CN208588919U - 一种可现场编程的工业运动控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可现场编程的工业运动控制器，包括壳体和位于壳体内部的电路板，所述内部电路板包括用于操作和设置的各项参数、程序指令的操作面板；用于显示的各项参数、程序指令、工作状态的液晶显示屏；用于接收外部信号并反馈给主控模块和输出主控模块的控制信号的输入输出接口模块；用于存储的各项参数，程序指令，供主控模块随时读取保存数据的存储模块；用于从所述存储模块中读取指令信息并进行分析处理，将分析处理结果通过所述液晶显示屏进行显示和通过所述输入输出接口模块输出信号。本实用新型采用的是直接在操作面板进行参数的设置和功能指令的现场编程，相比较于传统PLC控制器需要连接电脑进行编程，更加的方便快捷。

Description

一种可现场编程的工业运动控制器

技术领域

本实用新型涉及工业运动控制器技术领域，具体为一种可现场编程的工业运动控制器。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，工厂的用工成本不断提高甚至找不到足够的工人，用工荒愈演愈烈，因此对工厂设备的自动化升级愈加的迫切。在传统的自动化升级改造过程中往往会用到传统的PLC控制器做为主控制单元，传统PLC控制器，控制指令达到几十上百条甚至更多，如此多和复杂的控制指令没有经过专业的学习和长期实践是很难熟练掌握使用。特别是在运到控制领域传统PLC控制器在一些低端的型号没有完善的运动控制指令，在一些高端的型号有运动控制指令但是指令的设置参数比较复杂，这样不仅增加了使用成本同时也增加了使用难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可现场编程的工业运动控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可现场编程的工业运动控制器，包括壳体和位于壳体内部的电路板，所述内部电路板包括

用于操作和设置的各项参数、程序指令的操作面板；

用于显示的各项参数、程序指令、工作状态的液晶显示屏；

用于接收外部信号并反馈给主控模块和输出主控模块的控制信号的输入输出接口模块；

用于存储的各项参数，程序指令，供主控模块随时读取保存数据的存储模块；

用于从所述存储模块中读取指令信息并进行分析处理，将分析处理结果通过所述液晶显示屏进行显示和通过所述输入输出接口模块输出信号，同时需要对所述操作面板的操作和所述输入输出接口模块的输入信号做出响应的主控模块；

用于将外部的直流24V电源降压到5V再降压到3.3V分别提供给的各个模块的供电的电源模块。

优选的，所述壳体为长方形立方体，所述操作面板位于所述壳体的前方，所述液晶显示屏位于所述操作面板的上半部分的中间位置。

优选的，所述主控模块采用ARM单片机，所述ARM单片机采用STM32系列ARM处理器。

优选的，所述液晶显示屏为128*64分辨率点阵液晶显示屏。

优选的，所述操作面板的下半部分分布着八个操作按键，所述壳体的后方设置有接线桩。

优选的，所述存储模块使用I2C通讯方式与所述ARM单片机进行通讯。

优选的，所述存储模块采用AT24Cxx系列存储芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将液晶显示屏，操作面板，ARM单片机等集成一体，相比较于传统PLC控制器是液晶显示屏和主控模块分开的方式成本更加的低廉，更加的小巧、简洁。

2、本实用新型采用的是直接在操作面板进行参数的设置和功能指令的现场编程，相比较于传统PLC控制器需要连接电脑进行编程，更加的方便快捷，通过采用的是只有10条的中文编程指令，这能满足绝大部分的应用要。

附图说明

图1为本实用新型一种可现场编程的工业运动控制器外部结构示意图；

图2为本实用新型一种可现场编程的工业运动控制器操作面板示意图；

图3为本实用新型一种可现场编程的工业运动控制器系统示意图。

图中：1、操作面板；2、壳体；3、接线桩；4、液晶显示屏；5、按键； 6、电源模块；7、主控模块；71、ARM单片机；8、存储模块；9、输入输出接口模块；10、电路板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可现场编程的工业运动控制器，包括壳体2和位于壳体2内部的电路板10，所述内部电路板10包括

用于操作和设置的各项参数、程序指令的操作面板1；

用于显示的各项参数、程序指令、工作状态的液晶显示屏4；

用于接收外部信号并反馈给主控模块和输出主控模块的控制信号的输入输出接口模块9，采用了光耦隔离内部信号和外部信号保证所述主控模块不受外部信号的干扰，输出口部分还增加了功率电阻做限流保护输出口的可靠工作，其中至少包括一组运动控制专用脉冲信号输出口；

用于存储的各项参数，程序指令，供主控模块随时读取保存数据的存储模块8；

用于从所述存储模块8中读取指令信息并进行分析处理，将分析处理结果通过所述液晶显示屏4进行显示和通过所述输入输出接口模块9输出信号，同时需要对所述操作面板1的操作和所述输入输出接口模块9的输入信号做出响应的主控模块7；

用于将外部的直流24V电源降压到5V再降压到3.3V分别提供给的各个模块的供电的电源模块6，所述电源模块6这是采用分级降压的原理。

所述壳体2为长方形立方体，所述操作面板1位于所述壳体2的前方，所述液晶显示屏4位于所述操作面板1的上半部分的中间位置。

所述主控模块7采用ARM单片机71，所述ARM单片机71采用STM32系列 ARM处理器。

所述液晶显示屏4为128*64分辨率点阵液晶显示屏。

所述操作面板1的下半部分分布着八个操作按键5，所述壳体2的后方设置有接线桩3。

所述存储模块8使用I2C通讯方式与所述ARM单片机71进行通讯；所述存储模块8采用AT24Cxx系列存储芯片。

工作原理：该实用新型通过将液晶显示屏4，操作面板1，ARM单片机71 等集成一体，相比较于传统PLC控制器是液晶显示屏4和主控模块7分开的方式成本更加的低廉，更加的小巧，简洁。同时一种可现场编程的工业运动控制器采用的是直接在操作面板1进行参数的设置和功能指令的现场编程，相比较于传统PLC控制器需要连接电脑进行编程，更加的方便快捷。进一步一种可现场编程的工业运动控制器采用的是只有10条的中文编程指令，这能满足绝大部分的应用要求，尤其在运动控制领域有功能完善设置简单的运动控制指令，进一步降低了使用难度，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可现场编程的工业运动控制器，包括壳体(2)和位于壳体(2)内部的电路板(10)，其特征在于：所述内部电路板(10)包括

用于操作和设置的各项参数、程序指令的操作面板(1)；

用于显示的各项参数、程序指令、工作状态的液晶显示屏(4)；

用于接收外部信号并反馈给主控模块和输出主控模块的控制信号的输入输出接口模块(9)；

用于存储的各项参数，程序指令，供主控模块随时读取保存数据的存储模块(8)；

用于从所述存储模块(8)中读取指令信息并进行分析处理，将分析处理结果通过所述液晶显示屏(4)进行显示和通过所述输入输出接口模块(9)输出信号，同时需要对所述操作面板(1)的操作和所述输入输出接口模块(9)的输入信号做出响应的主控模块(7)；

用于将外部的直流24V电源降压到5V再降压到3.3V分别提供给的各个模块的供电的电源模块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可现场编程的工业运动控制器，其特征在于：所述壳体(2)为长方形立方体，所述操作面板(1)位于所述壳体(2)的前方，所述液晶显示屏(4)位于所述操作面板(1)的上半部分的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种可现场编程的工业运动控制器，其特征在于：所述主控模块(7)采用ARM单片机(71)，所述ARM单片机(71)采用STM32系列ARM处理器。

4.根据权利要求1所述的一种可现场编程的工业运动控制器，其特征在于：所述液晶显示屏(4)为128*64分辨率点阵液晶显示屏。

5.根据权利要求1所述的一种可现场编程的工业运动控制器，其特征在于：所述操作面板(1)的下半部分分布着八个操作按键(5)，所述壳体(2)的后方设置有接线桩(3)。

6.根据权利要求3所述的一种可现场编程的工业运动控制器，其特征在于：所述存储模块(8)使用I2C通讯方式与所述ARM单片机(71)进行通讯。

7.根据权利要求1所述的一种可现场编程的工业运动控制器，其特征在于：所述存储模块(8)采用AT24Cxx系列存储芯片。