CN208559768U - 一种植保无人机柔性喷头座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种植保无人机柔性喷头座。该柔性喷头座在喷头座与无人机机身之间设置柔性连接件，能够在无人机意外坠落时为喷洒装置提供足够的摆动幅度，吸收一部分冲击能量，避免喷洒装置触地弯折后导致机身、电机等其他无人机零部件的损坏；而且柔性连接件的端部连接头上设置能够与无人机机身的凹槽卡装配合的凸台，并在凸台的相对两侧设置延伸边，可通过在延伸边穿入螺钉的方式将柔性连接件固定在无人机机身上；同时柔性连接件与喷头座配合的端部设置能够支撑水管的缺口，水管具有一定的刚度，能够在一定程度上为柔性连接件提供一定的支撑力，提高柔性连接件与机身和喷头座连接的稳定性。

Description

一种植保无人机柔性喷头座

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种植保无人机柔性喷头座。

背景技术

植保无人机在近几年已经广泛的应用于农业生产中，无人机高效快速的农药喷洒作业，大幅降低了农业生产成本和劳动强度，提高了生产效率和安全性。由于相关技术尚未完全成熟或使用者熟练程度参差不齐等多种原因，植保无人机在使用中时常出现意外坠机，往往造成机身、电机、桨叶和喷洒设备等昂贵零部件的损坏，无形中增加了植保无人机的使用成本。出于增大覆盖宽度提高喷洒效率的考量，植保无人机的喷洒装置往往安装于无人机的最外侧，这也使得喷洒装置成为植保无人机各零部件中损坏频率较高的一类。

传统的无人机喷头是通过喷头座连接在无人机机身上，喷头座通过螺钉或其他固定连接结构直接连接在机身上，无人机操作不当坠机过程中已发生喷头座与机身之间直接发生断裂，造成无人机的损坏。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种植保无人机柔性喷头座，在无人机意外坠落时为喷洒装置通过缓冲作用，避免喷洒装置触地折弯后导致机身、电机等其他无人机零部件的损坏。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种植保无人机柔性喷头座，包括用于连接喷头的喷头座，还包括柔性连接件；柔性连接件一端连接在无人机机身上，另一端连接喷头座；柔性连接件与无人机机身连接的端部具有与无人机机身卡装配合的连接头，所述连接头的端面具有与无人机机身的凹槽卡装配合的凸台，凸台相对的两侧具有延伸边；柔性连接件与喷头座连接的端部具有供连接喷头的水管穿入并支撑水管的缺口；所述喷头座为刚性结构，喷头座具有供水管内穿通过喷头座连接喷头的中空结构。

可选的，所述柔性连接件上设置的缺口的内壁形状与水管的外壁形状吻合。

可选的，所述喷头座与柔性连接件连接的端部的中空内径大于柔性连接件端部的外径，柔性连接件内插在喷头座内，喷头座与柔性连接件内插配合的端部具有与柔性连接件上的缺口对应形成供水管穿入的喷头座缺口。将柔性连接的端部内插在喷头座内，由于喷头座是刚性结构，能够对柔性连接件提供支撑作用，进一步提高喷洒装置与机身连接的稳定性。

可选的，所述喷头座与柔性连接件之间通过螺栓连接。

可选的，所述柔性连接件和喷头座为柱状结构。

可选的，所述柔性连接件的材质为橡胶。

本实用新型植保无人机柔性喷头座，喷头座与无人机机身之间设置柔性连接件，能够在无人机意外坠落时为喷洒装置提供足够的摆动幅度，吸收一部分冲击能量，避免喷洒装置触地弯折后导致机身、电机等其他无人机零部件的损坏；而且柔性连接件的端部连接头上设置能够与无人机机身的凹槽卡装配合的凸台，并在凸台的相对两侧设置延伸边，可通过在延伸边穿入螺钉的方式将柔性连接件固定在无人机机身上；同时柔性连接件与喷头座配合的端部设置能够支撑水管的缺口，水管具有一定的刚度，能够在一定程度上为柔性连接件提供一定的支撑力，提高柔性连接件与机身和喷头座连接的稳定性，能保证喷洒装置在使用中稳定可靠地与无人机机身连接。

本实用新型植保无人机柔性喷头座，由少量零件构成，结构简单，造价低廉。柔性接头可采用多种橡胶注塑成型，喷头座结构简单，加工成本低，金属或塑料均可制造。喷头座即使在强烈冲击下发生损坏，也可迅速更换，大大缩减无人机的维修时间与维修成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的植保无人机柔性喷头座的整体结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

实施例

一种植保无人机柔性喷头座，如图1所示，包括用于连接喷头的喷头座2，还包括柔性连接件1；柔性连接件1一端连接在无人机机身上，另一端连接喷头座2；柔性连接件1与无人机机身连接的端部具有与无人机机身卡装配合的连接头，连接头的端面具有与无人机机身的凹槽卡装配合的凸台3，凸台3相对的两侧具有延伸边10；延伸边10上具有螺钉孔10，安装过程中可通过在延伸边10穿入螺钉的方式将柔性连接件1固定在无人机机身上，提高喷洒装置与无人机机身连接的稳定性；

柔性连接件1与喷头座2连接的端部具有供连接喷头的水管穿入并支撑水管的缺口5；水管具有一定的刚度，能够在一定程度上为柔性连接件1提供一定的支撑力，进一步提高柔性连接件1与机身和喷头座连接的稳定性；优选的，柔性连接件1上设置的缺口5的内壁形状与水管的外壁形状吻合，实现柔性连接件与水管之间是面与面接触的相互支撑，进一步提高喷洒装置与无人机机身连接的稳定性；

喷头座1为刚性结构，喷头座1具有供水管内穿通过喷头座连接喷头的中空结构。

优选的，喷头座2与柔性连接件1连接的端部的中空内径大于柔性连接件1端部的外径，柔性连接件1内插在喷头座2内，喷头座2与柔性连接件1内插配合的端部具有与柔性连接件1上的缺口5对应形成供水管穿入的喷头座缺口6。将柔性连接件1的端部内插在喷头座2内，由于喷头座2是刚性结构，能够对柔性连接件1提供支撑作用，进一步提高喷洒装置与机身连接的稳定性。

如图1所示，本实施例中喷头座2与柔性连接件1之间通过螺栓7连接，柔性连接件1上设置有供螺栓穿入的螺栓孔8，喷头座2上对应设置有供螺栓穿入的螺栓孔9。需要说明的是本实施例中将喷头座2与柔性连接件1通过螺栓7连接仅仅作为举例说明，不构成对本实用新型结构的具体限定，也可以采用粘结等其他固定连接的方式。

如图1所示，为了方便加工和安装方便，本实施例中柔性连接件1和喷头座2为柱状结构。

优选的，本实施例柔性连接件1的材质为橡胶，可以采用橡胶注塑一体成型的方式制成柔性连接件1标准件，用于植保无人机喷头装置的连接安装。

本实施例植保无人机柔性喷头座，通过凸台3、延伸边4、缺口5、柔性连接件1与喷头座2的内插配合等结构的相互配合，既能保证喷洒装置在使用中稳定可靠地与无人机机身连接，又能在无人机意外坠落时为喷洒装置提供足够的摆动幅度，吸收一部分冲击能量，避免喷洒装置触地弯折后导致机身、电机等其他无人机零部件的损坏。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种植保无人机柔性喷头座，包括用于连接喷头的喷头座，其特征在于，还包括柔性连接件；柔性连接件一端连接在无人机机身上，另一端连接喷头座；柔性连接件与无人机机身连接的端部具有与无人机机身卡装配合的连接头，所述连接头的端面具有与无人机机身的凹槽卡装配合的凸台，凸台相对的两侧具有延伸边；柔性连接件与喷头座连接的端部具有供连接喷头的水管穿入并支撑水管的缺口；所述喷头座为刚性结构，喷头座具有供水管内穿通过喷头座连接喷头的中空结构。

2.如权利要求1所述的植保无人机柔性喷头座，其特征在于，所述柔性连接件上设置的缺口的内壁形状与水管的外壁形状吻合。

3.如权利要求1或2所述的植保无人机柔性喷头座，其特征在于，所述喷头座与柔性连接件连接的端部的中空内径大于柔性连接件端部的外径，柔性连接件内插在喷头座内，喷头座与柔性连接件内插配合的端部具有与柔性连接件上的缺口对应形成供水管穿入的喷头座缺口。

4.如权利要求3所述的植保无人机柔性喷头座，其特征在于，所述喷头座与柔性连接件之间通过螺栓连接。

5.如权利要求1所述的植保无人机柔性喷头座，其特征在于，所述柔性连接件和喷头座为柱状结构。

6.如权利要求1所述的植保无人机柔性喷头座，其特征在于，所述柔性连接件的材质为橡胶。