CN208519146U - 转接结构及具有其的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转接结构及具有其的机器人，转接结构用于连接减速机与转接法兰，转接结构包括：转接主体，转接主体具有相对设置的第一端面与第二端面，转接主体还具有由第一端面延伸至第二端面的容纳腔，减速机的至少部分设置在容纳腔内，以使减速机与转接主体连接；第二端面用于与转接法兰连接，以使减速机通过转接主体与转接法兰连接。本实用新型的转接结构解决了现有技术中的转接法兰通用性较低的问题。

Description

转接结构及具有其的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种转接结构及具有其的机器人。

背景技术

随着智能装备的发展，机器人在工业制造中的优势越来越显著。其中，具有多级连接臂的机器人应用越来越广泛，该机器人的减速机与连接臂之间通常采用转接法兰进行连接。由于各级连接臂需连接的减速机的型号不同，因此，需要采用不同型号的转接法兰与减速机进行匹配。

然而，上述转接法兰通用性较低，且针对不同型号的减速机来生产加工不同型号的转接法兰造成生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种转接结构及具有其的机器人，以解决现有技术中的转接法兰通用性较低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转接结构，用于连接减速机与转接法兰，转接结构包括：转接主体，转接主体具有相对设置的第一端面与第二端面，转接主体还具有由第一端面延伸至第二端面的容纳腔，减速机的至少部分设置在容纳腔内，以使减速机与转接主体连接；第二端面用于与转接法兰连接，以使减速机通过转接主体与转接法兰连接。

进一步地，容纳腔具有第一腔段和第二腔段，减速机的至少部分设置在第一腔段和第二腔段内，第一腔段设置在第一端面上且朝向第二端面延伸，第二腔段设置在第一腔段靠近第二端面的一端，第一腔段与第二腔段之间具有第一安装面，以使减速机安装在第一安装面上。

进一步地，减速机具有多个第一安装孔，转接主体具有多个第一紧固孔，多个第一紧固孔设置在第一安装面与第二端面之间且沿第二腔段的周向均匀分布，以使转接结构通过穿设在第一紧固孔和第一安装孔内的第一紧固件与减速机连接。

进一步地，第一紧固件为螺钉，第一紧固孔包括安装孔段和避让孔段，避让孔段设置在安装孔段远离第一端面的一端，螺钉的螺钉头设置在避让孔段内，以避让转接法兰。

进一步地，转接法兰具有多个第二安装孔，转接主体具有多个第二紧固孔，多个第二紧固孔设置在第二端面上且沿第二腔段的周向均匀分布，以使转接法兰通过穿设在第二安装孔和第二紧固孔内的第二紧固件与转接结构连接。

进一步地，多个第二紧固孔环绕多个第一紧固孔设置。

进一步地，容纳腔具有第三腔段，第三腔段设置在第二端面上且朝向第一端面延伸，以使穿设在减速机内的过线防护套通过第三腔段与转接法兰连通。

进一步地，容纳腔具有第四腔段，第四腔段设置在第三腔段靠近第一端面的一端，第三腔段和第四腔段之间具有第二安装面，以使设置在转接主体与过线防护套之间的轴承抵接在第二安装面上。

进一步地，转接主体具有拆卸孔，拆卸孔为通孔，以在安装转接结构时通过插设在拆卸孔与减速机的定位孔内的定位销定位转接结构，并在拆卸转接结构时通过插设在拆卸孔内的顶起结构将转接结构拆除。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括转接结构、减速机和转接法兰，转接结构设置在减速机与转接法兰之间，以连接减速机与转接法兰，其中，转接结构为上述的转接结构。

本实用新型的转接结构包括转接主体，转接主体具有容纳腔，减速机的至少部分设置在容纳腔内；转接主体的一端与减速机连接，转接主体的另一端与转接法兰连接，以使转接结构实现减速机与转接法兰的连接。在生产过程中，通过采用该转接结构可以实现转接法兰与型号不匹配的减速机之间的连接，解决了针对不同型号的减速机来生产加工不同型号的转接法兰造成生产成本较高的问题，提高了转接法兰的通用性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的转接结构的实施例的正视图；

图2示出了图1中的转接结构的截面D-D处的剖视图；以及

图3示出了根据本实用新型的转接结构与减速机和转接法兰的安装图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、减速机；20、转接法兰；30、转接主体；31、容纳腔；311、第一腔段；312、第二腔段；313、第一安装面；314、第三腔段；315、第四腔段；316、第二安装面；32、第一紧固孔；321、安装孔段；322、避让孔段；33、第二紧固孔；34、拆卸孔；40、过线防护套；50、轴承。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种转接结构，请参考图1至图3，转接结构用于连接减速机10与转接法兰20，包括：转接主体30，转接主体30具有相对设置的第一端面与第二端面，转接主体30还具有由第一端面延伸至第二端面的容纳腔31，减速机10的至少部分设置在容纳腔31内，以使减速机10与转接主体连接；第二端面用于与转接法兰20连接，以使减速机10通过转接主体30与转接法兰20连接。

本实用新型的转接结构包括转接主体30，转接主体30具有容纳腔31，减速机10的至少部分设置在容纳腔31内；转接主体30的一端与减速机10连接，转接主体30的另一端与转接法兰20连接，以使转接结构实现减速机10与转接法兰20的连接。在生产过程中，通过采用该转接结构可以实现转接法兰20与型号不匹配的减速机10之间的连接，解决了针对不同型号的减速机10来生产加工不同型号的转接法兰造成生产成本较高的问题，提高了转接法兰20的通用性。

在本实施例中，如图2所示，容纳腔31具有第一腔段311和第二腔段312，减速机10的至少部分设置在第一腔段311和第二腔段312内，第一腔段311设置在第一端面上且朝向第二端面延伸，第二腔段312设置在第一腔段311靠近第二端面的一端，第一腔段311与第二腔段312之间具有第一安装面313，以使减速机10安装在第一安装面313上。

为了实现转接结构与减速机10的连接，如图1所示，减速机10具有多个第一安装孔，转接主体30具有多个第一紧固孔32，多个第一紧固孔32设置在第一安装面313与第二端面之间且沿第二腔段312的周向均匀分布，以使转接结构通过穿设在第一紧固孔32和第一安装孔内的第一紧固件与减速机10连接。

具体实施时，如图2所示，第一紧固件为螺钉，第一紧固孔32包括安装孔段321和避让孔段322，避让孔段322设置在安装孔段321远离第一端面的一端，螺钉的螺钉头设置在避让孔段322内，以避让转接法兰20。这样的设置便于安装转接法兰20，避免对转接法兰20的磨损。

为了实现转接法兰20与转接结构的连接，如图2所示，转接法兰20具有多个第二安装孔，转接主体30具有多个第二紧固孔33，多个第二紧固孔33设置在第二端面上且沿第二腔段312的周向均匀分布，以使转接法兰20通过穿设在第二安装孔和第二紧固孔33内的第二紧固件与转接结构连接。

优选地，如图1所示，多个第二紧固孔33环绕多个第一紧固孔32设置。

在本实施例中，如图2所示，容纳腔31具有第三腔段314，第三腔段314设置在第二端面上且朝向第一端面延伸，以使穿设在减速机10内的过线防护套40通过第三腔段314与转接法兰20连通。

在本实施例中，如图2所示，容纳腔31具有第四腔段315，第四腔段315设置在第三腔段314靠近第一端面的一端，第三腔段314和第四腔段315之间具有第二安装面316，以使设置在转接主体30与过线防护套40之间的轴承50抵接在第二安装面316上。其中，第四腔段315的设置便于转接主体的加工。

为了实现转接结构的精确定位且便于转接结构的快速拆装，转接主体30具有拆卸孔34，拆卸孔34为通孔，以在安装转接结构时通过插设在拆卸孔34与减速机10的定位孔内的定位销定位转接结构，并在拆卸转接结构时通过插设在拆卸孔34内的顶起结构将转接结构拆除。

优选地，如图1所示，拆卸孔34环绕多个第二紧固孔33设置，其中，拆卸孔34设置在第二紧固孔33靠近转接主体30的外周面的一侧。这样的设置便于转接结构的安装与拆卸。

本实用新型还提供了一种机器人，包括转接结构、减速机10和转接法兰20，转接结构设置在减速机10与转接法兰20之间，以连接减速机10与转接法兰20，其中，转接结构为上述的转接结构。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的转接结构包括转接主体30，转接主体30具有容纳腔31，减速机的至少部分设置在容纳腔31内；转接主体30的一端与减速机连接，转接主体30的另一端与转接法兰连接，以使转接结构实现减速机与转接法兰的连接。在生产过程中，通过采用该转接结构可以实现转接法兰与型号不匹配的减速机之间的连接，解决了针对不同型号的减速机来生产加工不同型号的转接法兰造成生产成本较高的问题，提高了转接法兰的通用性。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转接结构，用于连接减速机(10)与转接法兰(20)，其特征在于，所述转接结构包括：

转接主体(30)，所述转接主体(30)具有相对设置的第一端面与第二端面，所述转接主体(30)还具有由所述第一端面延伸至所述第二端面的容纳腔(31)，所述减速机(10)的至少部分设置在所述容纳腔(31)内，以使所述减速机(10)与所述转接主体连接；所述第二端面用于与所述转接法兰(20)连接，以使所述减速机(10)通过所述转接主体(30)与所述转接法兰(20)连接。

2.根据权利要求1所述的转接结构，其特征在于，所述容纳腔(31)具有第一腔段(311)和第二腔段(312)，所述减速机(10)的至少部分设置在所述第一腔段(311)和所述第二腔段(312)内，所述第一腔段(311)设置在所述第一端面上且朝向所述第二端面延伸，所述第二腔段(312)设置在所述第一腔段(311)靠近所述第二端面的一端，所述第一腔段(311)与所述第二腔段(312)之间具有第一安装面(313)，以使所述减速机(10)安装在所述第一安装面(313)上。

3.根据权利要求2所述的转接结构，其特征在于，所述减速机(10)具有多个第一安装孔，所述转接主体(30)具有多个第一紧固孔(32)，多个所述第一紧固孔(32)设置在所述第一安装面(313)与所述第二端面之间且沿所述第二腔段(312)的周向均匀分布，以使所述转接结构通过穿设在所述第一紧固孔(32)和所述第一安装孔内的第一紧固件与所述减速机(10)连接。

4.根据权利要求3所述的转接结构，其特征在于，所述第一紧固件为螺钉，所述第一紧固孔(32)包括安装孔段(321)和避让孔段(322)，所述避让孔段(322)设置在所述安装孔段(321)远离所述第一端面的一端，所述螺钉的螺钉头设置在所述避让孔段(322)内，以避让所述转接法兰(20)。

5.根据权利要求3所述的转接结构，其特征在于，所述转接法兰(20)具有多个第二安装孔，所述转接主体(30)具有多个第二紧固孔(33)，多个所述第二紧固孔(33)设置在所述第二端面上且沿所述第二腔段(312)的周向均匀分布，以使所述转接法兰(20)通过穿设在所述第二安装孔和所述第二紧固孔(33)内的第二紧固件与所述转接结构连接。

6.根据权利要求5所述的转接结构，其特征在于，所述多个第二紧固孔(33)环绕所述多个第一紧固孔(32)设置。

7.根据权利要求1所述的转接结构，其特征在于，所述容纳腔(31)具有第三腔段(314)，所述第三腔段(314)设置在所述第二端面上且朝向所述第一端面延伸，以使穿设在所述减速机(10)内的过线防护套(40)通过所述第三腔段(314)与所述转接法兰(20)连通。

8.根据权利要求7所述的转接结构，其特征在于，所述容纳腔(31)具有第四腔段(315)，所述第四腔段(315)设置在所述第三腔段(314)靠近所述第一端面的一端，所述第三腔段(314)和所述第四腔段(315)之间具有第二安装面(316)，以使设置在所述转接主体(30)与所述过线防护套(40)之间的轴承(50)抵接在所述第二安装面(316)上。

9.根据权利要求1所述的转接结构，其特征在于，所述转接主体(30)具有拆卸孔(34)，所述拆卸孔(34)为通孔，以在安装所述转接结构时通过插设在所述拆卸孔(34)与所述减速机(10)的定位孔内的定位销定位所述转接结构，并在拆卸所述转接结构时通过插设在所述拆卸孔(34)内的顶起结构将所述转接结构拆除。

10.一种机器人，包括转接结构、减速机(10)和转接法兰(20)，所述转接结构设置在所述减速机(10)与所述转接法兰(20)之间，以连接所述减速机(10)与所述转接法兰(20)，其特征在于，所述转接结构为权利要求1至9中任一项所述的转接结构。