CN208452831U - 模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置和系统，包括：模拟交流电网、模拟牵引所、模拟接触网、模拟轨道车辆、钢轨；模拟牵引所的第一端分别与模拟交流电网的第一端、模拟接触网的第一端连接，模拟牵引所的第二端分别与模拟交流电网的第二端、模拟接触网的第二端连接；模拟电网用于为模拟轨道车辆提供交流电；模拟牵引所用于将模拟电网输出的交流电转化为直流电并输出给模拟接触网；模拟接触网的第一端与模拟轨道车辆连接，模拟接触网的第二端与钢轨连接，模拟接触网用于为模拟轨道车辆提供直流电，以使模拟轨道车辆按照预设运行速度在钢轨上行驶，并输出模拟直流电流，使得轨道车辆的模拟结果准确度高，具有成本低、安全性高的优点。

Description

模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置和系统

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置和系统。

背景技术

随着国内外大城市经济的迅速发展、城市人口以及汽车的快速增加，导致城市交通愈发拥堵。城市轨道交通因其快捷、安全和舒适等优点，近年来得到了快速发展。

轨道车辆的牵引系统是一个多变量的复杂系统，包括通信及控制系统、逆变牵引系统，转向架系统等，而对轨道车辆的牵引模拟可预先获知轨道车辆的负载情况，可对轨道车辆的设计、供电系统的能量预算等提供有效的基础和建议。

而现有技术中对轨道车辆的牵引模拟采用实验室小型平台模拟，鉴于实验室的模拟条件有限，很多轨道车辆运行工况如速度、接触网网压等实验室的模拟条件达不到，且实验室的模拟多采用例如液压负载模拟、飞轮负载模拟、电动负载模拟等进行轨道车辆的牵引模拟，这些模拟方法都需要大部件的机械机构参与，不仅耗费金钱，还存在安全性低，模拟结果的准确度低等问题。

实用新型内容

本实用新型提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置和系统，对轨道车辆的牵引模拟结果准确度高，且具有成本低、安全性高的优点。

本实用新型的第一方面提供一种模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置，包括：模拟交流电网、模拟牵引所、模拟接触网、模拟轨道车辆、钢轨；

所述模拟牵引所的第一端分别与所述模拟交流电网的第一端、所述模拟接触网的第一端连接，所述模拟牵引所的第二端分别与所述模拟交流电网的第二端、所述模拟接触网的第二端连接；

所述模拟交流电网用于为所述模拟轨道车辆提供交流电；所述模拟牵引所用于将所述模拟交流电网输出的交流电转化为直流电并输出给所述模拟接触网；

所述模拟接触网的第一端与所述模拟轨道车辆连接，所述模拟接触网的第二端与所述钢轨连接，所述模拟接触网用于为所述模拟轨道车辆提供直流电，以使所述模拟轨道车辆按照预设运行速度在所述钢轨上行驶，并输出模拟直流电流。

可选的，所述模拟轨道车辆的内部设置有控制器、直流-直流DCDC 变换器；

所述控制器的第一端与所述模拟接触网的第一端连接，所述控制器的第二端与所述DCDC变换器的第一端连接，所述DCDC变换器的第二端与所述模拟接触网的第二端连接；

所述控制器用于控制所述DCDC变换器调节所述模拟轨道车辆的负载，输出所述模拟直流电流。

可选的，所述模拟轨道车辆的内部还设置有直流电机调速器；

所述直流电机调速器的第一端与所述控制器的第二端连接，所述直流电机调速器的第二端与所述模拟接触网的第二端连接；

所述控制器还用于控制所述直流电机调速器调节所述模拟轨道车辆的运行速度，使得所述模拟轨道车辆按照所述预设运行速度行驶。

可选的，所述模拟牵引所包括：二极管整流机组和中压能馈装置；

所述二极管整流机组的第一端分别与所述模拟交流电网的第一端、所述中压能馈装置的第一端连接；所述中压能馈装置的第一端与所述模拟接触网的第一端连接；

所述二极管整流机组的第二端分别与所述模拟交流电网的第二端、所述中压能馈装置的第二端连接；所述中压能馈装置的第二端与所述模拟接触网的第二端连接；

所述二极管整流机组用于将所述模拟交流电网输出的交流电转化为直流电并输出给所述模拟接触网；

所述中压能馈装置用于在所述模拟轨道车辆处于制动状态时，将所述 DCDC变换器输出的直流电转化为交流电并反馈给所述模拟交流电网。

可选的，所述装置还包括：直流-交流DCAC逆变器；

所述DCAC逆变器的第一端与所述模拟接触网的第一端连接，所述 DCAC逆变器的第二端与所述模拟接触网的第一端连接；

所述DCAC逆变器用于在所述模拟轨道车辆处于行驶状态时，将所述 DCDC变换器输出的直流电转化为交流电并反馈给所述模拟交流电网。

可选的，所述模拟牵引所中的所述二极管整流机组个数为2个。

可选的，所述模拟交流电网由多个电容并联组成。

可选的，所述装置还包括：处理器；所述处理器与所述控制器通信连接；所述处理器用于根据用户输入的实际轨道车辆各时刻上的运行参数，获取所述模拟轨道车辆所述各时刻对应的模拟直流电流，并将所述模拟直流电流发送给所述控制器。

可选的，所述DCDC变换器用于获取所述模拟接触网的网压，并经所述控制器发送给所述处理器；

所述装置还包括：存储器；所述存储器与所述处理器连接，所述存储器用于存储所述运行参数对应的功率影响系数，所述处理器根据所述运行参数、所述运行参数对应的功率影响系数以及所述模拟接触网的网压，获取所述模拟轨道车辆所述各时刻对应的模拟直流电流。

本实用新型的第二方面提供一种模拟城市轨道交通车辆的动模仿真系统，包括如上述的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置。

本实用新型提供一种模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置和系统，包括：模拟交流电网、模拟牵引所、模拟接触网、模拟轨道车辆、钢轨；模拟牵引所的第一端分别与模拟交流电网的第一端、模拟接触网的第一端连接，模拟牵引所的第二端分别与模拟交流电网的第二端、模拟接触网的第二端连接；模拟交流电网用于为模拟轨道车辆提供交流电；模拟牵引所用于将模拟交流电网输出的交流电转化为直流电并输出给模拟接触网；模拟接触网的第一端与模拟轨道车辆连接，模拟接触网的第二端与钢轨连接，模拟接触网用于为模拟轨道车辆提供直流电，以使模拟轨道车辆按照预设运行速度在钢轨上行驶，并输出模拟直流电流。本实用新型对轨道车辆的牵引模拟结果准确度高，且具有时间短、成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置的布局示意图；

图2为本实用新型提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置的连接结构示意图一；

图3为本实用新型提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置的连接结构示意图二；

图4为本实用新型提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置的连接结构示意图三。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置的布局示意图，图2为本实用新型提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置的连接结构示意图，如图1-2所示，本实施例的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置包括：模拟交流电网、模拟牵引所、模拟接触网、模拟轨道车辆、钢轨。

本实施例中提供的模拟交流电网、模拟牵引所、模拟接触网、模拟轨道车辆均为实体单元，与实际应用中的交流电网、牵引所、接触网、轨道车辆的原理、作用相同，但由于实际应用中的为轨道车辆如地铁、轻轨提供交流电能的电网的电压很高，如3800V，实验室中的条件根本达不到，因此本实施例提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置中的装置前加上了“模拟”。

其中，模拟牵引所的第一端分别与模拟交流电网的第一端、模拟接触网的第一端连接，模拟牵引所的第二端分别与模拟交流电网的第二端、模拟接触网的第二端连接。

可选的，本实施例提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置中轨道车辆在一条运行线路上可经过多个站点，每个站点与站点之间均可设置一个模拟牵引所；本实施例提供的模拟牵引所的个数可以为多个，如图1 所示，包括模拟牵引所1、模拟牵引所2……模拟牵引所N，具体的，模拟牵引所1的第一端分别与模拟交流电网的第一端、模拟牵引所2的第一端连接、模拟牵引所2的第一端还与模拟牵引所3的第一端连接……模拟牵引所N-1的第一端与模拟牵引所N的第一端连接，模拟牵引所N的第一端还与模拟接触网的第一端连接；模拟牵引所1的第二端分别与模拟交流电网的第二端、模拟牵引所2的第二端连接、模拟牵引所2的第二端还与模拟牵引所3的第二端连接……模拟牵引所N-1的第二端与模拟牵引所 N的第二端连接，模拟牵引所N的第二端还与模拟接触网的第二端连接。

为了简便描述，在图2中仅画出了一个模拟牵引所作为示例，模拟牵引所为多个时，模拟牵引所与模拟交流电网、模拟接触网间可参照上述的连接关系进行连接。

模拟交流电网用于为模拟轨道车辆提供交流电，具体的，模拟交流电网可以是多个电容并联而成，本实施例对模拟交流电网提供的交流电的来源不做具体限制，只要能够实现为模拟轨道列车提供交流电即可。具体的，本实施例提供的电压的大小可为实际交流电网电压经等比例折算后的电压大小，如实际交流电网电压大小为3800V，等比例折算后的模拟交流电网的大小可以为380V，折算比为10。

模拟牵引所用于将模拟交流电网输出的交流电转化为直流电并输出给模拟接触网，其中，模拟牵引所中可设置有现有技术中的整流器，将交流电转化为直流电并输出给模拟接触网，本实施例对此做限制，只要能够实现将交流电转化为直流电即可。

模拟接触网的第一端与模拟轨道车辆连接，模拟接触网的第二端与钢轨连接，具体的，模拟接触网的第一端可与模拟轨道车辆中的负载连接，轨道车辆设置于钢轨上，模拟接触网用于为模拟轨道车辆提供直流电，以使模拟轨道车辆按照预设运行速度在钢轨上行驶，并输出模拟直流电流。

具体的，一方面，预设运行速度可以是预先设置的固定的速度，模拟直流电流可以是在预先存储的实际轨道车辆在运行线路上不同时刻输出的实际直流电流，由于实际直流电流的电流值较高，可将实际直流电流进行等比例折算后进行存储，以便本实施例提供的城市轨道车辆可在钢轨上正常运行，具体的，该直流电流的折算比可与上述模拟交流电网中的折算比相同；其中，模拟直流电流可以为不同工况下的直流电流，按照工况的不同，调节轨道车辆的负载，使得模拟轨道车辆输出不同的模拟直流电流，进而实现对模拟轨道车辆不同工况的模拟。

另一方面，预设运行速度可以是预先设置的可变的速度，该速度的速度范围在指定站点之间要求的速度范围内，模拟直流电流的设置可参照上述描述；本实施例对预设的可变速度的变化方式以及大小不做具体限制，只要轨道车辆能在钢轨上正常行驶，且输出模拟直流电流即可。

本实施例提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置，包括：模拟交流电网、模拟牵引所、模拟接触网、模拟轨道车辆、钢轨；模拟牵引所的第一端分别与模拟交流电网的第一端、模拟接触网的第一端连接，模拟牵引所的第二端分别与模拟交流电网的第二端、模拟接触网的第二端连接；模拟电网用于为模拟轨道车辆提供交流电；模拟牵引所用于将模拟电网输出的交流电转化为直流电并输出给模拟接触网；模拟接触网的第一端与模拟轨道车辆连接，模拟接触网的第二端与钢轨连接，模拟接触网用于为模拟轨道车辆提供直流电，以使模拟轨道车辆按照预设运行速度在钢轨上行驶，并输出模拟直流电流。本实施例中对轨道车辆的牵引模拟避免了现有技术中大型机械的参与，成本低且安全性高，轨道车辆在模拟交流电网、模拟接触网的供电下，可在钢轨上按照预设速度行驶，并输出模拟直流电流，准确地模拟了轨道车辆在不同工况下的负载情况。

下面结合图3对本实施例提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置的结构以及模拟的过程进行详细说明，图3为本实用新型提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置的连接结构示意图二，如图3所示，本实施例提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置中的模拟轨道车辆的内部设置有控制器、直流-直流DCDC变换器。

控制器的第一端与模拟接触网的第一端连接，控制器的第二端与DCDC变换器的第一端连接，DCDC变换器的第二端与模拟接触网的第二端连接；

控制器用于控制DCDC变换器调节模拟轨道车辆的负载，输出模拟直流电流；具体的，控制器可按照预设的模拟直流电流，在轨道车辆的运行过程中，实时将该模拟直流电流发送给DCDC变换器，使得DCDC变换器根据模拟直流电流来实时调节模拟轨道车辆的负载；本实施例中采用的 DCDC变换器进行调节负载的过程与现有技术中的变换器的调节过程相同，在此不做赘述。

进一步的，本实施例提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置还包括处理器，处理器与控制器通信连接，其中，处理器可以设置距轨道车辆运行线路预设距离处，也可以设置在轨道车辆上，本实施例对处理器的设置位置不做限制，只要能够实现处理器与控制器的通信连接即可。

处理器用于根据用户输入的实际轨道车辆各时刻上的运行参数，获取模拟轨道车辆各时刻对应的模拟直流电流，并将模拟直流电流发送给控制器。

具体的，运行参数包括风力、道路湿度、道路坡度、实际轨道车辆的速度和运行状态，这些运行参数均是影响轨道车辆负载的影响因素，进而影响轨道车辆输出的电流。本实施例中，处理器可以处理用户输入的轨道车辆在不同工况下的运行参数，可获取不同工况下的模拟轨道车辆各时刻对应的模拟直流电流，进而将模拟直流电流发送给控制器，使得控制器控制模拟轨道车辆在各时刻输出对应的模拟直流电流。

进一步的，本实施例提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置还包括存储器；其中，存储器与处理器连接，具体的，存储器与处理器可单独设置，也可封装为一体设置。

由于上述运行参数均是影响轨道车辆负载的影响因素，即不同的运行参数对轨道车辆所需要的功率也不尽相同，因此，存储器用于存储运行参数对应的功率影响系数。如可以将风力和实际轨道车辆的速度的影响可以统一考虑，因为在不同的速度等级时运行阻力变化基本都是风阻的变化，考虑到本实施例提供的轨道车辆一般运行在密闭的地下隧道中，风主要是顺着隧道方向的风，因此可以忽略横向风的影响，综合考虑列车在不同速度等级下和不同的自然风力下的风阻大小，在存储器中存储有不同风力、速度等级时的第一功率影响系数。

道路湿度对轨道车辆运行的影响主要是在不同干湿情况的钢轨上，轨道车辆与钢轨之间的黏滑系数不同，导致轨道车辆的加速时间不同，在存储器中存储有不同道路湿度时的第二功率影响系数。

道路坡度对轨道车辆运行的影响主要是在不同坡度上时，重力方向与轨道车辆的运行方向不垂直，轨道车辆的重力可以分解为其运行方向上的一分力和垂直与轨道车辆方向上的另一分力，这两个分力都会对轨道车辆对钢轨的黏着力产生影响，在存储器中存储有不同道路坡度时的第三功率影响系数。

轨道车辆的运行状态下所需的功率也不同，轨道车辆的运行状态包括加速启动阶段、恒速阶段、无动力惰行阶段、电制动或机械制动阶段，在存储器中存储有不同运行状态时的第四功率影响系数。

具体的，处理器在根据存储器中存储的功率影响系数获取模拟直流电流的具体过程为：

由于DCDC变换器与模拟接触网连接，DCDC变换器用于获取模拟接触网的网压，并经控制器发送给处理器，处理器根据用户输入的实际轨道车辆各时刻上的运行参数，针对每个运行参数，获取其对应的功率影响系数，根据各运行参数的实际值大小与功率影响系数，获取实际轨道车辆各时刻上对应的功率，再根据控制器发送的模拟接触网的网压，获取实际轨道车辆各时刻上对应的实际直流电流，由于实际直流电流值过大，实验室条件的不支持，因此将实际直流电流进行等比例折算得到模拟轨道车辆各时刻对应的模拟直流电流。

可选的，以用户输入的某一时刻的运行参数分别为风力为2、道路湿度为2、道路坡度为2、实际轨道车辆的运行状态为恒速阶段，存储器中存储的上述运行参数对应的功率影响系数分别为3、4、5、6为例进行说明；实际轨道车辆对应的功率为2*3+2*4+2*5+2*6＝36；控制器发送的模拟接触网的网压为2，由于该网压为模拟装置中的接触网网压，因此需经过等比例折算为实际轨道车辆的接触网网压为20，因此实际直流电流为 36/20＝1.8，经等比例折算后模拟直流电流为0.18，其中本实施例中采用的电压、电流折算比可与上述实施例中的折算比相同。本领域技术人员可以相到的是根据所述运行参数、运行参数对应的功率影响系数以及模拟接触网的网压，以其他方式获取模拟轨道车辆各时刻对应的模拟直流电流。

在处理器获得模拟轨道车辆各时刻对应的模拟直流电流后，可以将该模拟直流电流发送给控制器，以控制DCDC变换器调节模拟轨道车辆的负载，输出模拟直流电流。

进一步的，模拟轨道车辆的内部还设置有直流电机调速器。

直流电机调速器的第一端与控制器的第二端连接，直流电机调速器的第二端与模拟接触网的第二端连接。

控制器还用于控制直流电机调速器调节模拟轨道车辆的运行速度，使得模拟轨道车辆按照预设运行速度行驶，需要说明的是，本实施例提供的模拟轨道车辆的预设运行速度与其输出的模拟直流电流之间没有直接联系，该预设的运行速度也可以是处理器根据用户输入的速度，发送给控制器的，控制器控制直流电机调速器调节模拟轨道车辆的运行速度，以使模拟轨道车辆在钢轨上正常行驶。

本实施例中，通过处理器将用户输入的运行参数进行处理，得到实际轨道车辆的功率，再根据模拟接触网的网压，获取模拟轨道车辆各时刻对应的模拟直流电流，通过控制器控制DCDC变换器调节模拟轨道车辆的负载，输出该模拟直流电流，且处理器可将用户输入的运行速度发送给处理器，以使控制器控制直流电机调速器调节模拟轨道车辆的运行速度，使得模拟轨道车辆按照预设运行速度行驶。本实施例提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置，根据实际轨道车辆的运行工况，进行等比例牵引模拟，模拟结果更加准确。

在上述实施例的基础上，下面结合图4对本实施例提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置对牵引模拟进行详细说明，图4为本实用新型提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置的连接结构示意图三，如图 4所示，本实施例提供的模拟牵引所包括：二极管整流机组和中压能馈装置。

二极管整流机组的第一端分别与模拟交流电网的第一端、中压能馈装置的第一端连接；中压能馈装置的第一端与模拟接触网的第一端连接；二极管整流机组的第二端分别与模拟交流电网的第二端、中压能馈装置的第二端连接；中压能馈装置的第二端与模拟接触网的第二端连接。

可选的，模拟牵引所中的二极管整流机组个数可以为2个，其中，这 2个二极管整流机组可并联连接。

二极管整流机组用于将模拟交流电网输出的交流电转化为直流电并输出给模拟接触网，以使模拟接触网为模拟轨道车辆提供直流电。

进一步的，本实施例提供的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置还包括：直流-交流DCAC逆变器；

DCAC逆变器的第一端与模拟接触网的第一端连接，DCAC逆变器的第二端与模拟接触网的第一端连接；DCAC逆变器用于在模拟轨道车辆处于行驶状态时，将DCDC变换器输出的直流电转化为交流电并反馈给模拟交流电网。

当模拟轨道车辆处于行驶状态时，其功率流动方向为模拟交流电网- 模拟牵引所-模拟接触网-模拟轨道车辆-DCAC逆变器-模拟交流电网。

其中，模拟牵引所中还包括中压能馈装置，中压能馈装置用于在模拟轨道车辆处于制动状态时，将DCDC变换器输出的直流电转化为交流电并反馈给模拟交流电网。

当模拟轨道车辆处于制动状态时，其功率流动方向为模拟轨道车辆- 模拟接触网-模拟牵引所-模拟交流电网。

本实施例中，模拟牵引所包括：二极管整流机组和中压能馈装置；二极管整流机组用于将模拟交流电网输出的交流电转化为直流电并输出给模拟接触网；中压能馈装置用于在模拟轨道车辆处于制动状态时，将 DCDC变换器输出的直流电转化为交流电并反馈给模拟交流电网；本实施例提供的动模仿真装置还包括：直流-交流DCAC逆变器；DCAC逆变器用于在模拟轨道车辆处于行驶状态时，将DCDC变换器输出的直流电转化为交流电并反馈给模拟交流电网。本实施例中对于模拟轨道车辆在行驶(牵引)、制动等条件下牵引模拟，准确、快速地对模拟轨道车辆本身牵引传动进行了模拟。

本实施例还提供一种模拟城市轨道交通车辆的动模仿真系统，包括上述实施例中的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置，可执行上述实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置，其特征在于，包括：模拟交流电网、模拟牵引所、模拟接触网、模拟轨道车辆、钢轨；

所述模拟牵引所的第一端分别与所述模拟交流电网的第一端、所述模拟接触网的第一端连接，所述模拟牵引所的第二端分别与所述模拟交流电网的第二端、所述模拟接触网的第二端连接；

所述模拟交流电网用于为所述模拟轨道车辆提供交流电；所述模拟牵引所用于将所述模拟交流电网输出的交流电转化为直流电并输出给所述模拟接触网；

所述模拟接触网的第一端与所述模拟轨道车辆连接，所述模拟接触网的第二端与所述钢轨连接，所述模拟接触网用于为所述模拟轨道车辆提供直流电，以使所述模拟轨道车辆按照预设运行速度在所述钢轨上行驶，并输出模拟直流电流。

2.根据权利要求1所述的动模仿真装置，其特征在于，所述模拟轨道车辆的内部设置有控制器、直流-直流DCDC变换器；

所述控制器的第一端与所述模拟接触网的第一端连接，所述控制器的第二端与所述DCDC变换器的第一端连接，所述DCDC变换器的第二端与所述模拟接触网的第二端连接；

所述控制器用于控制所述DCDC变换器调节所述模拟轨道车辆的负载，输出所述模拟直流电流。

3.根据权利要求2所述的动模仿真装置，其特征在于，所述模拟轨道车辆的内部还设置有直流电机调速器；

所述直流电机调速器的第一端与所述控制器的第二端连接，所述直流电机调速器的第二端与所述模拟接触网的第二端连接；

所述控制器还用于控制所述直流电机调速器调节所述模拟轨道车辆的运行速度，使得所述模拟轨道车辆按照所述预设运行速度行驶。

4.根据权利要求3所述的动模仿真装置，其特征在于，所述模拟牵引所包括：二极管整流机组和中压能馈装置；

所述二极管整流机组的第一端分别与所述模拟交流电网的第一端、所述中压能馈装置的第一端连接；所述中压能馈装置的第一端与所述模拟接触网的第一端连接；

所述二极管整流机组的第二端分别与所述模拟交流电网的第二端、所述中压能馈装置的第二端连接；所述中压能馈装置的第二端与所述模拟接触网的第二端连接；

所述二极管整流机组用于将所述模拟交流电网输出的交流电转化为直流电并输出给所述模拟接触网；

所述中压能馈装置用于在所述模拟轨道车辆处于制动状态时，将所述DCDC变换器输出的直流电转化为交流电并反馈给所述模拟交流电网。

5.根据权利要求4所述的动模仿真装置，其特征在于，所述装置还包括：直流-交流DCAC逆变器；

所述DCAC逆变器的第一端与所述模拟接触网的第一端连接，所述DCAC逆变器的第二端与所述模拟接触网的第一端连接；

所述DCAC逆变器用于在所述模拟轨道车辆处于行驶状态时，将所述DCDC变换器输出的直流电转化为交流电并反馈给所述模拟交流电网。

6.根据权利要求5所述的动模仿真装置，其特征在于，所述模拟牵引所中的所述二极管整流机组个数为2个。

7.根据权利要求6所述的动模仿真装置，其特征在于，所述模拟交流电网由多个电容并联组成。

8.根据权利要求2所述的动模仿真装置，其特征在于，所述装置还包括：处理器；

所述处理器与所述控制器通信连接；所述处理器用于根据用户输入的实际轨道车辆各时刻上的运行参数，获取所述模拟轨道车辆所述各时刻对应的模拟直流电流，并将所述模拟直流电流发送给所述控制器。

9.根据权利要求8所述的动模仿真装置，其特征在于，所述DCDC变换器用于获取所述模拟接触网的网压，并经所述控制器发送给所述处理器；

所述装置还包括：存储器；所述存储器与所述处理器连接，所述存储器用于存储所述运行参数对应的功率影响系数，所述处理器根据所述运行参数、所述运行参数对应的功率影响系数以及所述模拟接触网的网压，获取所述模拟轨道车辆所述各时刻对应的模拟直流电流。

10.一种模拟城市轨道交通车辆的动模仿真系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的模拟城市轨道交通车辆的动模仿真装置。