CN208479397U - 一种集成式电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的集成式电机包括电机本体、连接件和驱动器，连接件上设有接线端子，连接件连接在电机本体上且接线端子与电机本体形成电性连接；驱动器上设有连接端子，连接端子与接线端子形成电性连接，驱动器与连接件形成可拆卸连接，连接端子与接线端子容置于连接件中。通过采用连接件，将电机本体与驱动器电性连接起来，驱动器与连接件之间的可拆卸连接使得驱动器的拆卸更换更为简便，同时接线端子与连接端子隐藏在连接件中，整个集成式电机的外部没有任何端子的存在，提高了防水性以及外观的一体性。

Description

一种集成式电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体而言，涉及集成式电机。

背景技术

目前市场上存在的电机以及驱动类产品，包括分体式与一体机。一体式电机为电机和驱动器共同设置在一个壳体中，呈一体式构造。分体式电机为电机与驱动器独立设置，通过电线形成电性连接。

在实际的应用场景下，电机与驱动器都存在拆卸更换，维修较为麻烦。尤其是一些安装空间小或安装位置处于拆卸盲区或接线繁杂等情况下，电机与驱动器的接线较为困难。同时电机的损坏的概率远小于驱动器，所以实际故障时，通常是更换或维修驱动器部分。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种驱动器装拆简便、电性端子不外露、具有较好的防水性以及整体性的集成式电机。

本实用新型提供如下技术方案：

一种集成式电机，包括电机本体、连接件和驱动器，所述连接件上设有接线端子，所述连接件连接在所述电机本体上且所述接线端子与所述电机本体形成电性连接；

所述驱动器上设有连接端子，所述连接端子与所述接线端子形成电性连接，所述驱动器与所述连接件形成可拆卸连接，所述连接端子与所述接线端子容置于所述连接件中。

作为对上述的集成式电机的进一步可选的方案，连接件包括连接件本体和设于连接件本体外部的外框，所述连接件本体由塑胶制成，所述外框由金属制成。

作为对上述的集成式电机的进一步可选的方案，所述电机本体上设有出线口，所述连接件上设有进线口，所述电机本体中的绕组线由所述出线口穿入至所述进线口与所述接线端子形成电性连接。

作为对上述的集成式电机的进一步可选的方案，所述连接件与所述电机本体通过螺钉连接。

作为对上述的集成式电机的进一步可选的方案，所述连接端子与所述接线端子之间形成子母插式的电性连接。

作为对上述的集成式电机的进一步可选的方案，所述连接端子与所述接线端子之间形成接触弹片式的电性连接。

作为对上述的集成式电机的进一步可选的方案，所述驱动器与所述连接件之间通过卡扣连接。

作为对上述的集成式电机的进一步可选的方案，所述驱动器与所述连接件的卡扣结构不外露。

作为对上述的集成式电机的进一步可选的方案，所述驱动器与所述连接件的卡扣结构为塑胶制成的可变形的卡扣。

作为对上述的集成式电机的进一步可选的方案，所述电机本体、所述连接件和所述驱动器具有相同的横截面。

本实用新型的集成式电机至少具有如下优点：

通过采用连接件，将电机本体与驱动器电性连接起来，驱动器与连接件之间的可拆卸连接使得驱动器的拆卸更换更为简便，同时接线端子与连接端子隐藏在连接件中，整个集成式电机的外部没有任何端子的存在，提高了防水性以及外观的一体性。

连接件的塑胶连接件本体具有较好的隔热性能，能够有效地防止电机本体产生的热量向驱动器传导，同时金属外框能够增大电机的散热性，提升集成式电机的外观一体性。

电机本体上的绕组线通过出线口甩出，并通过连接件上的进线口接到接线端子上，接线端子作为电机本体的绕组线的接线端，与驱动器上的连接端子电性连接。

连接件连接在电机本体上，连接件上的接线端子为电机本体接电，通过螺钉连接使得连接件也就是接线端子能够牢靠地连接在电机本体上。

连接端子与接线端子之间通过子母插连接，一方面使得电机本体与驱动器之间形成可靠的电性连接，另一方面，子母插连接不单单能够作为电性连接结构，同时还可以作为连接件与驱动器之间的机械连接结构。

连接端子与接线端子之间通过接触弹片形成电性连接，连接件与驱动器在连接时，连接件与驱动器之间的间隙较小，将接触弹片挤压，接触弹片发生弹性变形，伴随产生了弹性回复力，弹性回复力使得连接端子与接线端子之间紧密接触，电性接触更好，电性连接更为稳定。

驱动器与连接件之间通过卡扣连接，卡扣连接是一种可靠的可拆卸连接，结构简单，无需另设连接部件。

驱动器与连接件的卡扣结构不外露，从而使得二者的结构整体性更好，集成式电机的结构更加完整。

驱动器与连接件的卡扣结构为塑胶卡扣，塑胶卡扣具有较好的形变特性，通过弹性变形，实现驱动器与连接件的卡合或分离。

电机本体、连接件和驱动器的横截面的尺寸、形状均相同，从而使得集成式电机具有形状规则的外观，外观的整体性更强。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的集成式电机的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的集成式电机的第一分解结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的集成式电机的第二分解结构示意图。

图标：1-集成式电机；11-电机本体；111-出线口；12-连接件；120-接线端子；121-连接件本体；1211-卡槽；122-外框；123-进线口；13-驱动器；130-连接端子；131-卡爪。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本实用新型。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此实用新型的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所实用新型的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本实用新型的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本实用新型的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本实用新型的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本实用新型的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。

实施例

请一并参阅图1至图3，本实施例提供一种集成式电机1，它包括电机本体11、连接件12和驱动器13。

其中，电机本体11是一种将电能转换为动能的动力装置，电机本体11包括电机壳体、转子、定子和输出轴，定子固定地设于电机壳体中，转子转动地设于电机壳体中，输出轴连接在转子上并自电机壳体中伸出。

本实施例中，电机本体11是一种永磁电机，定子由绕组线绕制而成，转子为永磁转子，当电机本体11通电，即向绕组通特定的电流时，定子中会形成旋转的磁场，驱动转子转动，转子在转动时带动输出轴一同转动，从而将电机本体11的动力输出。

连接件12，是一种将电机本体11与驱动器13连接的部件，同时起到机械转接以及电性转接的作用。

驱动器13，具体为电机驱动器13，可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机本体11转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

驱动器13在控制电机本体11动作时，需要与电机形成电性连接，从而向电机输入工作电流。

连接件12上设有接线端子120，连接件12连接在电机本体11上且接线端子120与电机本体11形成电性连接，具体的，接线端子120与绕组线形成电性连接，从而将绕组线的电性连接端转化为连接件12上的接线端子120。

驱动器13上设有连接端子130，连接端子130与接线端子120形成电性连接，驱动器13与连接件12形成可拆卸连接，连接端子130与接线端子120容置于连接件12中。

在集成式电机1使用的过程中，驱动器13的故障率较高或驱动器13存在程序刷新需求，通过驱动器13与连接件12之间的可拆卸连接，可以在驱动器13故障或着需要向驱动器13中写入新的控制程序时，将驱动器13拆下，更换或维修驱动器13或向驱动器13中写入新的控制程序。

同时驱动器13通过连接件12与电机本体11之间通过接线端子120与连接端子130形成电性连接，在将驱动器13连接到连接件12上时，接线端子120与连接端子130即可形成电性连接，接线端子120与连接端子130在集成式电机1中不外露，集成式电机1具有较好的防水性，外观的完整性更高。

连接件12包括连接件本体121和设于连接件本体121外部的外框122，连接件本体121由塑胶制成，外框122由金属制成。

连接件本体121采用塑胶注塑一体成型而成，接线端子120设于连接件本体121上，且连接件本体121上设有环形凸台，环形凸台与连接件本体121之间形成有空腔，用于容置接线端子120。当连接件12与驱动器13连接时，驱动器13抵接在环形凸台的表面，接线端子120和连接端子130均收容于连接件本体121的空腔中，从而达到电性连接部件不外露的效果。

塑胶具有较低的导热率，也就是具有较好的隔热效果，能够将电机本体11工作所产生的热量隔绝，阻挡电机本体11的热量向驱动器13传导，保证驱动器13具有较为适宜的工作温度。

其中，塑胶材料可以为现有的塑料材质，如聚乙烯(PE)、聚氯乙烯(PVC)、聚丙烯(PP)或ABS(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)。

接线端子120的电性端子可以在连接件本体121注塑成型时，直接成型连接在连接件本体121上。

外框122为设于连接件本体121外部的金属外框122，连接件12一面与电机本体11贴合连接，另一面与驱动器13贴合连接，连接件12的侧面外露，并且在侧面上包覆有金属外框122，金属外框122可以增强连接件12的强度，增大电机的散热面积。金属外框122可以选用与电机外壳相同的材质，如铝合金，从而使得电机本体11与连接件12在连接后，具有更为整齐一致的外观，提升了连接件12的外观金属表现。可以将连接件12看作电机本体11的一部分，作为电机本体11附加件，承载有电机本体11的接线端子120。

连接件本体121可以直接注塑成型在外框122中，从而使得连接件本体121与外框122形成可靠的连接。

连接件12通过螺钉连接在电机本体11上，具体的电机本体11上设有多个螺纹孔，具体的，可以在电机本体11的四个边角处各设置一个螺纹孔，连接件本体121上对应地设有多个通孔，具体可以为带有沉槽的通孔，螺钉穿过连接件本体121螺接在电机本体11上，通过螺钉的帽端嵌设于连接件本体121中，且螺钉的帽端不自连接件本体121上凸起，不影响连接件本体121上的空腔底面的平整度。

电机本体11上设有出线口111，连接件12上设有进线口123，电机本体11中的绕组线由出线口111穿入至进线口123与接线端子120形成电性连接。绕组线自电机壳体的侧面上穿出，通过设于连接件12侧面上的进线口123连接到接线端子120，从而将绕组线以接线端子120的形成表现出来。

同时，驱动器13上设有进线口123，外接线穿入至驱动器13上的进线口123，与连接端子130形成电性连接，通过连接件12的转接，将外接线的电传导至电机本体11的绕组线，对电机本体11进行供电。

当连接件12连接在电机本体11上后，电机本体11成为一种端部设有接线端子120且设有驱动器13的连接结构的构件。

本实施例中，连接端子130与接线端子120之间形成子母插式的电性连接。如接线端子120为公头，公头上形成有若干插孔，连接端子130为与公头对应的母头，母头上形成有若干插针。连接件12的端面的上部和下部各设有一个接线端子120，驱动器13的端面上对应地设有两个连接端子130。

形成字母插的接线端子120和连接端子130在形成电性连接的同时，还具有机械连接的效果，驱动器13可以通过插拔在连接件12上进行装拆，安装或拆卸较为简便。

为了使连接件12与驱动器13之间的连接更加的紧密和可靠，驱动器13与连接件12之间还有卡扣连接，且该卡扣连接不外露。本实施例中，连接件12，具体为连接件本体121的环形凸台的侧面上设有卡槽1211，环形凸台上相对地设有两个卡槽1211，两个卡槽1211的连线与两个接线端子120的连接垂直。

驱动器13的端面上设有与卡槽1211相对应的卡爪131，驱动器13的端面上设有凸台，凸台的侧壁上设有卡爪131，当驱动器13扣合在连接件12的端面上时，驱动器13的端面与连接件12的端面，即环形凸台的端面抵接，此时卡爪131与卡槽1211卡扣，连接端子130与接线端子120插合，同时形成子母插连接和卡扣连接。

驱动器13的卡爪131和连接件12的卡槽1211均为塑胶制品，卡槽1211在连接件本体121注塑成型时直接注塑而成，塑胶制品具有较好的弹性形变特性，二者之间可以通过弹性变形实现卡扣和分离，该结构可以参照手机电池背板与手机外壳之间的卡扣连接，可以较为方便的装拆。

在另一实施例中，接线端子120与连接端子130之间还可以采用接触弹片形成电性连接，将上述的公头和母头置换为接触弹片，当驱动器13连接在连接件12上时，接线端子120与连接端子130抵接，从而形成电性连接。

电机本体11、连接件12和驱动器13具有相同的横截面，即具有相同的尺寸、形状的横截面，从而使得集成式电机1具有均匀的横截面和整齐的外观。本实施例中，电机本体11具方形截面，连接件12和驱动器13的截面依据电机本体11的截面制作，集成式电机1整体外观呈长方体状。

在另一实施例中，电机本体11具有圆形截面，集成式电机1整体外观呈圆柱状。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种集成式电机，其特征在于，包括电机本体、连接件和驱动器，所述连接件上设有接线端子，所述连接件连接在所述电机本体上且所述接线端子与所述电机本体形成电性连接；

所述驱动器上设有连接端子，所述连接端子与所述接线端子形成电性连接，所述驱动器与所述连接件形成可拆卸连接，所述连接端子与所述接线端子容置于所述连接件中。

2.根据权利要求1所述的集成式电机，其特征在于，连接件包括连接件本体和设于连接件本体外部的外框，所述连接件本体由塑胶制成，所述外框由金属制成。

3.根据权利要求1所述的集成式电机，其特征在于，所述电机本体上设有出线口，所述连接件上设有进线口，所述电机本体中的绕组线由所述出线口穿入至所述进线口与所述接线端子形成电性连接。

4.根据权利要求1所述的集成式电机，其特征在于，所述连接件与所述电机本体通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的集成式电机，其特征在于，所述连接端子与所述接线端子之间形成子母插式的电性连接。

6.根据权利要求1所述的集成式电机，其特征在于，所述连接端子与所述接线端子之间形成接触弹片式的电性连接。

7.根据权利要求1所述的集成式电机，其特征在于，所述驱动器与所述连接件之间通过卡扣连接。

8.根据权利要求7所述的集成式电机，其特征在于，所述驱动器与所述连接件的卡扣结构不外露。

9.根据权利要求7所述的集成式电机，其特征在于，所述驱动器与所述连接件的卡扣结构为塑胶制成的可变形的卡扣。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的集成式电机，其特征在于，所述电机本体、所述连接件和所述驱动器具有相同的横截面。