CN208504237U - 一种能进行灯光变换的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能进行灯光变换的机器人，包括机器人主体和电容触摸红外线遥控器，所述机器人主体内沿机器人躯干设置有相对应的多个安装板，每个所述安装板上均设置有用于灯串固定的数个固定机构，每个所述固定机构均包括基座，所述基座的四角开设有供螺钉插设的通孔，所述基座通过螺钉与安装板固定连接，所述基座的前侧侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内插设有抵板，所述抵板上对称开设有两个滑口，两个滑口内分别插设有固定杆，两个所述固定杆均设置在安装槽内。本实用新型中灯串被固定收纳在安装板的前侧方，这样其布线相对独立，不会错纵交织在一起，方便了后期对灯串的检修维护并且其上的灯光可变换色彩，绚丽夺目。

Description

一种能进行灯光变换的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种能进行灯光变换的机器人。

背景技术

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

一般为了装饰性和美观考虑，人们常常会在机器人内安装灯串，使得机器人具有通电发光的能力，起到灯光装饰效果，但现有的灯串一般是拉布在机器人壳体内，错综复杂，不方便后期检修，并且市面上同款产品的灯光只有单色，较为单一。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：一般为了装饰性和美观考虑，人们常常会在机器人内安装灯串，使得机器人具有通电发光的能力，起到灯光装饰效果，但现有的灯串一般是拉布在机器人壳体内，错综复杂，不方便后期检修，并且市面上同款产品的灯光只有单色，较为单一，而提出的一种能进行灯光变换的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能进行灯光变换的机器人，包括机器人主体和电容触摸红外线遥控器，所述机器人主体内沿机器人躯干设置有相对应的多个安装板，每个所述安装板上均设置有用于灯串固定的数个固定机构，每个所述固定机构均包括基座，所述基座的四角开设有供螺钉插设的通孔，所述基座通过螺钉与安装板固定连接，所述基座的前侧侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内插设有抵板，所述抵板上对称开设有两个滑口，两个滑口内分别插设有固定杆，两个所述固定杆均设置在安装槽内，两个所述固定杆的上下两端分别与安装槽内两相对的内侧壁之间固定连接，两个固定杆的外侧壁分别与两个滑口的内侧壁之间滑动连接，两个所述固定杆上均滑动套设有套环，两个所述套环均固定连接在抵板上，两个所述固定杆上均套设有拉伸弹簧，两个所述拉伸弹簧靠近抵板的一端分别与两个套环的端面固定连接，两个所述拉伸弹簧远离抵板的一端均与安装槽的内侧壁固定连接，所述基座的前侧侧壁上固定安装有固定板，所述固定板位于安装槽的上方，所述抵板远离固定板的一侧侧壁上固定连接有拉环。

优选的，所述机器人主体的胸部内通过固定机构安装有机器人胸部灯串，所述机器人胸部灯串的上方电性连接有机器人头部灯串，所述机器人胸部灯串的左侧电性连接有机器人左手灯串，所述机器人胸部灯串的右侧电性连接有机器人右手灯串，所述机器人右手灯串、机器人左手灯串在机器人主体内对称设置，所述机器人胸部灯串的下方电性连接有机器人臀部灯串，所述机器人臀部灯串的下方自左往右依次设置有机器人左脚灯串、机器人右脚灯串，所述机器人左脚灯串与机器人右脚灯串分别与机器人臀部灯串之间电性连接，且所述机器人左脚灯串与机器人右脚灯串在机器人主体内对称设置。

优选的，所述电容触摸红外线遥控器采用七键电容触摸操作方式。

优选的，全部所述灯串均采用RGB灯。

优选的，所述机器人主体内设置有主控电池盒，所述电容触摸红外线遥控器与主控电池盒之间通过红外线控制连接。

本实用新型的有益效果为：1、通过拉动拉环带动抵板往远离固定板的一侧移动，然后将灯串放在固定板与抵板之间，之后松开拉环，两个拉伸弹簧的弹性作用力使得抵板逐渐靠近固定板起到对灯串的固定夹紧效果，灯串被固定收纳在安装板的前侧方，这样其布线相对独立，不会错纵交织在一起，也方便了后期对灯串的检修维护；

2、红外线遥控器采用七键电容触摸操作方式，每个按键对应一种灯光效果，且主机采用一线通信协议；

3、其打开电源时的灯光效果为机器人眼睛为绿色，全身灯串为红色。并且可在两种灯光模式下变换，灯光模式一：灯一亮红色然后灭，灯二亮红色然后灭…灯九亮红色不灭。灯一亮红色然后灭，灯二亮红色然后灭…灯八亮红色不灭。重复以上步骤直至全部灯亮红色，然后切换另外一种颜色重复之前步骤。灯光模式二：全部灯光由红色开始渐变。变化为：由红渐变至绿，绿渐变至蓝，蓝渐变至白。其上的灯光可变换色彩，绚丽夺目。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种能进行灯光变换的机器人内的灯串连接图；

图2为本实用新型提出的一种能进行灯光变换的机器人中机器人主体的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种能进行灯光变换的机器人中电容触摸红外线遥控器、主控电池盒的主视图；

图4为本实用新型提出的一种能进行灯光变换的机器人中机器人右手灯串、机器人左手灯串的情况示意图；

图5为本实用新型提出的一种能进行灯光变换的机器人中机器人右脚灯串、机器人左脚灯串的情况示意图；

图6为本实用新型提出的一种能进行灯光变换的机器人中机器人臀部灯串的情况示意图；

图7为本实用新型提出的一种能进行灯光变换的机器人中机器人胸部灯串的情况示意图；

图8为本实用新型提出的一种能进行灯光变换的机器人中机器人胸部灯串的情况示意图；

图9为本实用新型提出的一种能进行灯光变换的机器人内安装板与固定机构的连接关系示意图；

图10为本实用新型提出的一种能进行灯光变换的机器人中固定机构处的结构放大图。

图中：1机器人主体、2电容触摸红外线遥控器、3主控电池盒、4机器人右手灯串、5机器人左手灯串、6机器人右脚灯串、7机器人左脚灯串、8机器人臀部灯串、9机器人胸部灯串、10机器人头部灯串、11安装板、12基座、13安装槽、14固定板、15抵板、16拉环、17固定杆、18套环、19拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-10，一种能进行灯光变换的机器人，包括机器人主体1和电容触摸红外线遥控器2，机器人主体1内沿机器人躯干设置有相对应的多个安装板11，每个安装板11上均设置有用于灯串固定的数个固定机构，每个固定机构均包括基座12，基座12的四角开设有供螺钉插设的通孔，基座12通过螺钉与安装板11固定连接，基座12的前侧侧壁上开设有安装槽13，安装槽13内插设有抵板15，抵板15上对称开设有两个滑口，两个滑口内分别插设有固定杆17，两个固定杆17均设置在安装槽13内，两个固定杆17的上下两端分别与安装槽13内两相对的内侧壁之间固定连接，两个固定杆17的外侧壁分别与两个滑口的内侧壁之间滑动连接，两个固定杆17上均滑动套设有套环18，两个套环18均固定连接在抵板15上，两个固定杆17上均套设有拉伸弹簧19，两个拉伸弹簧19靠近抵板15的一端分别与两个套环18的端面固定连接，两个拉伸弹簧19远离抵板15的一端均与安装槽13的内侧壁固定连接，基座12的前侧侧壁上固定安装有固定板14，固定板14位于安装槽13的上方，抵板15远离固定板14的一侧侧壁上固定连接有拉环16。

机器人主体1的胸部内通过固定机构安装有机器人胸部灯串9，机器人胸部灯串9的上方电性连接有机器人头部灯串10，机器人胸部灯串9的左侧电性连接有机器人左手灯串5，机器人胸部灯串9的右侧电性连接有机器人右手灯串4，机器人右手灯串4、机器人左手灯串5在机器人主体1内对称设置，机器人胸部灯串9的下方电性连接有机器人臀部灯串8，机器人臀部灯串8的下方自左往右依次设置有机器人左脚灯串7、机器人右脚灯串6，机器人左脚灯串7与机器人右脚灯串6分别与机器人臀部灯串8之间电性连接，且机器人左脚灯串7与机器人右脚灯串6在机器人主体1内对称设置，电容触摸红外线遥控器2采用七键电容触摸操作方式，全部灯串均采用RGB灯，机器人主体1内设置有主控电池盒3，电容触摸红外线遥控器2与主控电池盒3之间通过红外线控制连接。

本实用新型提出的一种能进行灯光变换的机器人中，通过拉动拉环16带动抵板15往远离固定板14的一侧移动，然后将灯串放在固定板14与抵板15之间，之后松开拉环16，两个拉伸弹簧19的弹性作用力使得抵板15逐渐靠近固定板14起到对灯串的固定夹紧效果，灯串被固定收纳在安装板11的前侧方，这样其布线相对独立，不会错纵交织在一起，也方便了后期对灯串的检修维护；

这其中打开电源时的灯光效果为机器人眼睛为绿色，全身灯串为红色。并且可在两种灯光模式下变换，灯光模式一：灯一亮红色然后灭，灯二亮红色然后灭…灯九亮红色不灭。灯一亮红色然后灭，灯二亮红色然后灭…灯八亮红色不灭。重复以上步骤直至全部灯亮红色，然后切换另外一种颜色重复之前步骤。灯光模式二：全部灯光由红色开始渐变。变化为：由红渐变至绿，绿渐变至蓝，蓝渐变至白。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种能进行灯光变换的机器人，包括机器人主体(1)和电容触摸红外线遥控器(2)，其特征在于，所述机器人主体(1)内沿机器人躯干设置有相对应的多个安装板(11)，每个所述安装板(11)上均设置有用于灯串固定的数个固定机构，每个所述固定机构均包括基座(12)，所述基座(12)的四角开设有供螺钉插设的通孔，所述基座(12)通过螺钉与安装板(11)固定连接；

所述基座(12)的前侧侧壁上开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内插设有抵板(15)，所述抵板(15)上对称开设有两个滑口，两个滑口内分别插设有固定杆(17)，两个所述固定杆(17)均设置在安装槽(13)内，两个所述固定杆(17)的上下两端分别与安装槽(13)内两相对的内侧壁之间固定连接，两个固定杆(17)的外侧壁分别与两个滑口的内侧壁之间滑动连接，两个所述固定杆(17)上均滑动套设有套环(18)，两个所述套环(18)均固定连接在抵板(15)上，两个所述固定杆(17)上均套设有拉伸弹簧(19)，两个所述拉伸弹簧(19)靠近抵板(15)的一端分别与两个套环(18)的端面固定连接，两个所述拉伸弹簧(19)远离抵板(15)的一端均与安装槽(13)的内侧壁固定连接，所述基座(12)的前侧侧壁上固定安装有固定板(14)，所述固定板(14)位于安装槽(13)的上方，所述抵板(15)远离固定板(14)的一侧侧壁上固定连接有拉环(16)。

2.根据权利要求1所述的一种能进行灯光变换的机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的胸部内通过固定机构安装有机器人胸部灯串(9)，所述机器人胸部灯串(9)的上方电性连接有机器人头部灯串(10)，所述机器人胸部灯串(9)的左侧电性连接有机器人左手灯串(5)，所述机器人胸部灯串(9)的右侧电性连接有机器人右手灯串(4)，所述机器人右手灯串(4)、机器人左手灯串(5)在机器人主体(1)内对称设置，所述机器人胸部灯串(9)的下方电性连接有机器人臀部灯串(8)，所述机器人臀部灯串(8)的下方自左往右依次设置有机器人左脚灯串(7)、机器人右脚灯串(6)，所述机器人左脚灯串(7)与机器人右脚灯串(6)分别与机器人臀部灯串(8)之间电性连接，且所述机器人左脚灯串(7)与机器人右脚灯串(6)在机器人主体(1)内对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种能进行灯光变换的机器人，其特征在于，所述电容触摸红外线遥控器(2)采用七键电容触摸操作方式。

4.根据权利要求2所述的一种能进行灯光变换的机器人，其特征在于，全部所述灯串均采用RGB灯。

5.根据权利要求1所述的一种能进行灯光变换的机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)内设置有主控电池盒(3)，所述电容触摸红外线遥控器(2)与主控电池盒(3)之间通过红外线控制连接。