级定位框；741、定位齿轮；742、转动电机；75、二代二级定位框； 751、回转轴；76、二代输出气缸；8、多点检测部；9、单轴检测部。

具体实施方式

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：

一种用于气密性检测的机械手及应用该机械手，如图3、图4所示，包括回转定位部35，回转定位部35包括滑动连接在机架6上的二代一级定位框74、回转连接在二代一级定位框74中的二代二级定位框75、回转连接在二代二级定位框75中的二代输出气缸76，二代二级定位框75位于二代一级定位框74围成的空间内，二代一级定位框74为二代二级定位框75提供回转支撑。

本实用新型进一步限定的技术方案是：二代二级定位框75底端回转支撑在二代一级定位框74内，另一端伸出有回转轴751，回转轴751受控于转动电机 742。回转轴751穿过二代一级定位框74，且回转轴751和二代一级定位框74 之间设有轴承。

还包括用于安装机械手的机架6，机架6上设有两块导向板71，两导向板 71对称设置且相互平行，导向板71相对的面上设有弧形定位轨道721711，弧形定位轨道721711上滑动支撑有二代定位架72，二代一级定位框74设于二代定位架72上，当二代定位架72沿弧形定位轨道721711滑移时，形成一个以待检测工件13为中心的圆弧路径。

二代定位架72上穿设有支撑二代定位架72的爬升轴73，爬升轴73为二代定位架72提供回转支撑，爬升轴73两端对称设有用于伸入弧形定位轨道721711 的爬升齿轮731，弧形定位轨道721711内沿圆弧路径设有与爬升齿轮731相匹配的定位齿712。

二代定位架72上朝向二代一级定位框74的面上凸出有滑轨，二代一级定位框74滑动连接在滑轨上，滑轨两端分别垂直指向两导向板71，使二代一级定位框74在两导向板71之间水平滑动。

二代一级定位框74上伸出有定位齿712轮，定位齿712轮受控于伺服电机，二代定位架72上伸出有与定位齿712轮啮合的齿条，伺服电机控制定位齿712 轮转动，使二代一级定位框74沿滑轨滑移。导向板71上开有若干减负孔713。两导向板71之间通过若干加强杆714相连，增加两导向板71整体的强度，并保持两导向板71之间平行。

本方案通过控制爬升轴73转动，使爬升轴73带动二代定位架72沿弧形定位轨道721711移动，直到合适的位置为止，移动过程中，控制二代一级定位框 74沿二代定位架72在两导向板71之间滑移，二代二级定位框75相对于二代一级定位框74转动，二代输出气缸76相对于二代二级定位框75转动，使位于二代输出气缸76输出端的密封充气头5平行且正对要封堵的孔洞。

实施例2：

一种气密性检测机构，如图5所示，包括实施例1的用于气密性检测的机械手。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于气密性检测的机械手，包括回转定位部，其特征在于：所述回转定位部包括滑动连接在机架(6)上的二代一级定位框(74)、回转连接在所述二代一级定位框(74)中的二代二级定位框(75)、回转连接在所述二代二级定位框(75)中的二代输出气缸(76)，所述二代二级定位框位于所述二代一级定位框(74)围成的空间内，所述二代一级定位框(74)为所述二代二级定位框(75)提供回转支撑。

2.根据权利要求1所述的一种用于气密性检测的机械手，其特征在于：所述二代二级定位框(75)底端回转支撑在所述二代一级定位框(74)内，另一端伸出有回转轴(751)，所述回转轴(751)受控于转动电机(742)。

3.根据权利要求2所述的一种用于气密性检测的机械手，其特征在于：所述回转轴(751)穿过所述二代一级定位框(74)，且所述回转轴(751)和所述二代一级定位框(74)之间设有轴承。

4.根据权利要求1所述的一种用于气密性检测的机械手，其特征在于：还包括用于安装所述机械手的机架(6)，所述机架(6)上设有两块导向板(71)，两所述导向板(71)对称设置且相互平行，所述导向板(71)相对的面上设有弧形定位轨道(711)，所述弧形定位轨道(711)上滑动支撑有二代定位架(72)，所述二代一级定位框(74)设于所述二代定位架(72)上，当所述二代定位架(72)沿所述弧形定位轨道(711)滑移时，形成一个以待检测工件为中心的圆弧路径。

5.根据权利要求4所述的一种用于气密性检测的机械手，其特征在于：所述二代定位架(72)上穿设有支撑所述二代定位架(72)的爬升轴(73)，所述爬升轴(73)为所述二代定位架(72)提供回转支撑，所述爬升轴(73)两端对称设有用于伸入所述弧形定位轨道(711)的爬升齿轮(731)，所述弧形定位轨道(711)内沿所述圆弧路径设有与所述爬升齿轮(731)相匹配的定位齿(712)。

6.根据权利要求5所述的一种用于气密性检测的机械手，其特征在于：所述二代定位架(72)上朝向所述二代一级定位框(74)的面上凸出有滑轨，二代一级定位框(74)滑动连接在所述滑轨上，所述滑轨两端分别垂直指向两所述导向板(71)，使所述二代一级定位框(74)在两所述导向板之间水平滑动。

7.根据权利要求6所述的一种用于气密性检测的机械手，其特征在于：所述二代一级定位框(74)上伸出有定位齿轮(741)，所述定位齿轮(741)受控于伺服电机，所述二代定位架(72)上伸出有与所述定位齿轮(741)啮合的齿条，所述伺服电机控制所述定位齿轮(741)转动，使所述二代一级定位框(74)沿所述滑轨滑移。

8.根据权利要求7所述的一种用于气密性检测的机械手，其特征在于：所述导向板(71)上开有若干减负孔(713)。

9.根据权利要求8所述的一种用于气密性检测的机械手，其特征在于：两所述导向板(71)之间通过若干加强杆(714)相连，增加两所述导向板(71)整体的强度，并保持两所述导向板(71)之间平行。

10.一种气密性检测机构，其特征在于：包括权利要求1～9任意一项所述的用于气密性检测的机械手。