CN208552920U - 一种耐高温的消防救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐高温的消防救援机器人，包括承载平台，所述承载平台的底部固定连接有固定板，所述固定板正表面的前侧设置有滚轮，所述承载平台顶部的右侧固定连接有底盘，所述底盘的顶部固定连接有固定架，所述固定架正表面的顶部贯穿设置有电动滚筒。本实用新型通过设置水箱、水泵、固定框、雾化喷头、喷水管、出水管、进水管、支撑杆、扇叶、通孔、传动轴和第二电机的配合使用，可使消防救援机器人具备耐高温的特点，这样消防救援机器人的使用效果更好，解决了消防救援机器人在使用时，因缺乏耐高温的特点，容易使消防救援机器人在高温处出现损坏的状况，从而导致消防救援机器人出现使用效果较差的问题。

Description

一种耐高温的消防救援机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种耐高温的消防救援机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

随着下的科技的发展，在消防救援过程中机器人得到了广泛的使用，但现有的消防救援机器人不具备耐高温的特点，这样当消防救援机器人在温度较高的地方使用时，容易出现损坏的状况，从而导致消防救援机器人出现使用效果较差的问题，给消防救援机器人的使用带来较大不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耐高温的消防救援机器人，具备耐高温的优点，解决了消防救援机器人出现使用效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐高温的消防救援机器人，包括承载平台，所述承载平台的底部固定连接有固定板，所述固定板正表面的前侧设置有滚轮，所述承载平台顶部的右侧固定连接有底盘，所述底盘的顶部固定连接有固定架，所述固定架正表面的顶部贯穿设置有电动滚筒，所述电动滚筒输出端的表面套设有连接杆，所述连接杆的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的右侧通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的前侧固定连接有旋转破碎片；

所述承载平台的顶部从左至右依次固定连接有水箱、水泵和固定框，所述水箱左侧的顶部连通有进水管，所述水箱右侧的底部连通有出水管，所述出水管的右侧与水泵连通，所述水泵的顶部连通有喷水管，所述喷水管的右侧连通有雾化喷头，所述固定框的内腔固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离固定框内壁的一端固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的右侧通过联轴器固定连接有传动轴，所述传动轴的表面环向固定连接有扇叶，所述扇叶的表面开设有通孔。

优选的，所述扇叶的数量为四个，且四个扇叶在传动轴表面呈环形阵列分布。

优选的，所述进水管的左侧固定连接有快速接头。

优选的，所述固定架的底部延伸至底盘的内腔并与底盘的内腔通过轴承活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置水箱、水泵、固定框、雾化喷头、喷水管、出水管、进水管、支撑杆、扇叶、通孔、传动轴和第二电机的配合使用，可使消防救援机器人具备耐高温的特点，这样消防救援机器人的使用效果更好，解决了消防救援机器人在使用时，因缺乏耐高温的特点，容易使消防救援机器人在高温处出现损坏的状况，从而导致消防救援机器人出现使用效果较差的问题，大大方便了消防救援机器人的使用，值得推广。

2、本实用新型通过滚轮，可对承载平台进行有效移动，解决了消防救援机器人出现移动不便的问题，通过电动滚筒和连接杆的配合，可对旋转破碎片的角度进行调节，方便了旋转破碎片的使用，通过快速接头，方便进水管与外界管道进行连接，提高了进水管与外界管道的连接效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定框右视图。

图中：1承载平台、2水箱、3水泵、4滚轮、5固定板、6第一电机、7旋转破碎片、8旋转轴、9连接杆、10固定架、11电动滚筒、12固定框、13雾化喷头、14喷水管、15出水管、16进水管、17支撑杆、18扇叶、19通孔、20传动轴、21第二电机、22底盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种耐高温的消防救援机器人，包括承载平台1，承载平台1的底部固定连接有固定板5，固定板5正表面的前侧设置有滚轮4，通过滚轮4，可对承载平台1进行有效移动，解决了消防救援机器人出现移动不便的问题，承载平台1顶部的右侧固定连接有底盘22，底盘22的顶部固定连接有固定架10，固定架10的底部延伸至底盘22的内腔并与底盘22的内腔通过轴承活动连接，固定架10正表面的顶部贯穿设置有电动滚筒11，电动滚筒11输出端的表面套设有连接杆9，连接杆9的右侧固定连接有第一电机6，第一电机6转轴的右侧通过联轴器固定连接有旋转轴8，旋转轴8的前侧固定连接有旋转破碎片7，通过电动滚筒11和连接杆9的配合，可对旋转破碎片7的角度进行调节，方便了旋转破碎片7的使用；

承载平台1的顶部从左至右依次固定连接有水箱2、水泵3和固定框12，水箱2左侧的顶部连通有进水管16，进水管16的左侧固定连接有快速接头，通过快速接头，方便进水管16与外界管道进行连接，提高了进水管16与外界管道的连接效率，水箱2右侧的底部连通有出水管15，出水管15的右侧与水泵3连通，水泵3的顶部连通有喷水管14，喷水管14的右侧连通有雾化喷头13，固定框12的内腔固定连接有支撑杆17，支撑杆17远离固定框12内壁的一端固定连接有第二电机21，第二电机21转轴的右侧通过联轴器固定连接有传动轴20，传动轴20的表面环向固定连接有扇叶18，扇叶18的数量为四个，且四个扇叶18在传动轴20表面呈环形阵列分布，扇叶18的表面开设有通孔19，通过设置水箱2、水泵3、固定框12、雾化喷头13、喷水管14、出水管15、进水管16、支撑杆17、扇叶18、通孔19、传动轴20和第二电机21的配合使用，可使消防救援机器人具备耐高温的特点，这样消防救援机器人的使用效果更好，解决了消防救援机器人在使用时，因缺乏耐高温的特点，容易使消防救援机器人在高温处出现损坏的状况，从而导致消防救援机器人出现使用效果较差的问题，大大方便了消防救援机器人的使用，值得推广。

使用时，当消防救援机器人在温度较高的地方使用时，控制水泵3和第二电机21运行，通过水泵3将水箱2内的水抽出，并从雾化喷头13排出，通过第二电机21的运行带动传动轴20旋转，通过传动轴20旋转带动叶片旋转，吸引雾化后的水汽从固定框12的间隙处排出，对消防机器人进行降温，从而到达耐高温的目的。

综上所述：该耐高温的消防救援机器人，通过设置水箱2、水泵3、固定框12、雾化喷头13、喷水管14、出水管15、进水管16、支撑杆17、扇叶18、通孔19、传动轴20和第二电机21的配合使用，解决了消防救援机器人出现使用效果较差的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种耐高温的消防救援机器人，包括承载平台（1），其特征在于：所述承载平台（1）的底部固定连接有固定板（5），所述固定板（5）正表面的前侧设置有滚轮（4），所述承载平台（1）顶部的右侧固定连接有底盘（22），所述底盘（22）的顶部固定连接有固定架（10），所述固定架（10）正表面的顶部贯穿设置有电动滚筒（11），所述电动滚筒（11）输出端的表面套设有连接杆（9），所述连接杆（9）的右侧固定连接有第一电机（6），所述第一电机（6）转轴的右侧通过联轴器固定连接有旋转轴（8），所述旋转轴（8）的前侧固定连接有旋转破碎片（7）；

所述承载平台（1）的顶部从左至右依次固定连接有水箱（2）、水泵（3）和固定框（12），所述水箱（2）左侧的顶部连通有进水管（16），所述水箱（2）右侧的底部连通有出水管（15），所述出水管（15）的右侧与水泵（3）连通，所述水泵（3）的顶部连通有喷水管（14），所述喷水管（14）的右侧连通有雾化喷头（13），所述固定框（12）的内腔固定连接有支撑杆（17），所述支撑杆（17）远离固定框（12）内壁的一端固定连接有第二电机（21），所述第二电机（21）转轴的右侧通过联轴器固定连接有传动轴（20），所述传动轴（20）的表面环向固定连接有扇叶（18），所述扇叶（18）的表面开设有通孔（19）。

2.根据权利要求1所述的一种耐高温的消防救援机器人，其特征在于：所述扇叶（18）的数量为四个，且四个扇叶（18）在传动轴（20）表面呈环形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种耐高温的消防救援机器人，其特征在于：所述进水管（16）的左侧固定连接有快速接头。

4.根据权利要求1所述的一种耐高温的消防救援机器人，其特征在于：所述固定架（10）的底部延伸至底盘（22）的内腔并与底盘（22）的内腔通过轴承活动连接。