CN208571429U - 一种基于发热丝的无人机带电拆除飘挂物装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于发热丝的无人机带电拆除飘挂物装置，包括无人机体、固定于无人机体上的二根高强度碳纤维结构管、设有二根高强度碳纤维结构管端部之间的发热线、控制发热丝通电发热的电磁继电器、供电给电磁继电器的驱动电源，二根高强度碳纤维结构管的一端平行整齐固定于无人机体上，另一端向两侧分开形成喇叭状并于喇叭口的末端设有定位二根高强度碳纤维结构管的定位座，发热丝设有喇叭口的前端，电磁继电器设于定位座内。该装置由高强度碳纤维结构管为构架，使用锂聚合物电池为驱动能源，通过电磁继电器进行控制，将电热丝通电发热，对带电线路上的飘挂物进行处理，高温的发热丝可直接切断飘挂物，使其自动脱落。

Description

一种基于发热丝的无人机带电拆除飘挂物装置

技术领域

本实用新型涉及一种电力行业输电的领域，尤其涉及一种基于发热丝的无人机带电拆除飘挂物装置。

背景技术

目前，随着城市的发展和中国传统特色节日的兴起，人们在享受着“放风筝，去晦气”快乐的同时，输电线路因外飘风筝的隐患也不断地增长，同时，输电线路大多处于山丘、水田等地形，如风筝、塑料薄膜之类外飘挂物无时无刻也在威胁输电线路的安全运行。按照传统的拆除方法需要申请线路紧急停电以及人工登塔出线清除，既消耗了人力和物力，同时也存在较大的人身风险及电网风险，给作业人员带来一定的触电风险。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种基于发热丝的无人机带电拆除飘挂物装置，该基于发热丝的无人机带电拆除飘挂物装置能够进行带电作业，该装置由高强度碳纤维结构管为构架，使用锂聚合物电池为驱动能源，通过电磁继电器进行控制，将电热丝通电发热，对带电线路上的飘挂物进行处理，高温的发热丝可直接切断飘挂物，使其自动脱落；无人机体还配合搭载三轴拍摄云台、高清摄像机等设备使用。能实现高强度碳纤维结构管及发热丝等与无人机体的重量分配，既能不影响无人机的稳定，又能保证带电拆除飘挂物装置的实用性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于发热丝的无人机带电拆除飘挂物装置，包括无人机体、固定于无人机体上的二根高强度碳纤维结构管、设于二根高强度碳纤维结构管端部之间的发热线、控制发热丝通电发热的电磁继电器、供电给电磁继电器的驱动电源，二根高强度碳纤维结构管的一端平行整齐固定于无人机体上，另一端向两侧分开形成喇叭状并于喇叭口的末端设有定位二根高强度碳纤维结构管的定位座，发热丝设有喇叭口的前端，电磁继电器设于定位座内。电热丝的工作原理与其他金属发热元件相同，都是金属通电后的电热现象，电热就是指电流在通过导体后，电流会产生一定的热量并被导体传递出来，电热丝本身就是金属导体，在通电后即会散发出热量、提供热能。

进一步的，所述的电磁继电器包括以低压电源接入的电磁铁、与电磁铁固定连接的下衔铁和与电磁铁不接触的上衔铁、设于上衔铁与下衔铁之间的弹簧、位于上衔铁端部的触点、与触点接触形成回路的高压电源，发热丝与高压电源连接，电磁铁绕有线圈。加热电压时需准确，电压过高会使材料变形甚至熔断，过低电热丝的热能不足以切断飘挂物。该装置通过电磁继电器进行远程控制，使其更能准确、有效地将目标清除。

进一步的，所述的电热丝为铁铬铝合金电热丝和镍铬合金电热丝。

进一步的，所述的驱动电源为锂聚合物电池。

进一步的，所述的无人机体上还安装有三轴拍摄云台和高清摄像机。配置有三轴拍摄云台和高清摄像机等，实时清晰观察到作业过程，基本可代替登塔带电清除飘挂物作业，极大降低高空作业和带电作业的风险。

统计数据显示，以带电清除110kV杆塔飘挂物任务为例，采用人力作业方式，共出动负责人、工作班成员共6人，皮卡车2辆，耗时约1.5小时，花费9个工时；如果无人机带电拆除飘挂物装置研制成功并投入使用，预计出动飞行小组成员共4人，皮卡车1辆，保守估计耗时0.25小时，花费1个工时，工作效率显著提高。

目前，无人机在各行各业中发展得如火如荼，在电力行业中更是起到了重大的作用；而对无人机进行二次开发使用（如无人机带电拆除飘挂物装置），更能将其效用巨大化，不仅提高工作效率、安全水平，还可以增加员工自身的创新动手能力。

综上所述，本实用新型的基于发热丝的无人机带电拆除飘挂物装置能够进行带电作业，该装置由高强度碳纤维结构管为构架，使用锂聚合物电池为驱动能源，通过电磁继电器进行控制，将电热丝通电发热，对带电线路上的飘挂物进行处理，高温的发热丝可直接切断飘挂物，使其自动脱落；无人机体还配合搭载三轴拍摄云台、高清摄像机等设备使用。能实现高强度碳纤维结构管及发热丝等与无人机体的重量分配，既能不影响无人机的稳定，又能保证带电拆除飘挂物装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的一种基于发热丝的无人机带电拆除飘挂物装置的高强度碳纤维结构管的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的电磁继电器的示意图。

具体实施方式

实施例1

本实施例1所描述的一种基于发热丝的无人机带电拆除飘挂物装置，如图1和图2所示，包括无人机体、固定于无人机体上的二根高强度碳纤维结构管1、设于二根高强度碳纤维结构管端部之间的发热线2、控制发热丝通电发热的电磁继电器3、供电给电磁继电器的驱动电源，二根高强度碳纤维结构管的一端平行整齐固定于无人机体上，另一端向两侧分开形成喇叭状并于喇叭口的末端设有定位二根高强度碳纤维结构管的定位座4，发热丝设有喇叭口的前端，电磁继电器设于定位座内。电热丝的工作原理与其他金属发热元件相同，都是金属通电后的电热现象，电热就是指电流在通过导体后，电流会产生一定的热量并被导体传递出来，电热丝本身就是金属导体，在通电后即会散发出热量、提供热能。

该电磁继电器包括以低压电源11接入的电磁铁5、与电磁铁固定连接的下衔铁6和与电磁铁不接触的上衔铁7、设于上衔铁与下衔铁之间的弹簧8、位于上衔铁端部的触点9、与触点接触形成回路的高压电源10，发热丝与高压电源连接，电磁铁绕有线圈。加热电压时需准确，电压过高会使材料变形甚至熔断，过低电热丝的热能不足以切断飘挂物。该装置通过电磁继电器进行远程控制，使其更能准确、有效地将目标清除。

该电热丝为铁铬铝合金电热丝和镍铬合金电热丝。

该驱动电源为锂聚合物电池。

该无人机体上还安装有三轴拍摄云台和高清摄像机。配置有三轴拍摄云台和高清摄像机等，实时清晰观察到作业过程，基本可代替登塔带电清除飘挂物作业，极大降低高空作业和带电作业的风险。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种基于发热丝的无人机带电拆除飘挂物装置，其特征在于，包括无人机体、固定于无人机体上的二根高强度碳纤维结构管、设于二根高强度碳纤维结构管端部之间的发热线、控制发热丝通电发热的电磁继电器、供电给电磁继电器的驱动电源，二根高强度碳纤维结构管的一端平行整齐固定于无人机体上，另一端向两侧分开形成喇叭状并于喇叭口的末端设有定位二根高强度碳纤维结构管的定位座，发热丝设有喇叭口的前端，电磁继电器设于定位座内。

2.根据权利要求1所述的一种基于发热丝的无人机带电拆除飘挂物装置，其特征在于，所述的电磁继电器包括以低压电源接入的电磁铁、与电磁铁固定连接的下衔铁和与电磁铁不接触的上衔铁、设于上衔铁与下衔铁之间的弹簧、位于上衔铁端部的触点、与触点接触形成回路的高压电源，发热丝与高压电源连接，电磁铁绕有线圈。

3.根据权利要求2所述的一种基于发热丝的无人机带电拆除飘挂物装置，其特征在于，所述的发热丝为铁铬铝合金电热丝和镍铬合金电热丝。

4.根据权利要求3所述的一种基于发热丝的无人机带电拆除飘挂物装置，其特征在于，所述的驱动电源为锂聚合物电池。

5.根据权利要求4所述的一种基于发热丝的无人机带电拆除飘挂物装置，其特征在于，所述的无人机体上还安装有三轴拍摄云台和高清摄像机。