CN208569954U - 一种基于电机多轴转动的演示箱 - Google Patents

Abstract

一种基于电机多轴转动的演示箱,包括：箱体，所述箱体具有安装腔；变频器，所述变频器安装在所述安装腔内；演示体，用于进行行程演示；驱动所述演示体运动的至少两台电机，所述电机和演示体设置在箱体的外侧，以便进行演示；以及控制单元，所述控制单元与所述变频器电性连接且安装在所述安装腔内，用于通过控制所述变频器以控制所述电机转动；本实用新型将电机及演示体设置在箱体外，便于布置及散热，而箱体内部无需再设置电机和演示体，因此空间较大，便于箱体内部电子器件的排布和散热；上述结构布局具有较好的散热性能，且将演示区域设于箱体外部，演示空间较大，便于实现多台电机配合转动演示，填补了多轴电机演示系统的空白。

Description

一种基于电机多轴转动的演示箱

技术领域

本申请涉及电力电子技术领域，具体涉及一种基于电机多轴转动的演示箱。

背景技术

演示箱体作为展示产品性能的设备，最能直观反映产品的运行效果。基于此目的，市场上有针对性提出此需求。如图1所示，为小功率段的演示箱，其包括箱体01、变频器02、控制单元03、电机04、操作面板05、显示屏06及凸轮07，其中变频器02、控制单元03、电机04这些在运行时会发热的部件均布置在箱体01内，该演示箱支持单台电机转动演示，由于小功率段产品的功耗小，适当体积的演示箱可以满足其基本散热性能需求。

如需求多台电机配合转动演示，图1的演示箱无法满足，第一上述箱体散热性能达不到，需要更大的空间去维持产品散热，第二此类演示系统内容配置的器件多且需求多台电机，所需求空间要求更大。

实用新型内容

本申请的目的在于填补多轴电机演示系统的空白，提供一种基于电机多轴转动的演示箱。

根据本申请的一方面，一种实施例中提供了一种基于电机多轴转动的演示箱,包括：

箱体，所述箱体具有安装腔；

变频器，所述变频器安装在所述安装腔内；

演示体，用于进行行程演示；

驱动所述演示体运动的至少两台电机，所述电机和演示体设置在箱体的外侧，以便进行演示；

以及控制单元，所述控制单元与所述变频器电性连接且安装在所述安装腔内，用于通过控制所述变频器以控制所述电机转动。

进一步的，所述箱体顶部外侧为演示区域，所述电机和演示体设置在所述演示区域内。

进一步的，所述演示体包括第一演示体和第二演示体，所述电机包括主电机、副电机和步进电机，所述第一演示体中部具有镂空部，所述第二演示体正对所述第一演示体的所述镂空部布置，所述主电机的转轴连接所述第二演示体，以驱动所述第二演示体转动，所述副电机的转轴连接所述第一演示体，以驱动所述第一演示体转动，所述演示区域内设置有滑轨，上述主电机设于滑轨上，且由步进电机带动其沿着滑轨靠近和远离第一演示体。

进一步的，所述箱体顶部的演示区域设有轴承座支架，所述轴承座支架上设置有轴承座，所述轴承座内穿设有可相对其转动的轴连接件，所述副电机的转轴通过轴连接件与第一演示体连接固定。优选的，所述轴连接件有两个，且对称地固定在第一演示体的两侧，所述轴承座支架及轴承座均为与轴连接件对应的两个，所述副电机的转轴与其中一侧的轴连接件装配连接。上述轴连接件起到固定第一演示体的作用，并可带动第一演示体旋转。轴连接件的固定则由轴承座支架及轴承座实现。

进一步的，所述主电机通过主电机架与箱体顶部的滑轨滑动连接，所述副电机通过副电机架固定在箱体顶部。上述主、副电机架的设置主要用于支撑固定主、副电机。

进一步的，所述箱体前侧板处设置有可开启的门板，所述门板上装配有外引键盘，所述箱体外侧壁上设有停止运行按钮，所述箱体内还配置有伺服驱动器、接触器及开关按扭。

进一步的，所述箱体内部装配有器件固定支架，所述变频器、伺服驱动器、控制单元及接触器安装固定在所述器件固定支架上。所述器件固定支架上开设有固定孔，所述器件固定支架由锁固件穿过其固定孔后与箱体锁接固定。该设计便于各配置部件的安装定位，且可使箱内布局更为简洁，更利于散热。

进一步的，所述箱体底部设有脚轮及高度可调的支撑脚，该脚轮可用于产品移动及起刹车作用；该支撑脚可以手动调节高度，用于箱体支撑固定。所述箱体的底板及至少一侧板处形成有通风孔。上述通风孔的设计有利于箱体内配置部件的散热。

进一步的，所述箱体顶部的演示区域外罩设有透明或非透明的防护罩，为了便于观看演示，上述防护罩优选采用透明防护罩，其可采用PMMA或PC等透明塑胶材质。上述防护罩起到保护箱体顶部演示部分的作用。

本申请所公开的一种基于电机多轴转动的演示箱，其将电机及演示体设置在箱体外，便于布置及散热，而箱体内部无需再设置电机和演示体，因此空间较大，便于箱体内部电子器件的排布和散热。上述结构布局具有较好的散热性能，且演示区域设于箱体外部，演示空间较大，便于实现多台电机配合转动演示，填补了多轴电机演示系统的空白，且能方便作业及维护，进而提高使用寿命。

附图说明

图1为现有技术的结构示意；

图2为本实用新型演示箱一种实施例的结构示意图；

图3为本实用新型演示箱一种实施例未设防护罩时的结构示意图；

图4、图5为图3未安装门板时的结构示意图；

图6为本实用新型演示箱一种实施例中器件固定支架处的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

实施例：如图2至图5所示，一种基于电机多轴转动的演示箱,包括：

箱体1，该箱体1具有安装腔；

变频器5，该变频器5安装在所述安装腔内；

演示体，用于进行行程演示；

驱动所述演示体运动的至少两台电机，所述电机和演示体设置在箱体的外侧，以便进行演示；

以及控制单元7，所述控制单元7与所述变频器5电性连接且安装在所述安装腔内，用于通过控制所述变频器5以控制所述电机转动。

本实施例中，该箱体1顶部外侧为演示区域，该电机和演示体设置在该演示区域内。当然，在其他实施例中，该演示区域还可设置在箱体1侧部的外部。

本实施例中，该演示体包括第一演示体14和第二演示体15，该电机包括主电机12、副电机10和步进电机13，该第一演示体14中部具有镂空部，该第二演示体15正对该第一演示体14的该镂空部布置，该主电机12的转轴连接该第二演示体15，以驱动该第二演示体15转动，该副电机10的转轴连接该第一演示体14，以驱动该第一演示体14转动，该演示区域内设置有滑轨11，上述主电机12设于滑轨11上，且由步进电机13带动其沿着滑轨11靠近和远离第一演示体14。本实施例中，第一演示体14和第二演示体15为演示商标。演示时，主电机12由步进电机13带动靠近第一演示体14，使第二演示体15穿过第一演示体14镂空部分并在主电机12带动下自转。

本实施例中，该箱体1顶部的演示区域设有轴承座支架16，该轴承座支架16上设置有轴承座17，该轴承座17内穿设有可相对其转动的轴连接件18，该副电机10的转轴通过轴连接件18与第一演示体14连接固定。优选的，该轴连接件18有两个，且对称地固定在第一演示体14的两侧，该轴承座支架16及轴承座17均为与轴连接件18对应的两个，该副电机10的转轴与其中一侧的轴连接件18装配连接。上述轴连接件18起到固定第一演示体14的作用，并可带动第一演示体14旋转。轴连接件18的固定则由轴承座支架16及轴承座17实现。

本实施例中，该主电机12通过主电机架19与箱体1顶部的滑轨11滑动连接，该副电机10通过副电机架20固定在箱体1顶部。上述主、副电机架19和20的设置主要用于支撑固定主、副电机12和10。

如图2至图6所示，该箱体1安装腔内还配置有伺服驱动器6、接触器8及开关按扭9，该开关按扭9装配在箱体1一侧板的内壁上。该箱体1内部装配有器件固定支架21，该变频器5、伺服驱动器6、控制单元7及接触器8安装固定在该器件固定支架21上。该器件固定支架21上开设有固定孔211，该器件固定支架21由锁固件穿过其固定孔211后与箱体1锁接固定。

安装箱体1内电子器件时，可在箱体1外部先将上述各器件与器件固定支架21固定，然后再将该器件固定支架21安装在箱体1的安装腔内；拆离器件时，只需取出该器件固定支架21，便能一并取出固定在该器件固定支架21上各器件，而不需要一一拆离，由此便于箱体1内器件的安装与维护。另外，该设计可使箱内布局更为简洁，更利于散热。

本实施例中，该箱体1前侧板处设置有可开启的门板2，该门板2上装配有外引键盘3，打开门板可对箱体1内部进行各部件安装及接线。门板2上的外引键盘3，用于系统功能的调试，并能显示系统各参数的设置情况。该箱体1外侧壁上设有停止运行按钮4。

本实施例中，该箱体1底部设有脚轮22及高度可调的支撑脚23。上述脚轮22可用于产品移动及起刹车作用；上述支撑脚23可以手动调节高度，用于箱体1支撑固定。

本实施例中，该箱体1的底板及至少一侧板处形成有通风孔25。上述通风孔25的设计有利于箱体1内配置部件的散热。

本实施例中，该箱体1的演示区域外罩设有透明或非透明的防护罩24。为了便于观看演示，上述防护罩24优选透明防护罩，其可采用PMMA或PC等透明塑胶材质。上述防护罩起到保护箱体顶部演示部分的作用。

本申请将电机及演示体设置在箱体1外，便于布置及散热，而箱体1内部无需再设置电机和演示体，因此空间较大，便于箱体1内部电子器件的排布和散热。上述布局结构具有较好的散热性能，且演示区域设于箱体1外部，演示空间较大，便于实现多台电机配合运动演示，填补了多轴电机演示系统的空白，且能方便作业及维护，进而提高使用寿命。

以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种基于电机多轴转动的演示箱,其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)具有安装腔；

变频器(5)，所述变频器(5)安装在所述安装腔内；

演示体，用于进行行程演示；

驱动所述演示体运动的至少两台电机，所述电机和演示体设置在箱体的外侧，以便进行演示；

以及控制单元(7)，所述控制单元(7)与所述变频器(5)电性连接且安装在所述安装腔内，用于通过控制所述变频器以控制所述电机转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于电机多轴转动的演示箱，其特征在于，所述箱体(1)顶部外侧为演示区域，所述电机和演示体设置在所述演示区域内。

3.根据权利要求2所述的一种基于电机多轴转动的演示箱，其特征在于，所述演示体包括第一演示体(14)和第二演示体(15)，所述电机包括主电机(12)、副电机(10)和步进电机(13)，所述第一演示体(14)中部具有镂空部，所述第二演示体(15)正对所述第一演示体(14)的所述镂空部布置，所述主电机(12)的转轴连接所述第二演示体(15)，以驱动所述第二演示体(15)转动，所述副电机(10)的转轴连接所述第一演示体(14)，以驱动所述第一演示体(14)转动，所述演示区域内设置有滑轨(11)，所述主电机(12)设于滑轨(11)上，且由步进电机(13)带动其沿着滑轨(11)靠近和远离第一演示体(14)。

4.如权利要求3所述的一种基于电机多轴转动的演示箱，其特征在于：所述箱体(1)的演示区域设有轴承座支架(16)，所述轴承座支架(16)上设置有轴承座(17)，所述轴承座(17)内穿设有可相对其转动的轴连接件(18)，所述副电机(10)的转轴通过轴连接件(18)与第一演示体(14)连接固定。

5.如权利要求4所述的一种基于电机多轴转动的演示箱，其特征在于：所述轴连接件(18)有两个，且对称地固定在第一演示体(14)的两侧，所述轴承座支架(16)及轴承座(17)均为与轴连接件(18)对应的两个，所述副电机(10)的转轴与其中一侧的轴连接件(18)装配连接。

6.如权利要求3所述的一种基于电机多轴转动的演示箱，其特征在于：所述主电机(12)通过主电机架(19)与箱体(1)顶部的滑轨(11)滑动连接，所述副电机(10)通过副电机架(20)固定在箱体(1)顶部。

7.如权利要求1至6中任一项所述的一种基于电机多轴转动的演示箱，其特征在于，所述箱体(1)前侧板处设置有可开启的门板(2)，所述门板(2)上装配有外引键盘(3)，所述箱体(1)外侧壁上设有停止运行按钮(4)，所述箱体(1)内还配置有伺服驱动器(6)、接触器(8)及开关按钮(9)。

8.如权利要求7所述的一种基于电机多轴转动的演示箱，其特征在于，所述箱体(1)内部装配有器件固定支架(21)，所述变频器(5)、伺服驱动器(6)、控制单元(7)及接触器(8)安装固定在所述器件固定支架(21)上。

9.如权利要求1至6中任一项所述的一种基于电机多轴转动的演示箱，其特征在于，所述箱体(1)底部设有脚轮(22)及高度可调的支撑脚(23)。

10.如权利要求2至6中任一项所述的一种基于电机多轴转动的演示箱，其特征在于，所述箱体(1)的演示区域外罩设有透明或非透明的防护罩(24)。