CN208445660U - 一种拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拍摄设备，该拍摄设备包括摄像头、基座和定向拾音装置。其中，摄像头安装于基座，定向拾音装置包括至少两个麦克风和与各麦克风通讯连接的声源定位模块，各麦克风间隔设于基座，基座具有一中轴线，相邻两个麦克风与中轴线的垂直连线之间的夹角范围为[90°，120°]。本实用新型技术方案可定向拾取声源位置附近的语音，从而滤除其他方向的环境噪音，提高拍摄设备应用于双向语音通话场景时的通话质量。

Description

一种拍摄设备

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，特别涉及一种拍摄设备。

背景技术

目前，市场上的智能摄像头大多设有一颗或多颗麦克风，可用于在产品录制视频的同时拾取环境声音，也可用于捕获视频中用户的声音，以实现与其他视频设备之间实时双向语音通话。

然而，目前摄像头产品多用于安防和异常情况监控，麦克风的作用主要是检测环境中的异常音，所以使用了全指向麦克风，内部并未增加其他的降噪相关处理。这样在双向通话模式，麦克风除了拾取通话人的声音也会拾取环境中其他所有声音，环境噪音较大时就会影响通话效果，严重时可导致无法正常通话。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种拍摄设备，旨在定向拾取声源位置附近的语音，从而滤除其他方向的环境噪音，提高拍摄设备应用于双向语音通话场景时的通话质量。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种拍摄设备，所述拍摄设备包括：

摄像头；

基座，所述摄像头安装于所述基座；

定向拾音装置，所述定向拾音装置包括至少两个麦克风和与各所述麦克风通讯连接的声源定位模块，各所述麦克风间隔设于所述基座，所述基座具有一中轴线，相邻两个所述麦克风与所述中轴线的垂直连线的夹角范围为[90°，120°]。

优选地，所述麦克风中至少两个麦克风设于所述基座位于所述摄像头的拍摄视角的同一侧。

优选地，所述麦克风有两个，且两个所述麦克风与所述中轴线的垂直连线的夹角为90°。

优选地，所述麦克风有三个、且相邻两个所述麦克风与所述中轴线的垂直连线的夹角为120°，其中，两个所述麦克风设于所述基座位于所述摄像头的拍摄视角的同一侧，一个所述麦克风设于所述基座背离所述摄像头的拍摄视角的一侧。

优选地，所述摄像头固定安装于所述基座，所述拍摄设备还包括底盘，所述基座转动安装于所述底盘。

优选地，所述基座包括主控板和壳体，所述摄像头和所述声源定位模块均与所述主控板通讯连接，所述壳体内具有一容置腔，所述声源定位模块和所述主控板均设于所述容置腔，所述麦克风安装于所述壳体。

优选地，所述壳体具有侧面和与所述侧面连接的底面，所述麦克风设于所述侧面。

优选地，所述拍摄设备还包括用于与外部终端通讯连接的无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述主控板通讯连接。

优选地，所述拍摄设备还包括与所述主控板通讯连接的扬声器。

优选地，所述摄像头包括摄像头本体和外壳，所述摄像头本体与所述扬声器均安装于所述外壳，所述外壳对应所述扬声器的位置开设有多个间隔设置的扬声孔。

本实用新型技术方案通过采用在拍摄装置中设置定向拾音装置，通过声源定位模块对基座上至少两个麦克风所捕获的语音数据进行声源定位，以拾取声源位置附近的声音信号，滤除其他方向的噪声，其中，由于麦克风之间的距离过大或过小都会影响到声源的定位效果，因而相邻两个麦克风与基座中轴线的垂直连线的夹角为[90°，120°]，以保证定向拾音装置的降噪效果，从而提高拍摄设备应用于双向语音通话场景时的通话质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型拍摄设备一实施例的主视图；

图2为本实用新型拍摄设备一实施例的侧视图；

图3为本实用新型拍摄设备一实施例中各麦克风之间相对位置的第一示意图；

图4为本实用新型拍摄设备一实施例中各麦克风之间相对位置的第二示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				摄像头	100	定向拾音装置	300
扬声孔	110	麦克风	310
				基座	200	底盘	400

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种拍摄设备。

在本实用新型实施例中，如图1至4所示，该拍摄设备包括摄像头100、基座200、定向拾音装置300和底盘400。

摄像头100安装于基座200的上方。定向拾音装置300包括至少两个麦克风310和与各麦克风310通讯连接的声源定位模块，各麦克风310间隔设于基座200，基座200具有一中轴线，相邻两个麦克风310与中轴线的垂直连线夹角范围为[90°，120°]。

基座200可具体包括主控板和壳体，摄像头100和声源定位模块均与主控板通讯连接，壳体内具有一容置腔，声源定位模块和主控板均设于容置腔中，麦克风310安装于壳体。通过将主控板、声源定位模块等安装于容置腔中，使壳体可对主控板、声源定位模块等功能模型进行保护保证产品的耐用性，其中麦克风310安装于壳体，有利于麦克风310对拍摄设备所在空间中的声音信号进行捕获。

具体的，壳体具有侧面和与侧面连接的底面，上述的麦克风310设于侧面，有利于用户发出的声音可直接到达麦克风310，以获取到更清晰的声音信号。

主控板可将摄像头100所捕获的图像数据以及声源定位模块所提取的目标声音信号进行处理，如将实时的图像数据和目标声音信号合成得到实时的声频数据。主控板所处理得到的声频数据可进行存储，或通过无线通讯模块或通信总线发送至其他终端供用户查看。

进一步的，拍摄设备还包括用于与外部终端通讯连接的无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述主控板通讯连接。外部终端可具体为云服务器、智能移动终端(手机、智能手表等)等。主控板可将上述合成得到的声频数据发送至外部终端，用户可通过外部终端查看拍摄设备所捕获的声频数据。

其中，拍摄设备还可包括与主控板通讯连接的扬声器。扬声器可用于播放声音信号。所播放的声音可为主控板基于拍摄设备所捕获的目标声音信号按照一定规则进行响应的声音信号。此外，上述外部终端上还可设有声音捕获装置，以捕获外部终端的用户的声音信号，并发送至主控板。主控板可将接收到的声音信号处理后播放。

具体的，摄像头100包括摄像头本体和外壳，摄像头本体与扬声器均安装于外壳，外壳对应扬声器的位置开设有多个间隔设置的扬声孔110。外壳可对扬声器进行保护，同时通过扬声孔110设置使用户可听到清晰的声音信号。

主控板将麦克风310、摄像头100的数据进行实时处理并通过无线通讯模块发送至外部终端，并将从外部终端接收的声音信号进行处理后使用扬声器播放，便可实现拍摄设备和外部终端两端用户之间的实时通讯。

具体的，壳体具体可呈圆台、长方体、圆柱等形状。在本实施例中，壳体呈圆台的形状，壳体的水平横截面可为圆形截面，至少两个麦克风310沿圆形截面的周缘均匀间隔分布设置。麦克风310的数量可根据实际需求进行设置，可有2个、3个等。在摄像头100获取视频数据的过程中，声源定位模块可搜集所有麦克风310所捕获的声音信号，采用波束成形等技术对声音信号进行分析处理确定水平方向上的声源位置，确定声源位置后便可提取声源所在位置的声音信号作为目标声音信号，滤除其他方向的声音，以实现拍摄设备捕获声音的降噪效果。

摄像头100可具体设于基座的中轴线上，基座的中轴线通过圆形截面的圆心，摄像头100在麦克风310所在圆形截面的投影位于该圆形截面的圆心。如图2至3所示，相邻两个麦克风310与中轴线的垂直连线之间的夹角(如麦克风310所在的水平圆形截面的圆心角范围)为[90°，120°]，例如相邻两个麦克风与中轴线的垂直连线之间的夹角范围可为90°，95°，100°，105°，110°，115°，120°等。相邻两个麦克风310之间通过将与中轴线的垂直连线之间的夹角保持在上述范围内，有利于保证定向拾音装置300有较好的降噪效果。当相邻两个麦克风与中轴线的垂直连线之间的夹角为90°时，相邻两个麦克风接收同一位置声源的声音信号具有明显的相位差、能量差等，有利于依据各麦克风所接收声音信号的相位差、能量差等准确的确定声源位置；当相邻两个麦克风与中轴线的垂直连线之间的夹角为120°时，可保证无论声源在何位置拍摄视角的哪一侧，都可准确的确定声源的所在位置。

进一步的，上述麦克风310中至少两个麦克风310设于基座200位于摄像头100的拍摄视角的同一侧。由于在双向语音通话等场景中，声源一般位于摄像头100所捕获的视频数据中。因而，为了可保证麦克风310所捕获到的声源发出的声音信号的强度和避免非拍摄视角内其他声源的噪声干扰，提高声源定位的准确性，上述麦克风310中至少两个麦克风310设于基座200位于摄像头100的拍摄视角的同一侧。

具体的，为了节约产品成本的同时保证定向拾音装置300的降噪效果，麦克风310可设有两个，两个麦克风310与中轴线的垂直连线之间的夹角为90°。此时，声源定位模块根据两个麦克风310所捕获的声音信号的能相差与相位差便可确认水平方向上声源位置。

具体的，由于麦克风310的数量越多，声源定位越准确，因而为了节约产品成本的同时提高声源定位的准确性，保证定向拾音装置300的降噪效果。麦克风310可设有三个，相邻两个麦克风310与中轴线的垂直连线之间的夹角为120°。其中，两个麦克风310设于基座200位于摄像头100的拍摄视角的同一侧，一个麦克风310设于基座200背离摄像头100的拍摄视角的一侧。此时，声源定位模块根据收到声波能量最小的1个或2个麦克风310位置反方向可确认声源大体方位，计算其余2个或1个麦克风310的能量差与相位差即可达到精确定位的目的。

进一步的，摄像头100可固定安装于基座200，拍摄设备还包括底盘400，基座200转动安装于底盘400。通过上述方式，可使基座200相对于底盘400转动至用户所需的方向同时可保证摄像头100与麦克风310之间的相对位置不变，摄像方向的一侧可保证有满足角度范围的麦克风310，以保证拍摄设备的降噪效果。

本实用新型技术方案通过采用在拍摄装置中设置定向拾音装置300，通过声源定位模块对基座200上至少两个麦克风310所捕获的语音数据进行声源定位，以拾取声源位置附近的声音信号，滤除其他方向的噪声，其中，由于麦克风310之间的距离过大或过小都会影响到声源的定位效果，因而相邻麦克风310与基座200中轴线的垂直连线的夹角范围为[90°，120°]，以保证定向拾音装置300的降噪效果，从而提高拍摄设备应用于双向语音通话场景时的通话质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括：

摄像头；

基座，所述摄像头安装于所述基座；

定向拾音装置，所述定向拾音装置包括至少两个麦克风和与各所述麦克风通讯连接的声源定位模块，各所述麦克风间隔设于所述基座，所述基座具有一中轴线，相邻两个所述麦克风与所述中轴线的垂直连线之间的夹角范围为[90°，120°]。

2.如权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述麦克风中至少两个麦克风设于所述基座位于所述摄像头的拍摄视角的同一侧。

3.如权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述麦克风有两个，且两个所述麦克风与所述中轴线的垂直连线之间的夹角为90°。

4.如权利要求2所述的拍摄设备，其特征在于，所述麦克风有三个、且相邻两个所述麦克风与所述中轴线的垂直连线之间的夹角为120°，其中，两个所述麦克风设于所述基座位于所述摄像头的拍摄视角的同一侧，一个所述麦克风设于所述基座背离所述摄像头的拍摄视角的一侧。

5.如权利要求1至4中任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述摄像头固定安装于所述基座，所述拍摄设备还包括底盘，所述基座转动安装于所述底盘。

6.如权利要求1至4中任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述基座包括主控板和壳体，所述摄像头和所述声源定位模块均与所述主控板通讯连接，所述壳体内具有一容置腔，所述声源定位模块和所述主控板均设于所述容置腔，所述麦克风安装于所述壳体。

7.如权利要求6所述的拍摄设备，其特征在于，所述壳体具有侧面和与所述侧面连接的底面，所述麦克风设于所述侧面。

8.如权利要求7所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括用于与外部终端通讯连接的无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述主控板通讯连接。

9.如权利要求8所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括与所述主控板通讯连接的扬声器。

10.如权利要求9所述的拍摄设备，其特征在于，所述摄像头包括摄像头本体和外壳，所述摄像头本体与所述扬声器均安装于所述外壳，所述外壳对应所述扬声器的位置开设有多个间隔设置的扬声孔。