CN208573514U - 食品料理机和用于食品料理机的电机转子、电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品料理机和用于食品料理机的电机转子、电机，所述电机转子包括：转子铁芯，所述转子铁芯内设有沿其周向间隔开设置的多个磁体槽，所述磁体槽的两端分别延伸至所述转子铁芯的轴向两端；多个永磁体，多个所述永磁体一一对应地插设在多个所述磁体槽内，所述永磁体的剩余磁通密度为Br、矫顽力为Hcb、内禀矫顽力为Hcj，其中，10.8KGS≤Br≤13.7KGS，14KA/m≤Hcb≤19KA/m，8KA/m≤Hcj≤11KA/m。根据本实用新型实施例的用于食品料理机的电机转子在低速时可以输出较大扭力，解决了传统电机在低速时扭力不足的问题，同时合理地利用了材料的效率。

Description

食品料理机和用于食品料理机的电机转子、电机

技术领域

本实用新型涉及食品料理机技术领域，更具体地，涉及一种食品料理机和用于食品料理机的电机转子、电机。

背景技术

在相关技术中，电机转子的磁材性能较低，输出力矩较小，不能满足电机性能需求，或者磁材性能过高，导致电机高速性能差，成本过高。

实用新型内容

本申请是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识作出的：

在相关技术中，电机转子采用性能较低的磁材，输出力矩较小，不能满足电机性能需求，如果通过加大电机体积来解决力矩小的问题，将导致电机的体积加大；或者电机转子采用性能过高的磁材，会导致电机高速性能差，成本过高，如果通过在控制模式上增加弱磁控制，则会使电机的效率降低。

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于食品料理机的电机转子，所述用于食品料理机的电机转子解决了传统电机在低速时扭力不足的问题。

本实用新型还提出了一种具有上述电机转子的电机。

本实用新型还提出了一种具有上述电机的食品料理机。

根据本实用新型实施例的用于食品料理机的电机转子，包括：转子铁芯，所述转子铁芯内设有沿其周向间隔开设置的多个磁体槽，所述磁体槽的两端分别延伸至所述转子铁芯的轴向两端；多个永磁体，多个所述永磁体一一对应地插设在多个所述磁体槽内，所述永磁体的剩余磁通密度为Br、矫顽力为Hcb、内禀矫顽力为Hcj，其中，10.8KGS≤Br≤13.7KGS，14KA/m≤Hcb≤19KA/m，8KA/m≤Hcj≤11KA/m。

根据本实用新型实施例的用于食品料理机的电机转子在低速时可以输出较大扭力，解决了传统电机在低速时扭力不足的问题，同时合理地利用了材料的效率。

另外，根据本实用新型上述实施例的用于食品料理机的电机转子还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型一个实施例的用于食品料理机的电机转子，Br、Hcb和Hcj进一步满足：11.5KGS≤Br≤12.5KGS，16KA/m≤Hcb≤17KA/m，9KA/m≤Hcj≤10KA/m。

根据本实用新型的一些实施例，所述永磁体为稀土永磁体。

在本实用新型的一些实施例中，每个所述磁体槽分别沿所述转子铁芯的轴向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子铁芯的外周沿形成有多个沿其周向分布且向外凸出的极齿，相邻两个所述极齿之间形成有齿槽，多个所述磁体槽与多个所述极齿一一对应设置，每个所述磁体槽延伸至所述极齿。

进一步地，每个所述极齿的齿顶与所述转子铁芯的中心的假想连线平分且垂直于与之对应的所述磁体槽。

进一步地，所述磁体槽大体为上底邻近转子铁芯的外周沿的梯形，所述磁体槽与所述转子铁芯的外周沿的最小距离L满足：0.8mm≤L≤1.8mm。

进一步地，所述极齿的法向齿廓为圆弧形，以所述转子铁芯的中心为圆心且与所述极齿的齿顶相切的圆的半径为R，所述梯形的上底与所述转子铁芯的中心的距离为h，其中，h:R＝0.8-0.9。

根据本实用新型实施例的用于食品料理机的电机包括：定子组件，所述定子组件具有定子孔；根据本实用新型实施例的用于食品料理机的电机转子，所述电机转子可转动地设在所述定子孔内且与所述定子孔同轴。

进一步地，所述定子组件的定子铁芯包括：环形的定子轭部，所述定子轭部的宽度为W；多个定子齿部，多个所述定子齿部设于所述定子轭部的内周面，相邻两个所述定子齿部之间形成有定子齿槽，多个所述定子齿部限定出与所述定子轭部同轴的所述定子孔，每个所述定子齿部包括与所述定子轭部相连的定子齿部主体和设在所述定子齿部主体的内端的定子齿靴，每个所述定子齿部主体的宽度为V，其中，W：V＝0.6-0.7。

在本实用新型的一些实施例中，所述定子组件的定子铁芯包括：环形的定子轭部；设于所述定子轭部的内周面的多个定子齿部，相邻两个所述定子齿部之间形成有定子齿槽，多个所述定子齿部限定出与所述定子轭部同轴的所述定子孔，所述定子轭部的最大径向尺寸为D，所述转子铁芯的最大径向尺寸为d，其中，D和d满足：0.4≤d/D≤0.55。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机为变频无刷电机。

根据本实用新型实施例的食品料理机包括：料理容器，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔；根据本实用新型实施例的用于食品料理机的电机；用于对食物进行处理的食品处理件，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述电机的带动下相对于所述料理容器转动。

进一步地，所述食品料理机还包括：机座，所述料理容器为可拆卸地设于所述机座的杯体组件，所述电机安装于所述机座，所述食品处理件为与所述杯体组件相连的刀组件，所述电机在所述杯体组件设于所述机座时与所述刀组件传动连接以驱动所述刀组件相对于所述杯体组件转动。

进一步地，所述食品料理机还包括：电控系统，所述电控系统包括电控板，所述电控板安装于所述机座且与所述电机电连接以控制所述电机工作；用于显示所述食品料理机的工作状态的显示组件，所述显示组件安装于所述机座且与所述电控系统相连。

可选地，所述食品料理机为搅拌机、破壁机、原汁机、榨汁机或豆浆机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电机的定子组件的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的电机转子的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的食品料理机的结构示意图。

附图标记：

食品料理机200；料理容器210；机座220；电控系统230；显示组件240；

电机100；

定子组件1；定子铁芯10；定子齿槽101；定子孔102；定子轭部11；定子齿部12；定子齿部主体121；定子齿靴122；绕组13；

电机转子2；转子铁芯21；磁体槽211；极齿212；齿槽213；永磁体22。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的用于食品料理机200的电机转子2。

参照图1-图3所示，根据本实用新型实施例的用于食品料理机200的电机转子2可以包括：转子铁芯21和多个永磁体22。

具体而言，转子铁芯21内可以设有多个磁体槽211，多个磁体槽211可以沿转子铁芯21的周向间隔开设置，并且磁体槽211的两端可以分别延伸至转子铁芯21的轴向两端，多个永磁体22可以一一对应地插设在多个磁体槽211内。

由此，永磁体22在磁体槽211内可以延伸至转子铁芯21的轴向两端，永磁体22的位置固定牢固可靠，可以有效防止永磁体22松脱。并且多个永磁体22可以形成多对磁极，以产生磁场，进而在包括电机转子2的电机100的定子组件1上产生感应电动势，从而实现电能的转换。采用永磁体22的电机转子2无需设置励磁线圈，既有利于减轻电机转子2的重量，缩小电机转子2的体积，而且在启动时无需启动励磁，启动更加快捷，更加节能。

需要说明的是，本实用新型对磁体槽211和永磁体22的数量不做特殊限制，只需要满足多个永磁体22一一对应地插设在多个磁体槽211内以实现永磁体22的固定并形成多个磁极的要求即可。例如，在如图2所示的具体实施例中，磁体槽211和永磁体22分别为四个，四个永磁体22分别插设在四个磁体槽211内。再例如，在本实用新型的另一些实施例中，磁体槽211和永磁体22也可以分别为两个、六个、八个或者更多个，这都在本实用新型的保护范围之内。

此外，永磁体22的剩余磁通密度为Br、矫顽力为Hcb、内禀矫顽力为Hcj。在相关技术中，电机转子的磁材选取仅考虑Hcb和Hcj，或者只考虑Br，例如，通常采用铁氧体作为磁材，容易出现电机转子的磁材性能过高或者过低。而当采用性能较低的磁材时，转子的输出力矩较小，不能满足电机性能需求，若要提高电机的性能，就需要增大电机体积，将导致电机的体积加大；当采用性能过高的磁材时，会导致电机高速性能差，成本过高，如果通过在控制模式上增加弱磁控制，则会使电机的效率降低。

而在本实用新型中，永磁体22的材料选择综合考虑剩余磁通密度Br、矫顽力Hcb和内禀矫顽力Hcj的影响，其中，10.8KGS≤Br≤13.7KGS，14KA/m≤Hcb≤19KA/m，8KA/m≤Hcj≤11KA/m。

在满足14KA/m≤Hcb≤19KA/m，8KA/m≤Hcj≤11KA/m的同时，如果永磁体22的Br＜10.8KGS，电机转子2的输出力矩较小；在满足14KA/m≤Hcb≤19KA/m，8KA/m≤Hcj≤11KA/m的同时，如果永磁体22的Br＞13.7KGS，虽然能够满足电机转子2的输出性能，但永磁体22的性能过剩，降低了材料的效率。

10.8KGS≤Br≤13.7KGS，14KA/m≤Hcb≤19KA/m，8KA/m≤Hcj≤11KA/m的永磁体22具有较强的剩磁以及抗退磁能力，具有本实用新型实施例的电机转子2的电机100工作过程中，只需要输入较小的电流即可产生较大的旋转力矩。

根据本实用新型实施例的用于食品料理机200的电机转子2的永磁体22满足10.8KGS≤Br≤13.7KGS，14KA/m≤Hcb≤19KA/m，8KA/m≤Hcj≤11KA/m，在低速时可以输出较大扭力，解决了传统电机在低速时扭力不足的问题，同时合理地利用了材料的效率。

为进一步提高电机转子2在低速时的输出扭力，根据本实用新型进一步的实施例，Br、Hcb、Hcj和(BH)max可以进一步满足：11.5KGS≤Br≤12.5KGS，16KA/m≤Hcb≤17KA/m，9KA/m≤Hcj≤10KA/m。

在本实用新型的一些实施例中，永磁体22可以为稀土永磁体，稀土永磁体的精密度高，磁性能极佳，有高抗退磁性，并且耐腐蚀性好、温度稳定性好，有利于提高电机转子2的磁性能和使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，每个磁体槽211可以分别沿转子铁芯21的轴向延伸，由此，位于每个磁体槽211内的永磁体22可以沿转子铁芯21的轴向延伸，并延伸至转子铁芯21的轴向的两端。一方面永磁体22的设置范围更大，且沿轴向延伸的永磁体22产生的磁场更加均匀，有利于改善电机转子2的磁场分布。另一方面，在进行组装时，可以将永磁体22由转子铁芯21的一端的磁体槽211的槽口插入，永磁体22与转子铁芯21装配简单，有利于提高装配效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，转子铁芯21的外周沿可以形成有多个极齿212，多个极齿212可以沿转子铁芯21的周向分布且向外凸出，相邻两个极齿212之间形成有齿槽213，此时，转子铁芯21形成为凸极结构转子，与相关技术中的全圆状的转子相比，凸极结构转子可以防止转子极间的漏磁以及齿槽效应，从而提高了转子铁芯21的效率。

此外，多个磁体槽211可以与多个极齿212一一对应设置，以使位于磁体槽211内的永磁体22所形成的磁场分布更加均匀。并且，每个磁体槽211可以延伸至极齿212，也就是说，每个磁体槽211的至少一部分位于极齿212内，由此，每个永磁体22的至少一部分位于转子铁芯21的极齿212内，永磁体22距离转子铁芯212的外周面的距离更加合理，有利于提高磁性能。

进一步地，如图2所示，每个极齿212的齿顶与转子铁芯21的中心的假想连线可以平分且垂直于与该极齿212对应的磁体槽211，可以进一步使磁场分布更加均匀，改善磁场分布。

此外，需要说明的是，在本实用新型中，磁体槽211的形状可以根据实际情况需要灵活设置，例如，在如图2所示的具体实施例中，磁体槽211大体为梯形，梯形的上底邻近转子铁芯21的外周沿，磁体槽211内的永磁体22的体积更大，有利于提高电机转子2的磁性能。当然，磁体槽211和磁体槽211内的永磁体22的形状也可以为长方形等，这也在本实用新型的保护范围之内。

另外，磁体槽211与转子铁芯21的外周沿的最小距离为L，在磁体槽211为梯形的实施例中，L可以为梯形的斜边与极齿212的外轮廓之间的最小距离，在磁体槽211为长方形的实施例中，L可以为长方形的靠近齿顶的长边的端部与极齿212的外轮廓之间的距离。

在本实用新型中，磁体槽211与转子铁芯21的外周沿的最小距离L可以满足：0.8mm≤L≤1.8mm，既可以使磁体槽211内的永磁体22的体积更大，以提高电机转子2的磁性能，又可以防止磁体槽211与转子铁芯21的外周沿的距离过小而降低转子铁芯21的结构强度。在本实用新型的一些具体实施例中，磁体槽211与转子铁芯21的外周沿的最小距离L可以分别为1.0mm、1.2mm、1.4mm和1.6mm等。

再进一步地，继续参照图2所示，极齿21的法向齿廓可以为圆弧形，以转子铁芯21的中心为圆心且与极齿212的齿顶相切的圆的半径为R，梯形的上底与转子铁芯21的中心的距离为h。

若h:R比值过小，会导致磁体槽211和永磁体22距离转子铁芯21的外周面过远，影响磁场分布和磁性能；若h:R比值过大，会导致磁体槽211和永磁体22的垂直于转子铁芯21的轴向的长度过短，降低电机转子2的性能。

因此，在本实用新型中，h:R＝0.8-0.9，有利于提高电机转子2的性能和改善磁场分布，电机转子2结构设计更加合理。例如，在本实用新型的一些具体实施例中，h:R可以分别为0.8、0.82、0.85、0.88和0.9等。

根据本实用新型实施例的用于食品料理机200的电机100可以包括：根据本实用新型实施例的用于食品料理机200的电机转子2和定子组件1。

具体而言，定子组件1可以具有定子孔102，电机转子2可以设在定子孔102内，并且电机转子2可以与定子孔102同轴。电机转子2在定子孔102内可以绕轴线转动，并且电机转子2的与定子孔102的内周面之间可以间隔开预定距离，以使电机转子2转动更加顺畅。

由于根据本实用新型实施例的用于食品料理机200的电机转子2具有上述有益的技术效果，因此根据本实用新型实施例的用于食品料理机200的电机100在低速时可以输出较大扭力，解决了传统电机在低速时扭力不足的问题，同时合理地利用了材料的效率。

进一步地，如图1所示，定子组件1的定子铁芯10可以包括：定子轭部11和定子齿部12。

具体地，定子齿部12可以为多个，定子轭部11可以为环形，多个定子齿部12可以设于环形定子轭部11的内周面，并且多个定子齿部12可以限定出与定子轭部11同轴的定子孔102。定子轭部11可以为多个定子齿部12提供机械支撑，使定子齿部12位置固定。多个定子齿部12可以沿定子轭部11的周向间隔开分布，相邻两个定子齿部12之间可以形成有定子齿槽101，绕组13可以经过定子齿槽101缠绕在定子齿部12。

由此，电机100的绕组13流通电流后，会使多个定子齿部12形成多对磁极，定子孔102内产生磁场，位于定子孔102内的电机转子2在磁场的作用下可以绕轴线转动，以实现电能的转换和输出。

需要说明的是，在本实用新型中，定子齿部12的数量可以根据实际情况需要灵活设置，图1中定子齿部12为六个仅用于示例说明的目的，在本实用新型的另一些实施例中，定子齿部12也可以为两个、四个或者更多个，这都在本实用新型的保护范围之内。

继续参照图1所示，每个定子齿部12可以包括：定子齿部主体121和定子齿靴122。其中，定子齿部主体121与定子轭部11相连，使定子齿部12与定子轭部11可以连接为一体。定子齿靴122设在定子齿部主体121的内端，一方面可以减小定子齿部12与转子铁芯21之间气隙磁阻，改善磁场分布，另一方面可以对绕设在定子齿部12的绕组13进行固定，防止绕组13由定子齿部12的内端松脱，绕组13固定更加可靠。

另外，定子轭部11的宽度可以为W，每个定子齿部主体121的宽度可以为V。对于等外形的定子铁芯10，即定子铁芯10的最大径向尺寸D一定时，若W：V过小，会导致定子齿部12的磁通密度过高，甚至出现磁通密度饱和，在电机100工作过程中，定子齿部12的铁损较大，定子齿部12的温升过高。并且相邻两个定子齿部12之间的定子齿槽101过小，相邻两个定子齿部12距离过短，容易形成电磁回路，进而降低电机100的能效。

若W：V过大，会导致定子轭部11的磁通密度过高，甚至出现磁通密度饱和，在电机100工作过程中，定子轭部11的铁损较大而出现温升过高的现象。

因此，在本实用新型的一些实施例中，定子轭部11的宽度W和每个定子齿部主体121的宽度V可以满足W：V＝0.6-0.7，定子轭部11和定子齿部12可以更合理地分配定子铁芯10的磁通密度，使电机100的温升更加均衡，以提高电机100使用寿命和安全性能。例如，在本实用新型的一些具体实施例中，定子轭部11的宽度W与定子齿部主体121的宽度V的比值W：V可以分别为0.6、0.63、0.65、0.68和0.7等。

此外，如图1和图2所示，定子轭部11的最大径向尺寸为D，转子铁芯21的最大径向尺寸为d。对于等外形的定子铁芯10，即定子轭部11的最大径向尺寸D一定时，当d/D过小时，转子铁芯21的最大径向尺寸d过小，如果电机100低速运行，例如，电机100的转速＜5000rpm，转子铁芯21的负载能力过小，带动同等负载的工况下，最大径向尺寸d过小的转子铁芯21会严重发热，影响电机100的正常运行，降低电机100效率，甚至可能发生损坏。

当d/D过大时，会导致电机100的齿槽转矩变大，转子铁芯21的转动惯量变大，如果电机100高速运行，例如，电机100的转速＞10000rpm时，电机100会产生振动，进而产生较大的噪音，影响电机100性能和用户的使用感受。

因此，在本实用新型的一些实施例中，定子轭部11的最大径向尺寸D与转子铁芯21的最大径向尺寸d可以满足0.4≤d/D≤0.55，可以提高电机100的转子铁芯21的输出力，电机100效率更高，防止转子铁芯21发热，更加安全，并且可以将转子铁芯21的最大径向尺寸d做小，以消除高速转动时转子铁芯21产生的惯量，防止电机100产生较大的振动噪音。例如，在本实用新型的一些具体实施例中，定子轭部11的最大径向尺寸D与转子铁芯21的最大径向尺寸d的比值d/D可以分别为0.45、0.48、0.51和0.54等。

另外，需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，定子铁芯10和转子铁芯21的外轮廓为圆形，则最大径向尺寸指定子铁芯10和转子铁芯21的圆形外轮廓的直径。而在本实用新型的另一些实施例中，定子铁芯10和转子铁芯21的外轮廓不是圆形，则最大径向尺寸可以理解为定子铁芯10和转子铁芯21的外轮廓的过轴线的径向尺寸最大的位置的尺寸。

根据本实用新型实施例的用于食品料理机200的电机100可以为变频无刷电机，根据食品料理机200所需要处理的食物种类的不同，变频无刷电机可以提供不同的转速、扭矩以及时间等，使具有电机100的食品料理机200智能化。此外，变频无刷电机无需碳刷等结构进行换向，不存在碳刷磨损，运行噪音更低，有利于提高食品料理机200的使用寿命和提高用户的使用感受。

如图3所示，根据本实用新型实施例的食品料理机200可以包括：料理容器210、食品处理件(图中未示出)和根据本实用新型实施例的用于食品料理机200的电机100。

具体而言，料理容器210内可以形成有用于盛放食物的食物容纳腔，食品处理件可以与电机100传动连接，并且食品处理件可以伸入食物容纳腔内。由此，食品处理件可以在电机100的带动下相对于料理器容器210转动，进而可以对食物容纳腔内的食物进行处理。

由于根据本实用新型实施例的用于食品料理机200的电机100具有上述有益的技术效果，因此根据本实用新型实施例的食品料理机200在低速时可以输出较大扭力，解决了传统电机在低速时扭力不足的问题，同时合理地利用了材料的效率。

进一步地，食品料理机200还可以包括机座220，料理容器210可以为杯体组件，杯体组件可拆卸地设于机座220，以便于取放食物和对杯体组件进行清洗。电机100可以安装于机座220，食品处理件可以为与杯体组件相连的刀组件，在杯体组件设于机座220时，电机100可以与刀组件传动连接，由此，电机100可以驱动刀组件相对于杯体组件转动，以使刀组件可以对食物进行切割等处理。

继续参照图3所示，食品料理机200还可以包括：电控系统230和显示组件240。其中，电控系统230包括电控板，电控板可以安装于机座220，并且电控板可以与电机100电连接以控制电机100工作。

显示组件240也可以安装于机座220，并且显示组件240可以与电控系统230电连接，使显示组件240可以用于显示食品料理机200的工作状态。在本实用新型的进一步的实施例中，显示组件240上可以具有操作按键，用户可以通过操作按键控制电控系统230，进而控制食品料理机200的工作模式和状态等，使用更加方便。

可选地，在本实用新型中，食品料理机200可以为搅拌机、破壁机、原汁机、榨汁机或者豆浆机等。搅拌机转速较高，通过高速搅拌可以使食物混合更加均匀；破壁机转速高，可以用于处理较硬的食物，并且能够将食物中存在于果皮、果核以及根茎处的大量植化素充分破壁释放；原汁机转速较低，通过推进式挤压、低柔性提取的方式处理食物；榨汁机转速较高，可以实现更多种类的食物的粉碎混合；豆浆机转速较高，可以实现预热、打浆、煮浆和延时熬煮过程全自动化等功能。根据本实用新型实施例的电机100可以应用于更多种类的食品料理机200，满足更多使用需求，实用性更强。

根据本实用新型实施例的食品料理机200、电机100和电机转子2的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中在不干涉、不矛盾的情况下均可以以合适的方式相互结合。

Claims (16)

1.一种用于食品料理机的电机转子，其特征在于，包括：

转子铁芯，所述转子铁芯内设有沿其周向间隔开设置的多个磁体槽，所述磁体槽的两端分别延伸至所述转子铁芯的轴向两端；

多个永磁体，多个所述永磁体一一对应地插设在多个所述磁体槽内，所述永磁体的剩余磁通密度为Br、矫顽力为Hcb、内禀矫顽力为Hcj，其中，10.8KGS≤Br≤13.7KGS，14KA/m≤Hcb≤19KA/m，8KA/m≤Hcj≤11KA/m。

2.根据权利要求1所述的用于食品料理机的电机转子，其特征在于，Br、Hcb和Hcj进一步满足：11.5KGS≤Br≤12.5KGS，16KA/m≤Hcb≤17KA/m，9KA/m≤Hcj≤10KA/m。

3.根据权利要求1所述的用于食品料理机的电机转子，其特征在于，所述永磁体为稀土永磁体。

4.根据权利要求1所述的用于食品料理机的电机转子，其特征在于，每个所述磁体槽分别沿所述转子铁芯的轴向延伸。

5.根据权利要求1所述的用于食品料理机的电机转子，其特征在于，所述转子铁芯的外周沿形成有多个沿其周向分布且向外凸出的极齿，相邻两个所述极齿之间形成有齿槽，多个所述磁体槽与多个所述极齿一一对应设置，每个所述磁体槽延伸至所述极齿。

6.根据权利要求5所述的用于食品料理机的电机转子，其特征在于，每个所述极齿的齿顶与所述转子铁芯的中心的假想连线平分且垂直于与之对应的所述磁体槽。

7.根据权利要求6所述的用于食品料理机的电机转子，其特征在于，所述磁体槽大体为上底邻近转子铁芯的外周沿的梯形，所述磁体槽与所述转子铁芯的外周沿的最小距离L满足：0.8mm≤L≤1.8mm。

8.根据权利要求7所述的用于食品料理机的电机转子，其特征在于，所述极齿的法向齿廓为圆弧形，以所述转子铁芯的中心为圆心且与所述极齿的齿顶相切的圆的半径为R，所述梯形的上底与所述转子铁芯的中心的距离为h，其中，h:R＝0.8-0.9。

9.一种用于食品料理机的电机，其特征在于，包括：

定子组件，所述定子组件具有定子孔；

根据权利要求1-8中任一项所述的用于食品料理机的电机转子，所述电机转子可转动地设在所述定子孔内且与所述定子孔同轴。

10.根据权利要求9所述的用于食品料理机的电机，其特征在于，所述定子组件的定子铁芯包括：

环形的定子轭部，所述定子轭部的宽度为W；

多个定子齿部，多个所述定子齿部设于所述定子轭部的内周面，相邻两个所述定子齿部之间形成有定子齿槽，多个所述定子齿部限定出与所述定子轭部同轴的所述定子孔，每个所述定子齿部包括与所述定子轭部相连的定子齿部主体和设在所述定子齿部主体的内端的定子齿靴，每个所述定子齿部主体的宽度为V，其中，W：V＝0.6-0.7。

11.根据权利要求9所述的用于食品料理机的电机，其特征在于，所述定子组件的定子铁芯包括：

环形的定子轭部；

设于所述定子轭部的内周面的多个定子齿部，相邻两个所述定子齿部之间形成有定子齿槽，多个所述定子齿部限定出与所述定子轭部同轴的所述定子孔，所述定子轭部的最大径向尺寸为D，所述转子铁芯的最大径向尺寸为d，其中，D和d满足：0.4≤d/D≤0.55。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的用于食品料理机的电机，其特征在于，所述电机为变频无刷电机。

13.一种食品料理机，其特征在于，包括：

料理容器，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔；

根据权利要求9-12中任一项所述的用于食品料理机的电机；

用于对食物进行处理的食品处理件，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述电机的带动下相对于所述料理容器转动。

14.根据权利要求13所述的食品料理机，其特征在于，还包括：

机座，所述料理容器为可拆卸地设于所述机座的杯体组件，所述电机安装于所述机座，所述食品处理件为与所述杯体组件相连的刀组件，所述电机在所述杯体组件设于所述机座时与所述刀组件传动连接以驱动所述刀组件相对于所述杯体组件转动。

15.根据权利要求14所述的食品料理机，其特征在于，还包括：

电控系统，所述电控系统包括电控板，所述电控板安装于所述机座且与所述电机电连接以控制所述电机工作；

用于显示所述食品料理机的工作状态的显示组件，所述显示组件安装于所述机座且与所述电控系统电连接。

16.根据权利要求13所述的食品料理机，其特征在于，所述食品料理机为搅拌机、破壁机、原汁机、榨汁机或豆浆机。