CN208520744U - 基于单光子探测的熔焊过程监测装置 - Google Patents
基于单光子探测的熔焊过程监测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208520744U CN208520744U CN201821327550.4U CN201821327550U CN208520744U CN 208520744 U CN208520744 U CN 208520744U CN 201821327550 U CN201821327550 U CN 201821327550U CN 208520744 U CN208520744 U CN 208520744U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mirror
- polygonal
- photon
- speed motor
- single photon
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种基于单光子探测的熔焊过程监测装置,属于焊接监测技术领域。单光子探测器、不同光谱波段的多组滤光片、两个多面体转镜、两台高速电机及电机驱动器共同组成单光子面扫描系统,每完成一个扫描周期即可探测一正方形区域光子信息。单光子面扫描系统在运动导轨上沿焊接方向前进,在数据采集卡控制下采集焊缝的光子信号,经过信号调理电路对信号的放大与滤波等过程将信号传入工业电脑。在工业电脑的数据处理单元中对熔焊过程中的光子信号进行数据处理,分析焊缝质量与光子信号的关系,提取焊缝质量特征信号。本装置设计合理,探测精度高,响应时间快,为焊接质量在线监测提供了新的监测手段。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接监测技术领域,特别涉及一种基于单光子探测的熔焊过程监测装置。
背景技术
熔化焊是在无压力作用情况下,焊件局部发生熔化的一种焊接方法,包括气焊、焊条电弧焊、熔化极气体保护焊、钨极氩弧焊、埋弧焊、激光焊等。
由于连接处的金属是在高温下熔化,存在高温相变过程,在焊缝与母材之间产生了热影响区,与焊缝共同组成焊接接头。焊接接头的质量好坏与接头组织直接相关,而组织场与温度场密切相关,因此对焊接过程中温度信息全面监测对评估焊接接头质量至关重要。
对焊接过程中温度场监测的手段大多通过红外热成像技术或者红外测温仪,目前CCD红外热像仪的应用更为普遍,通过在相机镜头上加装合适的滤光系统以消除干扰光,得到熔池图像。
CCD红外热像仪监测对熔焊温度场监测存在下述问题:
第一、焊缝的熔池在成型之前的温度随熔池内部热循环与热传递等原因,温度变化较大,在CCD热像仪的响应时间下,造成温度场监测精度下降。当焊缝成型后,由于焊枪等遮挡问题,CCD摄像仪需要倾斜一定角度,易造成熔池温度场图像变形,同样影响温度场精度。
第二、CCD热像仪对熔焊的温度场监测中是依据辐射式测温,根据普朗克定律可知,温度与辐射光的波长密切相关。现有的监测方法中大多通过试验的方法获得滤光片波长范围,以减少杂波干扰,但不同焊接参数对滤波参数的选择存在较大影响,进而影响温度的监测精度。
综上所述,目前的CCD热成像技术对熔焊过程的温度场监测不足以获得准确的温度场信息,进而影响焊缝质量监测。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种基于单光子探测的熔焊过程监测装置,解决了现有技术存在的上述问题。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现:
基于单光子探测的熔焊过程监测装置,高速电机A1、多面体转镜A2、高速电机B3、多面体转镜B4、电机驱动器5、多波段滤光片6、单光子探测器8共同组成单光子面扫描系统,每完成一个扫描周期即可探测一正方形区域光子信息;所述单光子面扫描系统安装在支架11上,支架11安装在导轨12上,导轨12带动支架11沿着在焊接方向配合焊接速度与扫描范围做间歇式运动,相邻两次运动间隔时间大于单光子面扫描系统完成一周期扫描所需时间,保证单光子面扫描系统完成一周期探测;所述单光子面扫描系统在导轨12上前进的步距小于扫描正方形区域的边长;所述多面体转镜A2与高速电机A1连接,多面体转镜B4与高速电机B3连接,高速电机A1、高速电机B3分别与电机驱动器5连接,所述电机驱动器5与工业电脑10连接;单光子探测器8与多面体转镜A2相配合,接收多面体转镜A2前方的多波段滤光片6的反射光线,单光子探测器8与高速数据采集卡7相连,高速数据采集卡7通过信号调理模块9与工业电脑10相连。
所述的高速电机A1带动多面体转镜A2对焊缝宽度方向上的光子数进行扫描,高速电机B3带动多面体转镜B4对焊缝垂直方向上的光子数进行扫描,所述高速电机A1的轴线方向与高速电机B3的轴线方向垂直;在高速电机A1转轴带动下的多面体转镜A2前方安装多波段滤光片6。
所述的高速电机A1、高速电机B3在电机驱动器5的控制下,扫描范围内的转角相互配合,扫描焊缝宽度方向的高速电机A1每完成预设宽度的扫描次数,垂直方向的高速电机B3相配合的偏转一次角度。
所述多面体转镜A2与多波段滤光片6相配合,不同光谱波段的滤光片分别安装在多面体转镜A2的各个镜面之前,使不同镜面反射不同波长范围的红外波,以获得各时间点的最佳红外光子信息;所述多面体转镜A2的对称的镜面采用相同波长范围的滤光片。
所述的多波段滤光片6为不同光谱波段的多组滤光片,多波段滤光片6在多面体转镜A2的各镜面前的安装需要结合光路扫描范围,多波段滤光片6的尺寸只作用于入射光线范围,反射光线直接射入单光子探测器8。
所述的单光子面扫描系统的扫描平面中心与焊缝中心线重合,并将焊缝宽度方向全部覆盖,使单光子探测器8在高速数据采集卡7的作用下接收到刚凝固而未冷却的焊缝的单光子信号。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型提出一种新的焊接过程监测信号——光子信号,结合针焊缝形成与冷却中对不同波段单光子信息敏感性不同的特点设计了多波段单光子面扫描系统,基于单光子探测的熔焊过程监测装置解决了现有熔核温度场监测装置中响应时间慢,监测精度低等问题。同时实现了以熔焊过程中的单光子随时间变化曲线及基于光子信号的焊缝图形评估焊缝的可靠性技术。本装置设计合理,探测精度高,响应时间快,为焊接质量在线监测提供了新的监测手段。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型的熔焊过程焊缝的光子信号监测装置的结构示意图;
图2为本实用新型的单光子面扫描系统示意图。
图中:1、高速电机A;2、多面体转镜A;3、高速电机B;4、多面体转镜B;5、电机驱动器;6、多波段滤光片;7、高速数据采集卡;8、单光子探测器;9、信号调理模块;10、工业电脑;11、支架;12、导轨;13、焊缝。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。
参见图1及图2所示,本实用新型的基于单光子探测的熔焊过程监测装置,包括高速电机A1、多面体转镜A2、高速电机B3、多面体转镜B4、电机驱动器5、多波段滤光片6、高速数据采集卡7、单光子探测器8、信号调理模块9、工业电脑10、支架11、导轨12,其中,所述高速电机A1、多面体转镜A2、高速电机B3、多面体转镜B4、电机驱动器5、多波段滤光片6、单光子探测器8共同组成单光子面扫描系统,每完成一个扫描周期即可探测一正方形区域光子信息;所述单光子面扫描系统安装在支架11上,支架11安装在导轨12上,导轨12带动支架11沿着在焊接方向配合焊接速度与扫描范围做间歇式运动,相邻两次运动间隔时间大于单光子面扫描系统完成一周期扫描所需时间,保证单光子面扫描系统完成一周期探测,以此可以有效降低运动过程中对扫描系统的干扰;所述单光子面扫描系统在导轨12上前进的步距小于扫描正方形区域的边长,以保证获得连续焊缝的红外单光子信息,具体前进步距可根据焊缝冷却速度等特点设定。所述多面体转镜A2与高速电机A1连接,多面体转镜B4与高速电机B3连接,高速电机A1、高速电机B3分别与电机驱动器5连接,所述电机驱动器5与工业电脑10连接;单光子探测器8与多面体转镜A2相配合,接收多面体转镜A2前方的多波段滤光片6的反射光线,单光子探测器8与高速数据采集卡7相连,高速数据采集卡7通过信号调理模块9与工业电脑10相连。单光子信号经过信号调理模块9的放大、降噪等处理传输到工业电脑10,在工业电脑10的数据处理系统中对红外光子数据进行滤波等处理,在工业电脑10的UI(人机交互界面)实时显示出焊缝宽度方向的光子数据曲线图及基于光子信号的焊缝图像。
所述的高速电机A1带动多面体转镜A2对焊缝宽度方向上的光子数进行扫描,高速电机B3带动多面体转镜B4对焊缝垂直方向上的光子数进行扫描,所述高速电机A1的轴线方向与高速电机B3的轴线方向垂直;为了降低不同波段光子的相互干扰,在高速电机A1转轴带动下的多面体转镜A2前方安装多波段滤光片6,高速电机B3转轴带动下的多面体转镜B4无需再次滤光,其前方无需再次安装滤光片。高速电机A1与高速电机B3在电机驱动器5控制下转动一定扫描角度,由于高速电机A1与高速电机B3的转轴分别带动多面体转镜A2与多面体转镜B4,而非单平面转镜,只需控制电机向同一方向旋转即可,有效避免了单面转镜需要往返转动扫描带来惯性误差的叠加。所述高速电机A1在电机驱动器5控制下,相邻两次偏转时间间隔需大于单光子探测器响应时间,以保证单光子探测器8充分感应光子信号。
所述的高速电机A1、高速电机B3在电机驱动器5的控制下,扫描范围内的转角相互配合、协调,扫描焊缝宽度方向的高速电机A1每完成预设宽度的扫描次数,垂直方向的高速电机B3相配合的偏转一次角度;
焊缝形成与冷却过程中,焊缝材料组织成分不断转变,由普朗克黑体辐射定律可知,不同材料对光线吸收程度不同,随着时间推移,焊缝对不同波段范围的红外光子信号敏感程度也不同。因此,所述多面体转镜A2与多波段滤光片6相配合,不同光谱波段的滤光片分别安装在多面体转镜A2的各个镜面之前,使不同镜面反射不同波长范围的红外波,以获得各时间点的最佳红外光子信息;所述多面体转镜A2的对称的镜面采用相同波长范围的滤光片,以保证相同波段的红外单光子信号采集足够有效数据。
所述的多波段滤光片6在多面体转镜A2的各镜面前的安装需要结合光路扫描范围,由于滤光片的透射率有一定峰值,为降低光子能量损失,因此,所述多波段滤光片6的尺寸只作用于入射光线范围,反射光线直接射入单光子探测器8。
所述的单光子面扫描系统的扫描平面中心与焊缝中心线尽量重合,并将焊缝宽度方向全部覆盖,使单光子探测器8在高速数据采集卡7的作用下接收到刚凝固而未冷却的焊缝的单光子信号。
所述的滤光片6为不同光谱波段的多组滤光片。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于单光子探测的熔焊过程监测装置,其特征在于:高速电机A(1)、多面体转镜A(2)、高速电机B(3)、多面体转镜B(4)、电机驱动器(5)、多波段滤光片(6)、单光子探测器(8)共同组成单光子面扫描系统,每完成一个扫描周期即可探测一正方形区域光子信息;所述单光子面扫描系统安装在支架(11)上,支架(11)安装在导轨(12)上,导轨(12)带动支架(11)沿着在焊接方向配合焊接速度与扫描范围做间歇式运动,相邻两次运动间隔时间大于单光子面扫描系统完成一周期扫描所需时间,保证单光子面扫描系统完成一周期探测;所述单光子面扫描系统在导轨(12)上前进的步距小于扫描正方形区域的边长;所述多面体转镜A(2)与高速电机A(1)连接,多面体转镜B(4)与高速电机B(3)连接,高速电机A(1)、高速电机B(3)分别与电机驱动器(5)连接,所述电机驱动器(5)与工业电脑(10)连接;单光子探测器(8)与多面体转镜A(2)相配合,接收多面体转镜A(2)前方的多波段滤光片(6)的反射光线,单光子探测器(8)与高速数据采集卡(7)相连,高速数据采集卡(7)通过信号调理模块(9)与工业电脑(10)相连。
2.根据权利要求1所述的基于单光子探测的熔焊过程监测装置,其特征在于:所述的高速电机A(1)带动多面体转镜A(2)对焊缝宽度方向上的光子数进行扫描,高速电机B(3)带动多面体转镜B(4)对焊缝垂直方向上的光子数进行扫描,所述高速电机A(1)的轴线方向与高速电机B(3)的轴线方向垂直;在高速电机A(1)转轴带动下的多面体转镜A(2)前方安装多波段滤光片(6)。
3.根据权利要求1或2所述的基于单光子探测的熔焊过程监测装置,其特征在于:所述的高速电机A(1)、高速电机B(3)在电机驱动器(5)的控制下,扫描范围内的转角相互配合,扫描焊缝宽度方向的高速电机A(1)每完成预设宽度的扫描次数,垂直方向的高速电机B(3)相配合的偏转一次角度。
4.根据权利要求1所述的基于单光子探测的熔焊过程监测装置,其特征在于:所述多面体转镜A(2)与多波段滤光片(6)相配合,不同光谱波段的滤光片分别安装在多面体转镜A(2)的各个镜面之前,使不同镜面反射不同波长范围的红外波,以获得各时间点的最佳红外光子信息;所述多面体转镜A(2)的对称的镜面采用相同波长范围的滤光片。
5.根据权利要求1或4所述的基于单光子探测的熔焊过程监测装置,其特征在于:所述的多波段滤光片(6)为不同光谱波段的多组滤光片,多波段滤光片(6)在多面体转镜A(2)的各镜面前的安装需要结合光路扫描范围,多波段滤光片(6)的尺寸只作用于入射光线范围,反射光线直接射入单光子探测器(8)。
6.根据权利要求1所述的基于单光子探测的熔焊过程监测装置,其特征在于:所述的单光子面扫描系统的扫描平面中心与焊缝中心线重合,并将焊缝宽度方向全部覆盖,使单光子探测器(8)在高速数据采集卡(7)的作用下接收到刚凝固而未冷却的焊缝的单光子信号。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821327550.4U CN208520744U (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 基于单光子探测的熔焊过程监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821327550.4U CN208520744U (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 基于单光子探测的熔焊过程监测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208520744U true CN208520744U (zh) | 2019-02-19 |
Family
ID=65333420
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821327550.4U Withdrawn - After Issue CN208520744U (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 基于单光子探测的熔焊过程监测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208520744U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108760641A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-06 | 龙岩学院 | 基于单光子探测的熔焊过程监测装置及监测方法 |
-
2018
- 2018-08-17 CN CN201821327550.4U patent/CN208520744U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108760641A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-06 | 龙岩学院 | 基于单光子探测的熔焊过程监测装置及监测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106984813B (zh) | 一种激光选区熔化加工过程同轴监测方法及装置 | |
US7557326B2 (en) | Laser joining head assembly and laser joining method | |
US4484059A (en) | Infrared sensor for arc welding | |
CN102814574B (zh) | 基于红外视觉传感的窄间隙焊接监控及焊缝偏差检测方法 | |
Cheng et al. | Real-time sensing of gas metal arc welding process–A literature review and analysis | |
CN107708914A (zh) | 具有提供光束移动功能的双可移动反射镜的激光焊接头 | |
JP5279479B2 (ja) | 溶接領域の監視装置および監視方法 | |
Vasudevan et al. | Real-time monitoring of weld pool during GTAW using infra-red thermography and analysis of infra-red thermal images | |
JPH029538B2 (zh) | ||
CN107000119A (zh) | 用于将两个工件在重叠接合点处进行连接的方法和装置 | |
CN207026479U (zh) | 一种激光选区熔化加工过程同轴监测装置 | |
CN104759735A (zh) | 具有一体的用户界面的焊接头盔 | |
US20220055146A1 (en) | Method of processing an object with a light beam, and processing system | |
CN208520744U (zh) | 基于单光子探测的熔焊过程监测装置 | |
CN117729983A (zh) | 用于监控激光焊接工艺的方法及相关激光焊接系统 | |
CN105458458A (zh) | 基于异型红外光纤束的非平面焊缝温度场监测装置与方法 | |
CN108760641A (zh) | 基于单光子探测的熔焊过程监测装置及监测方法 | |
JP4124358B2 (ja) | 樹脂溶着部の撮像装置 | |
Maldague et al. | Dual imager and its applications to active vision robot welding, surface inspection, and two-color pyrometry | |
CN111014891A (zh) | 一种焊缝跟踪处理系统 | |
CN209256031U (zh) | 一种激光锡膏扫描焊接装置 | |
CN115195138B (zh) | 用于通过激光透射焊接来接合热塑性工件的系统 | |
Fiedler et al. | Process monitoring and control during hybrid laser-ARC welding of medium section steel sheets | |
JPH10244385A (ja) | レーザービーム溶接の溶接線検出方法、溶接方法および溶接装置 | |
JP2721250B2 (ja) | 開先倣い方法および装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190219 Effective date of abandoning: 20230516 |
|
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20190219 Effective date of abandoning: 20230516 |
|
AV01 | Patent right actively abandoned | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |