CN208530840U - 一种自组装式四轴飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种自组装式四轴飞行器，包括机身，还包括均匀分布于机身四周的四个机翼，每个机翼包括并排设置的两个侧板，且每个侧板两端呈一定夹角，每对侧板之间均连接有第一顶板和第二顶板，第一顶板内表面垂直设置有中板，第二顶板下方平行设置有底板，每对侧板远离机身的一端均固接有电机，电机通过输出轴连接有螺旋桨，机身下表面固接有起落架，能够缩小飞行器总体直径偏大，且机翼内部呈中空结构，可放置导线、小型设备以节约飞行器空间。

Description

一种自组装式四轴飞行器

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，涉及一种自组装式四轴飞行器。

背景技术

飞行器是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹，在大气层内飞行的器械称为航空器，如气球、飞艇、飞机等，它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行，在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动，是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物，在大气层内飞行的称为航空器。

现有的飞行器结构多为水平机翼，机体总体直径偏大，导致占用空间较大，且机翼的作用局限，仅起到平衡飞行器的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自组装式四轴飞行器，能够缩小飞行器总体直径偏大，且机翼内部呈中空结构，可放置导线、小型设备以节约飞行器空间。

本实用新型所采用的技术方案是，

一种自组装式四轴飞行器，包括机身，还包括均匀分布于机身四周的四个机翼，每个机翼包括并排设置的两个侧板，且每个侧板两端呈一定夹角，每对侧板之间均连接有第一顶板和第二顶板，第一顶板内表面垂直设置有中板，第二顶板下方平行设置有底板，每对侧板远离机身的一端均固接有电机，电机通过输出轴连接有螺旋桨，机身下表面固接有起落架。

本实用新型的特点还在于，

每对侧板远离机身的一端内均卡接有电机盖板，电机盖板表面开设有圆孔，电机底部设置有圆柱形的凸环，电机通过凸环卡接于圆孔。

机身包括自上而下并排设置的上盖板、中盖板和下盖板，上盖板上均匀开设有四对第一卡槽，每对侧板靠近机身一端的上边缘均设置有与第一卡槽相匹配的第一卡件，四对侧板通过第一卡槽卡扣于上盖板下方。

每对侧板靠近机身一端的表面上开设有第二卡槽，中盖板上对应设置有与第二卡槽相匹配的第二卡件，每对侧板通过第二卡槽与中盖板连接。

每对侧板靠近机身一端的侧边缘处均设置有卡座，卡座的上端设置有第三卡件，卡座的下端设置有第四卡件，中盖板上对应开设有与第三卡件相匹配的第三卡槽，下盖板上对应开设有与第四卡件相匹配的第四卡槽，每对侧板通过第三卡件和第四卡件固定于中盖板和下盖板上。

起落架包括四个起落架机构，且四个起落架机构均匀设置于下盖板下方，每个起落架机构包括一对平行设置且呈弧形结构的起落架侧板，且每对起落架侧板顶端设置有第五卡件，下盖板上对应设置有与第五卡件相匹配的第五卡槽，每对起落架侧板通过第五卡件卡扣于下盖板上。

起落架侧板下端卡接有起落架底板，每对起落架侧板之间卡接有若干个起落架间板，相邻两个起落架间板之间呈一定夹角，且每个起落架间板均垂直于起落架侧板内表面。

上盖板上表面开设有若干个第六卡槽，第六卡槽能够连接外部设备。

机身和机翼上均开设有若干个散热孔。

本实用新型的有益效果是，

本实用新型一种自组装式四轴飞行器中，机翼设计为带有一定角度的反立式结构，缩小了整体直径，且机翼内部呈中空结构，将电机排线等设置在了矩形机翼中，不仅对排线进行了外观隐藏，而且避免了排线外露带来的各类意外风险，另外，将机身设计为三层平面盖板结构，能够在顶部装载更多部件，同时，木质的结构整体呈现复古特色，满足了不同外观需求的用户，本实用新型的飞行器各部件的功能多样化，节约飞行器空间且可做工艺摆件。

附图说明

图1是本实用新型一种自组装式飞行器的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种自组装式飞行器中机翼组装结构示意图；

图3是本实用新型一种自组装式飞行器中机翼拆分结构示意图；

图4是本实用新型一种自组装式飞行器中上盖板的结构示意图；

图5是本实用新型一种自组装式飞行器中中盖板的结构示意图；

图6是本实用新型一种自组装式飞行器中下盖板的结构示意图；

图7是本实用新型一种自组装式飞行器中起落架的结构示意图。

图中，1.机身，2.机翼，3.电机，4.螺旋桨，5.起落架，6.侧板，7.第一顶板，8.第二顶板，9.中板，10.底板，11.电机盖板，12.圆孔，13.上盖板，14.中盖板，15.下盖板，16.第一卡槽，17.第一卡件，18.第二卡槽，19.第二卡件，20.卡座，21.第三卡件，22.第四卡件，23.第三卡槽，24.第四卡槽，25.起落架侧板，26.第五卡件，27.第五卡槽，28.起落架底板，29.起落架间板，30.第六卡槽，31.散热孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种自组装式四轴飞行器，如图1所示，包括机身1，还包括均匀分布于机身1四周的四个机翼2，如图2所示，每个机翼2包括并排设置的两个侧板6，且每个侧板6两端呈一定夹角，每对侧板6之间均连接有第一顶板7和第二顶板8，第一顶板7内表面垂直设置有中板9，第二顶板8下方平行设置有底板10，机翼2的拆分结构如图3所示；如图1所示，每对侧板6远离机身1的一端均固接有电机3，电机3通过输出轴连接有螺旋桨4，机身1下表面固接有起落架5。

侧板6远离机身1的一端内均卡接有电机盖板11，如图2所示，电机盖板11表面开设有圆孔12，电机3底部设置有圆柱形的凸环，电机3通过凸环卡接于圆孔12内，该连接方式既稳定，又拆卸方便。

如图4所示，机身1包括自上而下并排设置的上盖板13、中盖板14和下盖板15，上盖板13上均匀开设有四对第一卡槽16；每对侧板6靠近机身1一端的上边缘均设置有与所述第一卡槽16相匹配的第一卡件17，如图2所示，四对侧板6通过第一卡槽16卡扣于上盖板13下方。

如图2所示，每对侧板6靠近机身1一端的表面上开设有第二卡槽18，如图5所示，中盖板14上对应设置有与第二卡槽18相匹配的第二卡件19，每对侧板6通过第二卡槽18与中盖板14连接。

如图2所示，每对侧板6靠近机身1一端的侧边缘处均设置有卡座20，卡座20的上端设置有第三卡件21，卡座20的下端设置有第四卡件22，如图5所示，中盖板14上对应开设有与第三卡件21相匹配的第三卡槽23，如图6所示，下盖板15上对应开设有与第四卡件22相匹配的第四卡槽24，每对侧板6通过第三卡件21和第四卡件22固定于中盖板14和下盖板15上。

如图1所示，起落架5包括四个起落架机构，且四个起落架机构均匀设置于下盖板15下方，如图7所示，每个起落架机构包括一对平行设置且呈弧形结构的起落架侧板25，且每对起落架侧板25顶端设置有第五卡件26，下盖板15上对应设置有与第五卡件26相匹配的第五卡槽27，每对起落架侧板25通过第五卡件26卡扣于下盖板15上，起落架侧板25下端卡接有起落架底板28，每对起落架侧板25之间卡接有若干个起落架间板29，相邻两个起落架间板29之间呈一定夹角且均垂直于起落架侧板25内表面。

如图4所示，上盖板13上表面开设有若干个第六卡槽30，第六卡槽30能够连接外部设备，例如飞行器电池、飞行控制系统等，也可在机身1内安装系统设备。

如图1所示，机身1和机翼2上均开设有若干个散热孔31，不仅起到散热的作用，也可减少飞行器用材，减轻重量。

本实用新型的一种自组装式四轴飞行器的各个部件均采用木质的结构整体呈现复古特色，可作为摆件。

通过上述方式，本实用新型一种自组装式四轴飞行器，机翼设计为带有一定角度的反立式结构，缩小了整体直径，且机翼内部呈中空结构，将电机排线等设置在了矩形机翼中，不仅对排线进行了外观隐藏，而且避免了排线外露带来的各类意外风险，另外，将机身设计为三层平面盖板结构，能够在顶部装载更多部件，本实用新型的飞行器各部件的功能多样化，节约飞行器空间。

Claims (9)

1.一种自组装式四轴飞行器，其特征在于，包括机身(1)，还包括均匀分布于机身(1)四周的四个机翼(2)，每个所述机翼(2)包括并排设置的两个侧板(6)，且每个所述侧板(6)两端呈一定夹角，每对所述侧板(6)之间均连接有第一顶板(7)和第二顶板(8)，所述第一顶板(7)内表面垂直设置有中板(9)，所述第二顶板(8)下方平行设置有底板(10)，每对所述侧板(6)远离机身(1)的一端均固接有电机(3)，所述电机(3)通过输出轴连接有螺旋桨(4)，所述机身(1)下表面固接有起落架(5)。

2.如权利要求1所述的一种自组装式四轴飞行器，其特征在于，每对所述侧板(6)远离机身(1)的一端内均卡接有电机盖板(11)，所述电机盖板(11)表面开设有圆孔(12)，所述电机(3)底部设置有圆柱形的凸环，所述电机(3)通过凸环卡接于圆孔(12)内。

3.如权利要求1所述的一种自组装式四轴飞行器，其特征在于，所述机身(1)包括自上而下并排设置的上盖板(13)、中盖板(14)和下盖板(15)，所述上盖板(13)上均匀开设有四对第一卡槽(16)，每对所述侧板(6)靠近机身(1)一端的上边缘均设置有与所述第一卡槽(16)相匹配的第一卡件(17)，四对所述侧板(6)通过第一卡槽(16)卡扣于上盖板(13)下方。

4.如权利要求3所述的一种自组装式四轴飞行器，其特征在于，每对所述侧板(6)靠近机身(1)一端的表面上开设有第二卡槽(18)，所述中盖板(14)上对应设置有与所述第二卡槽(18)相匹配的第二卡件(19)，每对所述侧板(6)通过第二卡槽(18)与中盖板(14)连接。

5.如权利要求4所述的一种自组装式四轴飞行器，其特征在于，每对所述侧板(6)靠近机身(1)一端的侧边缘处均设置有卡座(20)，所述卡座(20)的上端设置有第三卡件(21)，所述卡座(20)的下端设置有第四卡件(22)，所述中盖板(14)上对应开设有与第三卡件(21)相匹配的第三卡槽(23)，所述下盖板(15)上对应开设有与第四卡件(22)相匹配的第四卡槽(24)，每对所述侧板(6)通过第三卡件(21)和第四卡件(22)固定于中盖板(14)和下盖板(15)上。

6.如权利要求5所述的一种自组装式四轴飞行器，其特征在于，所述起落架(5)包括四个起落架机构，且四个起落架机构均匀设置于下盖板(15)下方，每个起落架机构包括一对平行设置且呈弧形结构的起落架侧板(25)，且每对所述起落架侧板(25)顶端设置有第五卡件(26)，所述下盖板(15)上对应设置有与第五卡件(26)相匹配的第五卡槽(27)，每对所述起落架侧板(25)通过第五卡件(26)卡扣于下盖板(15)上。

7.如权利要求6所述的一种自组装式四轴飞行器，其特征在于，每对所述起落架侧板(25)下端卡接有起落架底板(28)，每对所述起落架侧板(25)之间卡接有若干个起落架间板(29)，相邻两个所述起落架间板(29)之间呈一定夹角，且每个所述起落架间板(29)均垂直于起落架侧板(25)内表面。

8.如权利要求3所述的一种自组装式四轴飞行器，其特征在于，所述上盖板(13)上表面开设有若干个第六卡槽(30)，所述第六卡槽(30)能够连接外部设备。

9.如权利要求1所述的一种自组装式四轴飞行器，其特征在于，所述机身(1)和机翼(2)上均开设有若干个散热孔(31)。