CN208573996U - 冲击波治疗仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲击波治疗仪,包括:主机系统;操作系统,操作系统包括压力供给系统和手柄,压力供给系统分别与主机系统和手柄连接,压力供给系统向手柄提供脉冲气体,在脉冲气体的推动下手柄的治疗头有节律地按压治疗部位;超声波系统,超声波系统与主机系统连接,超声波系统采集诊断信息并发送给主机系统,主机系统根据诊断信息来调整治疗参数。根据本实用新型实施例的冲击波治疗仪,通过超声波系统检测人体的生理器官或组织结构的形态以获得诊断信息,并将诊断信息传送给主机系统,来调整治疗参数,从而达到精准治疗的目的,提高治疗效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及健康医疗设备技术领域,尤其涉及一种冲击波治疗仪。
背景技术
气压弹道式体外冲击波治疗仪是利用冲击波发生器产生的高能冲击波能量,经聚集后进入特定的部位,对疼痛发生较广泛的人体组织产生良好的治疗效果。
体外冲击波主要用来治疗运动系统中的某些骨骼和软组织疾病,尤其是一些慢性软组织损伤性疼痛疾病的治疗。较于传统的外科方法,冲击波治疗法是一种优于其他微创式治疗的非侵入性治疗技术,具有更安全、更有效、无创、无副作用等许多优势,其治疗作用已超出了人们对理疗设备的期望,是一种既有保守疗法的安全无创性,又有手术疗法特效性的新型运动系统疾病治疗方法。
相关技术中的冲击波治疗仪对于患者的治疗部位无法准确定位,甚至在治疗过程中可能会对一些特殊部位,如大神经、大血管等其他危险部位进行按压,从而带来治疗风险。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
为此,本实用新型提出一种冲击波治疗仪,该冲击波治疗仪的治疗效果佳且安全。
根据本实用新型第一方面实施例的冲击波治疗仪包括:主机系统;操作系统,所述操作系统包括压力供给系统和手柄,所述压力供给系统分别与所述主机系统和所述手柄连接,所述压力供给系统向所述手柄提供脉冲气体,在脉冲气体的推动下所述手柄的治疗头有节律地按压治疗部位;超声波系统,所述超声波系统与所述主机系统连接,所述超声波系统采集诊断信息并发送给所述主机系统,所述主机系统根据诊断信息来调整治疗参数。
根据本实用新型实施例的冲击波治疗仪,通过超声波系统检测人体的生理器官或组织结构的形态以获得诊断信息,并将诊断信息传送给主机系统,来调整治疗参数,从而达到精准治疗的目的,提高治疗效果。
另外,根据本实用新型实施例的冲击波治疗仪,还可以具有如下技术特征:
根据本实用新型的一些实施例,所述超声波系统包括:超声传感器、超声控制板和成像系统,其中,所述超声控制板分别与所述超声传感器和所述主机系统连接,所述成像系统与所述主机系统连接。
根据本实用新型的一些实施例,冲击波治疗仪还包括:触摸屏控制系统,所述触摸屏控制系统与所述主机系统连接,所述主机系统的治疗参数信息通过所述触摸显示屏系统显示以供用户选择。
根据本实用新型的一些实施例,所述手柄包括:基座,所述基座开设有气道,所述压力供给系统的供气口与所述气道连接以向所述气道输送脉冲气体;内管,所述内管的一端与所述基座连接并与所述气道连通,所述治疗头与所述内管的出口相对设置;滑块,所述滑块设于所述内管内,在脉冲气体进入所述气道内后,所述滑块从内管的一端向另一端高速运动,从而撞击所述治疗头使得所述治疗头从第一位置向第二位置方向运动;复位元件,所述复位元件与所述治疗头连接用于驱动所述治疗头从第二位置回复至第一位置。
根据本实用新型的一些实施例,所述手柄还包括:盖体,所述盖体限定出与所述内管相通的腔室,所述治疗头嵌入所述腔室内。
根据本实用新型的一些实施例,所述超声传感器设于所述盖体的端部。
根据本实用新型的一些实施例,所述盖体的内侧设有凸台,所述治疗头的外周壁设有抵接部,所述抵接部抵接于所述凸台。
根据本实用新型的一些实施例,所述凸台与所述抵接部之间设有所述复位元件,所述复位元件为弹弹性密封圈。
根据本实用新型的一些实施例,所述抵接部为一弧形凹面,所述弹性密封圈被夹设于所述弧形凹面与所述凸台之间。
根据本实用新型的一些实施例,冲击波治疗仪还包括:振动压力传感器,所述振动传感器设于所述弧形凹面内且邻近所述弹性密封圈,所述振动压力传感器与所述主机系统连接。
根据本实用新型的一些实施例,所述超声波系统还包括:底座,所述基座设于所述底座内,所述底座上设有所述超声控制板,所述超声控制板分别与所述主机系统和所述超声传感器连接。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据实用新型一些实施例的冲击波治疗仪的组成示意图
图2是根据本实用新型一些实施例的手柄的剖视图;
图3是根据本实用新型一些实施例的冲击波治疗仪的控制方法流程图。
附图标记:
冲击波治疗仪100;
主机系统10;
操作系统20;
手柄21;基座211;内管212;滑块213;复位元件214;盖体215;凸台2151;治疗头216;抵接部2161;底座217;
超声波系统30;超声传感器31;
触摸屏控制系统50;
振动压力传感器60。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参照图1-图3描述根据本实用新型实施例的冲击波治疗仪100,该冲击波治疗仪100大体可以包括:主机系统10、操作系统20和超声波系统30。
具体地,如图1所示,主机系统10分别与操作系统20和超声波系统30连接,其中,操作系统20可以包括:压力供给系统(图未示出)和手柄21,压力供给系统分别与主机系统10和手柄21连接,压力供给系统向手柄21提供脉冲气体,在脉冲气体的推动下手柄21的治疗头216有节律地按压治疗部位。
超声波系统30与主机系统10连接,超声波系统30采集诊断信息并发送给主机系统10,主机系统10根据诊断信息来调整治疗参数。
换言之,冲击波治疗仪100在治疗之前或治疗过程中,可以通过超声波系统30对人体的生理器官或组织结构进行检测,主机系统10可以根据超声波系统30采集的诊断信息,来调整治疗参数,从而达到精准治疗的目的,提高治疗效果。其中,治疗参数可以包括:冲击压力、冲击次数、冲击频率和治疗头216的直径等。
简言之,根据本实用新型实施例的冲击波治疗仪100,通过超声波系统30检测人体的生理器官或组织结构的形态以获得诊断信息,并将诊断信息传送给主机系统10,来调整治疗参数,从而达到精准治疗的目的,提高治疗效果。
在本实用新型的一些实施例中,超声波系统30包括:超声传感器31、超声控制板(图未示出)和成像系统(图未示出),超声控制板与成像系统均与主机系统10连接,成像系统与主机系统10连接。
具体地,超声传感器31采集人体的生理器官和组织结构的形态以获得诊断信息,并发送给超声控制板,超声控制板按照通信协议将诊断信息压缩后传送给主机系统10。主机系统10读取诊断信息之后,将诊断信息转换成图像信息并通过成像系统实时显示。
换言之,超声波系统30可以将各层组织所构成的介面和组织内结构的反射回声,以光点的明暗反应其强弱,由众多的光点排列有序的组成相应切面的图像,对囊性或实性的占位性病变均可在2-15毫米发现,由此,治疗师可以实时动态观察,随时了解器官与组织的运动状态,实时定位治疗部位的状态,从而为主机系统10实时调整治疗区域、调整治疗参数提供了依据,达到准确定位和精准治疗目的,实现更好的治疗效果。
可选实施例中,冲击波治疗仪100还包括:触摸屏控制系统50,触摸屏控制系统50与主机系统10连接,主机系统10的治疗参数信息通过触摸显示屏系统显示以供用户选择。即主机系统10的治疗参数可以推送至触摸屏控制系统50,治疗师根据对应的治疗部位选择相应的治疗参数,从而达到精准治疗的目的,提高治疗效果。
在本实用新型另一些实施例中,如图2所示,手柄21可以包括:基座211、内管212、滑块213和复位元件214。
具体地,基座211开设有气道,压力供给系统的供气口与气道连接以向气道输送脉冲气体。内管212的一端与基座211连接并与气道连通,治疗头216与内管212的出口相对设置。滑块213设于内管212内,在脉冲气体进入气道内后,滑块213从内管212的一端向另一端高速运动,从而撞击治疗头216使得治疗头216从第一位置向第二位置方向运动。复位元件214与治疗头216连接用于驱动治疗头216从第二位置回复至第一位置。
也就是说,压力供给系统每释放一次脉冲气体,滑块213就会撞击治疗头216的一次,使得治疗头216从第一位置运动至第二位置并对人体治疗部位实施按压;在压力供给系统停止释放压力气体时,治疗头216在复位元件214作用力下从第二位置复位至第一位置,此时,滑块213向相反方向运动,直至回位至行程的起始端(即滑块213的初始位置)。可以理解的是,压力供给系统释放脉冲气流的频率越高,则治疗头216往复运动的频率越高;压力供给系统释放脉冲气流的气压越高,则治疗头216对人体治疗部位按压力度越大,因此,主机系统10可以根据超声波系统30所采集的诊断信息来调整治疗参数,并控制压力供给系统提供不同的冲击频率和冲击压力的脉冲气体,从而达到精准治疗的目的。
进一步可选实施例中,手柄21还包括:盖体215。如图2所示,盖体215限定出与内管212相通的腔室,治疗头216嵌入腔室内。通过盖体215限定治疗头216在轴向方向的自由度,防止治疗头216在滑块213的撞击下脱离设定的运动行程。
进一步可选示例中,超声传感器31设于盖体215的端部,这样,手柄21在移动和定位过程中,超声传感器31也可以同步移动和定位,从而达到实时监控治疗部位的组织形态的目的,从而为主机系统10修改治疗参数提供实时参考依据。
可以理解的是,在已经定位好治疗部位的情况,可以关闭超声波系统30,由此,可以避免超声传感器31的人体带来不利影响。
在一些具体实施例中,盖体215的内侧设有凸台2151,治疗头216的外周壁设有抵接部2161,抵接部2161抵接于凸台2151。由此,可以有效限定治疗头216在在轴向方向的自由度。
进一步可选示例中,凸台2151与抵接部2161之间设有复位元件214,复位元件214为弹性密封圈。滑块213撞击治疗头216时,弹性密封圈受挤压变形并储存一定的弹性势能,在压力供给系统停止向内管212输送脉冲气体时,弹性势能驱动治疗头216复位。且该弹性密封圈夹设于凸台2151与抵接部2161之间可以减小治疗头216移动过程中所带来的碰撞声,降低了冲击波治疗仪100的工作噪声。
在一个具体实施例中,抵接部2161为一弧形凹面,弹性密封圈被夹设于弧形凹面与凸台2151之间。由此,可以将弹性密封圈有效地定位于弧形凹面内。
进一步地,冲击波治疗仪100还包括:振动压力传感器60。振动传感器设于弧形凹面内且邻近弹性密封圈,振动传感器与主机系统10连接。这样,滑块213碰撞治疗头216所产生的振动波可以通过振动传感器传送给主机系统10,从而为主机系统10调整治疗参数进一步提供参考依据。
另一个具体实施例中,超声波系统30还包括:底座217,基座211设于底座217内,底座217上设有超声控制板,超声控制板分别与主机系统10和超声传感器31连接。其中,底座217可以为两端具有开口的腔体结构,内管212与基座211预先装配之后,再安装于底座217内。此外,底座217的后端可以设有后盖,通过后盖封闭底座217的后端开口,由此,保证手柄21整体结构更加牢固。
参照图3,根据本实用新型上述实施例的冲击波治疗仪100的控制方法,该控制方法包括如下步骤:S200:所述超声传感器31采集诊断信息并发送给所述超声控制板;S300:超声控制板按照通信协议将诊断信息压缩后传送给主机系统10;S400:主机系统10读取超声控制板发送的诊断信息,并根据诊断信息定位治疗部位;S500:主机系统10调整治疗参数;S600:操作系统20执行相应的治疗参数。
根据本实用新型实施例的冲击波治疗仪的控制方法通过超声波系统检测人体的生理器官或组织结构的形态以获得诊断信息,并将诊断信息传送给主机系统,来调整治疗参数,从而达到精准治疗的目的,提高治疗效果。
对于冲击波治疗仪100的其他构成以及操作属于本领域普通技术人员所理解并容易获得的,在此不再进行赘述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种冲击波治疗仪,其特征在于,包括:
主机系统;
操作系统,所述操作系统包括压力供给系统和手柄,所述压力供给系统分别与所述主机系统和所述手柄连接,所述压力供给系统向所述手柄提供脉冲气体,在脉冲气体的推动下所述手柄的治疗头有节律地按压治疗部位;
超声波系统,所述超声波系统与所述主机系统连接,所述超声波系统采集诊断信息并发送给所述主机系统,所述主机系统根据诊断信息来调整治疗参数。
2.根据权利要求1所述的冲击波治疗仪,其特征在于,所述超声波系统包括:超声传感器、超声控制板和成像系统,其中,所述超声控制板分别与所述超声传感器和所述主机系统连接,所述成像系统与所述主机系统连接。
3.根据权利要求1所述的冲击波治疗仪,其特征在于,还包括:触摸屏控制系统,所述触摸屏控制系统与所述主机系统连接,所述主机系统的治疗参数信息通过所述触摸屏控制系统显示以供用户选择。
4.根据权利要求2所述的冲击波治疗仪,其特征在于,所述手柄包括:
基座,所述基座开设有气道,所述压力供给系统的供气口与所述气道连接以向所述气道输送脉冲气体;
内管,所述内管的一端与所述基座连接并与所述气道连通,所述治疗头与所述内管的出口相对设置;
滑块,所述滑块设于所述内管内,在脉冲气体进入所述气道内后,所述滑块从内管的一端向另一端高速运动,从而撞击所述治疗头使得所述治疗头从第一位置向第二位置方向运动;
复位元件,所述复位元件与所述治疗头连接用于驱动所述治疗头从第二位置回复至第一位置。
5.根据权利要求4所述的冲击波治疗仪,其特征在于,所述手柄还包括:盖体,所述盖体限定出与所述内管相通的腔室,所述治疗头嵌入所述腔室内。
6.根据权利要求5所述的冲击波治疗仪,其特征在于,所述超声传感器设于所述盖体的端部。
7.根据权利要求6所述的冲击波治疗仪,其特征在于,所述盖体的内侧设有凸台,所述治疗头的外周壁设有抵接部,所述抵接部抵接于所述凸台。
8.根据权利要求7所述的冲击波治疗仪,其特征在于,所述凸台与所述抵接部之间设有所述复位元件,所述复位元件为弹弹性密封圈。
9.根据权利要求8所述的冲击波治疗仪,其特征在于,所述抵接部为一弧形凹面,所述弹性密封圈被夹设于所述弧形凹面与所述凸台之间。
10.根据权利要求9所述的冲击波治疗仪,其特征在于,还包括:振动压力传感器,所述振动压力传感器设于所述弧形凹面内且邻近所述弹性密封圈,所述振动压力传感器与所述主机系统连接。
11.根据权利要求6所述的冲击波治疗仪,其特征在于,所述超声波系统还包括:底座,所述基座设于所述底座内,所述底座上设有所述超声控制板,所述超声控制板分别与所述主机系统和所述超声传感器连接。
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CN107929019A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-04-20 | 广东美的安川服务机器人有限公司 | 冲击波治疗仪及其控制方法 |
CN110680704A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-01-14 | 徐州康正电子科技有限公司 | 一种冲击波治疗仪用治疗手柄装置 |
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