CN208559734U - 一种无人机桨臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机桨臂，包括：连接臂，其两端为收缩螺管，所述收缩螺管的管壁设置有外螺纹，所述收缩螺管的管口多处轴向内凹形成多个切槽，所述收缩螺管的管腔为伸缩腔；机臂，其一端活动塞设于所述收缩螺管的伸缩腔内；收缩螺栓，其设有与所述收缩螺管匹配的内螺纹，收缩螺栓的内螺纹逐渐收敛；所述收缩螺栓分别套设在连接臂的两端，收缩螺栓与收缩螺管螺纹匹配松紧调节连接。机臂配合连接伸缩腔，松开收缩螺栓即可将机臂取出或深入连接臂内，可收纳机臂，同时可以随意调节机臂长度，满足用户的改装需求。

Description

一种无人机桨臂

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人机桨臂。

背景技术

无人机的发展迅速，相应的无人机机臂五花八门，目前市面上常见机臂都是简单的碳管固定或者简单的折叠机构，在使用过程中，装配不方便，不易携带，更换困难；同时，用户对无人机的改装需求大，由于大部分机臂与改装后的无人机的重心不匹配，很容易出现整体重心侧偏，无形中增加无人机的动力能耗，同时无人机在飞行时存在很大的安全隐患。

实用新型内容

为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种装配容易，可收纳机臂和调节机臂长度的一种无人机桨臂。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述的一种无人机桨臂，包括：

连接臂，其两端为收缩螺管，所述收缩螺管的管壁设置有外螺纹，所述收缩螺管的管口多处轴向内凹形成多个切槽，所述收缩螺管的管腔为伸缩腔；

机臂，其一端活动塞设于所述收缩螺管的伸缩腔内；

收缩螺栓，其设有与所述收缩螺管匹配的内螺纹，收缩螺栓的内螺纹逐渐收敛；所述收缩螺栓分别套设在连接臂的两端，收缩螺栓与收缩螺管螺纹匹配松紧调节连接。

进一步地，所述连接臂的沿机臂活动轴向的臂体上开设有行程卡槽，所述机臂上设置有与所述行程卡槽配合的卡块。通过此设计，进一步地限制机臂在伸缩腔的活动，防止收缩螺栓滑动松脱，使机臂脱离连接臂；同时，给予使用者标准的调节距离，壁面两端的机臂长短不一引起的不平衡。

进一步地，连接臂两端的伸缩腔相互连通，所述伸缩腔贯穿所述连接臂。通过此设计，在进行改装时，可以实现两端安装不匹配的桨叶组件，通过自行调节两端机臂的不同长短达到平衡。

进一步地，所述连接臂设置有连接无人机的衔接柱。

进一步地，所述机臂的另一端设置有桨叶连接座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过收缩螺管上设置有外螺纹和多个切槽，使收缩螺管呈多个扁条状外伸，收缩螺管的扁条具有一定的弯曲弹性，通过与收缩螺栓的配合，收缩螺栓的锥形螺纹压紧收缩螺管，进而压紧固定机臂。装配简单，固定方便。同时，机臂配合连接伸缩腔，松开收缩螺栓即可将机臂取出或深入连接臂内，可收纳机臂，同时可以随意调节机臂长度，满足用户的改装需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的一种无人机桨臂的立体示意图；

图2是本实用新型的一种无人机桨臂的连接臂立体图；

图中：1-连接臂、11-收缩螺管、111-切槽、12-伸缩腔、121-行程卡槽、13-衔接柱、2-机臂、21-卡块、22-桨叶连接座、3-收缩螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～图2所示，本实用新型所述的一种无人机桨臂，包括连接臂1、两个机臂2、收缩螺栓和桨叶连接座22。所述机臂2分别与所述连接臂1的两端连接，所述收缩螺栓3与连接臂1的两端螺纹连接，用于紧固所述机臂2，所述桨叶连接座22设置在所述机臂2的另一端。

所述连接臂1为呈正三通管状，其内部中空，所述连接臂1的主管为衔接柱，其与无人机的主体连接；所述连接臂1的两个支管的端部分别设置有收缩螺管11，其具体为，该收缩螺管11的外壁上设有螺纹，所述收缩螺管11设置有多个切槽111，切槽111的一端延伸至收缩螺管11的开口，切槽111使收缩螺管11呈多个扁条状外伸，扁条具有一定的弯曲弹性。

所述伸缩腔12为所述连接臂1的支管内腔，其为一管状容腔；所述连接臂1的沿机臂2活动轴向的壁体上开设有行程卡槽121，其贯穿连接臂1的臂体与伸缩腔12相通，所述行程卡槽121设有三个卡位。

机臂2，其为与所述伸缩腔12配合的管道，所述机臂2的一端与所述伸缩腔连接，该端的外壁上设置有与所述行程卡槽121配合的卡块21，其通过螺纹或卡合连接所述机臂2，所述卡块21用于限位机臂2的伸缩长度；所述机臂2的另一端设置有桨叶连接座22；安装时，需先将机臂2伸入伸缩腔12内，再将卡块21连接机臂2上。

收缩螺栓3，其依次设置有两段内螺纹，第一段内螺纹与收缩螺管11的外螺纹配合；第二段内螺纹的螺纹直径自第一段内螺纹至开口的方向逐渐减小；第二段内螺纹用于压缩所述收缩螺管11的开口直径，进而压紧固定机臂2。

本实用新型所述的一种无人机桨臂工作原理是：通过收缩螺管上设置有外螺纹和多个切槽，使收缩螺管呈多个扁条状外伸，收缩螺管的扁条具有一定的弯曲弹性，通过与收缩螺栓的螺纹配合，收缩螺栓的锥形螺纹的螺纹直径向开口处逐渐减小，通过锥形螺纹压紧收缩螺管，进而压紧固定机臂。

本实施例所述一种无人机桨臂的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种无人机桨臂，其特征在于，包括：

连接臂(1)，其两端为收缩螺管(11)，所述收缩螺管(11)的管壁设置有外螺纹，所述收缩螺管(11)的管口多处轴向内凹形成多个切槽(111)，所述收缩螺管(11)的管腔为伸缩腔(12)；

机臂(2)，其一端活动塞设于所述收缩螺管(11)的伸缩腔(12)内；

收缩螺栓(3)，其设有与所述收缩螺管(11)匹配的内螺纹，收缩螺栓(3)的内螺纹逐渐收敛；所述收缩螺栓(3)分别套设在连接臂(1)的两端，收缩螺栓(3)与收缩螺管(11)螺纹匹配松紧调节连接。

2.根据权利要求1所述的无人机桨臂，其特征在于，所述连接臂(1)的沿机臂(2)活动轴向的臂体上开设有行程卡槽(121)，所述机臂(2)上设置有与所述行程卡槽(121)配合的卡块(21)。

3.根据权利要求1所述的无人机桨臂，其特征在于，所述连接臂(1)两端的伸缩腔(12)相互连通，所述伸缩腔(12)贯穿所述连接臂(1)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的无人机桨臂，其特征在于，所述连接臂(1)设置有连接无人机的衔接柱(13)。

5.根据权利要求4所述的无人机桨臂，其特征在于，所述机臂(2)另一端设置有桨叶连接座(22)。