CN208518522U - 一种根据人体识别自动关门的室内易装门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种根据人体识别自动关门的室内易装门，包括底座，其特征在于，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有门框安装机构，所述门框机构内部一侧设有门旋转机构，所述门旋转机构侧方设有门机构，所述门框上安有传感器机构，所述门框侧表面分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与旋转进给直线电机、旋转步进电机、门机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与旋转进给直线电机、旋转步进电机、门机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与门机构、传感器机构电性连接。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种根据人体识别自动关门的室内易装门

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，特别是一种根据人体识别自动关门的室内易装门。

背景技术

传统自动关门设备分为机械机构和电子机构，机械机构由于需要将推门的势能转换，而电子机构内置电机扭矩大，均具有一定的阻力，对开门力度造成了影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种根据人体识别自动关门的室内易装门。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种根据人体识别自动关门的室内易装门，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有门框安装机构，所述门框安装机构由位于底座上方固定连接的门框安装架、安装在门框安装架上的门框、开在门框上方的传感器机构安装孔、安装在门框内部侧表面的固定连接的合门检测铁、开在门框内部侧表面的电子锁锁孔、与位于门框两侧固定连接的膨胀架、安装在膨胀架上方的膨胀导轨、与膨胀导轨滑动连接的膨胀滑块、与膨胀滑块固定连接的门体安装凹钢、安装在门体安装凹钢侧表面的膨胀条固定架、若干个均匀开在膨胀条固定架上的膨胀条固定孔、安装在膨胀架下方的门框膨胀安装架、安装在门框膨胀安装架上的门框膨胀轴承、插装在门框膨胀轴承上的门框膨胀轴、与门框膨胀轴固定连接的门框膨胀固定条、安装在门框膨胀固定条一端且插装在膨胀条固定孔内的膨胀固定销、安装在门框上方两侧的上膨胀轨道、开在上膨胀轨道上的若干个上膨胀锁死孔、与上膨胀轨道滑动连接的上膨胀滑块、安装在上膨胀滑块上的簧片、安装在簧片上且插装在上膨胀锁死孔上的上膨胀锁死销、位于两个上膨胀滑块上方固定连接的上门体凹钢安装架、安装在上门体凹钢安装架上的上门体安装凹钢共同构成的，所述门框机构内部一侧设有门旋转机构，所述门旋转机构由位于门框内部上下两端固定连接的旋转架、安装在旋转架上方的旋转进给直线电机安装架、安装在旋转进给直线电机安装架上的旋转进给直线电机、与旋转进给直线电机伸缩端固定连接的旋转步进电机安装架、安装在旋转步进电机安装架上的旋转步进电机、与旋转步进电机旋转端固定连接的旋转进给凸块、安装在旋转架下方的旋转轴承固定架、安装在旋转轴承固定架内的旋转轴承、插装在旋转轴承上的旋转轴、与旋转进给凸块位置相对应且与旋转轴固定连接的旋转进给凹块、与旋转轴固定连接的门合页、与两个门合页固定连接的合页条共同构成的，所述门旋转机构侧方设有门机构，所述门框上安有传感器机构，所述门框侧表面分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与旋转进给直线电机、旋转步进电机、门机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与旋转进给直线电机、旋转步进电机、门机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与门机构、传感器机构电性连接。

所述们机构由位于合页条侧表面固定连接的门主体、安装在门主体上与电子锁锁孔位置相对应的电子锁、位于电子锁下方与合门检测铁位置相对应的金属传感器共同构成的。所述电子锁分别与控制器的电源输出端、信号输出端、信号输入端电性连接，所述金属传感器分别与控制器的电源输出端、信号输入端电性连接。

所述传感器机构由安装在传感器机构安装孔上的传感器外壳、安装在传感器外壳两端的摄像头共同构成的，所述人体特征摄像头分别与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。

所述电池盒内部电池为锂电池。

所述电池盒外部套有防尘防水外壳。

所述电池盒拥有充电功能。

所述控制器拥有无线信号接收发送功能。

所述控制器拥有电容触摸屏。

所述控制器外部套有防尘防液外壳。

所述控制器的MCU型号为ARM系列单片机。

利用本实用新型的技术方案制作的一种根据人体识别自动关门的室内易装门，易于安装，开门轻便，可自动检测过往行人，并将门自动准确的关闭。

附图说明

图1是本实用新型所述一种根据人体识别自动关门的室内易装门的结构示意图。

图2是本实用新型所述门框安装机构的示意图。

图3是本实用新型所述门框安装机构的部分示意图。

图4是本实用新型所述门旋转机构的示意图。

图5是本实用新型所述门机构的示意图。

图6是本实用新型所述传感器机构的示意图。

图中，1、底座；2、门框安装架；3、门框；4、传感器机构安装孔；5、合门检测铁；6、电子锁锁孔；7、膨胀架；8、膨胀导轨；9、膨胀滑块；10、门体安装凹钢；11、膨胀条固定架；12、膨胀条固定孔；13、门框膨胀安装架；14、门框膨胀轴承；15、门框膨胀轴；16、门框膨胀固定条；17、膨胀固定销；18、上膨胀轨道；19、上膨胀锁死孔；20、上膨胀滑块；21、簧片；22、上膨胀锁死销；23、上门体凹钢安装架；24、上门体安装凹钢；25、旋转架；26、旋转进给直线电机安装架；27、旋转进给直线电机；28、旋转步进电机安装架；29、旋转步进电机；30、旋转进给凸块；31、旋转轴承固定架；32、旋转轴承；33、旋转轴；34、旋转进给凹块；35、门合页；36、合页条；37、控制器；38、电池盒；39、门主体；40、电子锁；41、金属传感器；42、传感器外壳；43、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-6所示，一种根据人体识别自动关门的室内易装门，包括底座1，所述底座1位于地面上方，所述底座1上方设有门框安装机构，所述门框安装机构由位于底座1上方固定连接的门框安装架2、安装在门框安装架2上的门框3、开在门框3上方的传感器机构安装孔4、安装在门框3内部侧表面的固定连接的合门检测铁5、开在门框3内部侧表面的电子锁锁孔6、与位于门框3两侧固定连接的膨胀架7、安装在膨胀架7上方的膨胀导轨8、与膨胀导轨8滑动连接的膨胀滑块9、与膨胀滑块9固定连接的门体安装凹钢10、安装在门体安装凹钢10侧表面的膨胀条固定架11、若干个均匀开在膨胀条固定架11上的膨胀条固定孔12、安装在膨胀架7下方的门框膨胀安装架13、安装在门框膨胀安装架13上的门框膨胀轴承14、插装在门框膨胀轴承14上的门框膨胀轴15、与门框膨胀轴15固定连接的门框膨胀固定条16、安装在门框膨胀固定条16一端且插装在膨胀条固定孔12内的膨胀固定销17、安装在门框3上方两侧的上膨胀轨道18、开在上膨胀轨道18上的若干个上膨胀锁死孔19、与上膨胀轨道18滑动连接的上膨胀滑块20、安装在上膨胀滑块20上的簧片21、安装在簧片21上且插装在上膨胀锁死孔19上的上膨胀锁死销22、位于两个上膨胀滑块20上方固定连接的上门体凹钢安装架23、安装在上门体凹钢安装架23上的上门体安装凹钢24共同构成的，所述门框机构内部一侧设有门旋转机构，所述门旋转机构由位于门框3内部上下两端固定连接的旋转架25、安装在旋转架25上方的旋转进给直线电机安装架26、安装在旋转进给直线电机安装架26上的旋转进给直线电机27、与旋转进给直线电机27伸缩端固定连接的旋转步进电机安装架28、安装在旋转步进电机安装架28上的旋转步进电机29、与旋转步进电机29旋转端固定连接的旋转进给凸块30、安装在旋转架25下方的旋转轴承固定架31、安装在旋转轴承固定架31内的旋转轴承32、插装在旋转轴承32上的旋转轴33、与旋转进给凸块30位置相对应且与旋转轴33固定连接的旋转进给凹块34、与旋转轴33固定连接的门合页35、与两个门合页35固定连接的合页条36共同构成的，所述门旋转机构侧方设有门机构，所述门框3上安有传感器机构，所述门框3侧表面分别设有控制器37和电池盒38，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与旋转进给直线电机、旋转步进电机、门机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与旋转进给直线电机、旋转步进电机、门机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与门机构、传感器机构电性连接；所述们机构由位于合页条36侧表面固定连接的门主体39、安装在门主体39上与电子锁锁孔6位置相对应的电子锁40、位于电子锁40下方与合门检测铁5位置相对应的金属传感器41共同构成的。所述电子锁分别与控制器的电源输出端、信号输出端、信号输入端电性连接，所述金属传感器分别与控制器的电源输出端、信号输入端电性连接；所述传感器机构由安装在传感器机构安装孔4上的传感器外壳42、安装在传感器外壳42两端的摄像头43共同构成的，所述人体特征摄像头分别与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接；所述电池盒38内部电池为锂电池；所述电池盒38外部套有防尘防水外壳；所述电池盒38拥有充电功能；所述控制器37拥有无线信号接收发送功能；所述控制器37拥有电容触摸屏；所述控制器37外部套有防尘防液外壳；所述控制器37的MCU型号为ARM系列单片机。

本实施方案的特点为，包括底座，其特征在于，底座位于地面上方，底座上方设有门框安装机构，门框安装机构由位于底座上方固定连接的门框安装架、安装在门框安装架上的门框、开在门框上方的传感器机构安装孔、安装在门框内部侧表面的固定连接的合门检测铁、开在门框内部侧表面的电子锁锁孔、与位于门框两侧固定连接的膨胀架、安装在膨胀架上方的膨胀导轨、与膨胀导轨滑动连接的膨胀滑块、与膨胀滑块固定连接的门体安装凹钢、安装在门体安装凹钢侧表面的膨胀条固定架、若干个均匀开在膨胀条固定架上的膨胀条固定孔、安装在膨胀架下方的门框膨胀安装架、安装在门框膨胀安装架上的门框膨胀轴承、插装在门框膨胀轴承上的门框膨胀轴、与门框膨胀轴固定连接的门框膨胀固定条、安装在门框膨胀固定条一端且插装在膨胀条固定孔内的膨胀固定销、安装在门框上方两侧的上膨胀轨道、开在上膨胀轨道上的若干个上膨胀锁死孔、与上膨胀轨道滑动连接的上膨胀滑块、安装在上膨胀滑块上的簧片、安装在簧片上且插装在上膨胀锁死孔上的上膨胀锁死销、位于两个上膨胀滑块上方固定连接的上门体凹钢安装架、安装在上门体凹钢安装架上的上门体安装凹钢共同构成的，门框机构内部一侧设有门旋转机构，门旋转机构由位于门框内部上下两端固定连接的旋转架、安装在旋转架上方的旋转进给直线电机安装架、安装在旋转进给直线电机安装架上的旋转进给直线电机、与旋转进给直线电机伸缩端固定连接的旋转步进电机安装架、安装在旋转步进电机安装架上的旋转步进电机、与旋转步进电机旋转端固定连接的旋转进给凸块、安装在旋转架下方的旋转轴承固定架、安装在旋转轴承固定架内的旋转轴承、插装在旋转轴承上的旋转轴、与旋转进给凸块位置相对应且与旋转轴固定连接的旋转进给凹块、与旋转轴固定连接的门合页、与两个门合页固定连接的合页条共同构成的，门旋转机构侧方设有门机构，门框上安有传感器机构，门框侧表面分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，控制器的电源输出端分别与旋转进给直线电机、旋转步进电机、门机构、传感器机构电性连接，控制器的信号输出端分别与旋转进给直线电机、旋转步进电机、门机构电性连接，控制器的信号输入端分别与门机构、传感器机构电性连接。易于安装，开门轻便，可自动检测过往行人，并将门自动准确的关闭。

在本实施方案中，将门放置在预留门框内部，向门体安装凹钢和上门体安装凹钢中打入膨胀胶，通过滑动膨胀滑块和上膨胀滑块将门体安装凹钢和上门体安装凹钢紧卡在预留门框上，并通过膨胀固定销和上膨胀锁死销将门体安装凹钢和上门体安装凹钢锁死，打开手机APP激活设备，通过触摸屏设置人脸信息，通过摄像头进行观察行人与人脸信息进行比对，当配对成功时，旋转进给直线电机伸出将旋转进给凸块与旋转进给凹块配合，旋转步进电机旋转带动门合页将门主体打开，当人脸识别没有配对成功时，行人需通过电子锁进行验证，当摄像头检测到门内没有流动人员时，旋转进给直线电机伸出将旋转进给凸块与旋转进给凹块配合，旋转步进电机旋转带动门合页将门主体关闭，在自动开门和关门之后旋转进给直线电机收缩，将旋转进给凸块与旋转进给凹块分离防止旋转步进电机的扭力加在门主体上。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种根据人体识别自动关门的室内易装门，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）位于地面上方，所述底座（1）上方设有门框安装机构，所述门框安装机构由位于底座（1）上方固定连接的门框安装架（2）、安装在门框安装架（2）上的门框（3）、开在门框（3）上方的传感器机构安装孔（4）、安装在门框（3）内部侧表面的固定连接的合门检测铁（5）、开在门框（3）内部侧表面的电子锁锁孔（6）、与位于门框（3）两侧固定连接的膨胀架（7）、安装在膨胀架（7）上方的膨胀导轨（8）、与膨胀导轨（8）滑动连接的膨胀滑块（9）、与膨胀滑块（9）固定连接的门体安装凹钢（10）、安装在门体安装凹钢（10）侧表面的膨胀条固定架（11）、若干个均匀开在膨胀条固定架（11）上的膨胀条固定孔（12）、安装在膨胀架（7）下方的门框膨胀安装架（13）、安装在门框膨胀安装架（13）上的门框膨胀轴承（14）、插装在门框膨胀轴承（14）上的门框膨胀轴（15）、与门框膨胀轴（15）固定连接的门框膨胀固定条（16）、安装在门框膨胀固定条（16）一端且插装在膨胀条固定孔（12）内的膨胀固定销（17）、安装在门框（3）上方两侧的上膨胀轨道（18）、开在上膨胀轨道（18）上的若干个上膨胀锁死孔（19）、与上膨胀轨道（18）滑动连接的上膨胀滑块（20）、安装在上膨胀滑块（20）上的簧片（21）、安装在簧片（21）上且插装在上膨胀锁死孔（19）上的上膨胀锁死销（22）、位于两个上膨胀滑块（20）上方固定连接的上门体凹钢安装架（23）、安装在上门体凹钢安装架（23）上的上门体安装凹钢（24）共同构成的，门框机构内部一侧设有门旋转机构，所述门旋转机构由位于门框（3）内部上下两端固定连接的旋转架（25）、安装在旋转架（25）上方的旋转进给直线电机安装架（26）、安装在旋转进给直线电机安装架（26）上的旋转进给直线电机（27）、与旋转进给直线电机（27）伸缩端固定连接的旋转步进电机安装架（28）、安装在旋转步进电机安装架（28）上的旋转步进电机（29）、与旋转步进电机（29）旋转端固定连接的旋转进给凸块（30）、安装在旋转架（25）下方的旋转轴承固定架（31）、安装在旋转轴承固定架（31）内的旋转轴承（32）、插装在旋转轴承（32）上的旋转轴（33）、与旋转进给凸块（30）位置相对应且与旋转轴（33）固定连接的旋转进给凹块（34）、与旋转轴（33）固定连接的门合页（35）、与两个门合页（35）固定连接的合页条（36）共同构成的，所述门旋转机构侧方设有门机构，所述门框（3）上安有传感器机构，所述门框（3）侧表面分别设有控制器（37）和电池盒（38），所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与旋转进给直线电机、旋转步进电机、门机构、传感器机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与旋转进给直线电机、旋转步进电机、门机构电性连接，所述控制器的信号输入端分别与门机构、传感器机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种根据人体识别自动关门的室内易装门，其特征在于，所述电池盒（38）外部套有防尘防水外壳。

3.根据权利要求1所述的一种根据人体识别自动关门的室内易装门，其特征在于，所述电池盒（38）拥有充电功能。