CN208441030U - 城市道路隔栏节水清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种城市道路隔栏节水清洗机器人,其特征在于:包括可行进的机体和设在机体上部的罩壳,所述罩壳内竖设有一个第一转轴,所述第一转轴上固定套设有局部露在罩壳外的刷洗用刷毛体,所述罩壳内竖设有往刷毛体上喷水的喷水管,所述喷水管上密布有喷水孔,所述罩壳底部设有污水收集槽,所述机体体内设有储水罐,所述污水收集槽底部通过第一管道与储水罐连通,所述储水罐通过第二管道与喷水管连通,所述第一管道上串接有水过滤器,所述第二管道上设有抽水泵。本实用新型储水罐内过滤后较为清洁的水通过抽水泵又输送给喷水管,从而使水得以循环使用,减少了清洁隔栏及反光条的用水量,达到节能环保的目的;另外由于设备较为简单、制作成本低,减少了设备的投入,也减少了人工工作量。
Description
技术领域:
本实用新型涉及一种清洗设备,特别是一种对城市道路隔栏表面的反光条进行清洗的节水设备,具体是城市道路隔栏节水清洗机器人。
背景技术:
随着城市车辆的增多,人们在夜晚驾车出行的情况也越来越多,而在城市道路的隔离栏上即会安装反光条,由于城市道路灰尘很多,因此时不时需要对隔离栏上的反光条等进行清洗,以往隔离栏反光条等的清洗均由人工开着清洁车用水喷头对其进行冲洗,不仅设备成本高,而且清洁时需要耗费大量水资源。
发明内容:
鉴于现有技术的不足,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种城市道路隔栏节水清洗机器人,该城市道路隔栏节水清洗机器人设计合理,有利于减少清洁所耗费的水资源。
本实用新型城市道路隔栏节水清洗机器人,其特征在于:包括可行进的机体和设在机体上部的罩壳,所述罩壳内竖设有一个第一转轴,所述第一转轴上固定套设有局部露在罩壳外的刷洗用刷毛体,所述罩壳内竖设有往刷毛体上喷水的喷水管,所述喷水管上密布有喷水孔,所述罩壳底部设有污水收集槽,所述机体体内设有储水罐,所述污水收集槽底部通过第一管道与储水罐连通,所述储水罐通过第二管道与喷水管连通,所述第一管道上串接有水过滤器,所述第二管道上设有抽水泵。
进一步的,上述刷毛体包括刷毛套和均匀布设在刷毛套上的三组第一刷毛和三组第二刷毛,每组第一刷毛具有若干竖列的尼龙刷毛,每组第二刷毛具有若干竖列的棉布条,第一刷毛与第二刷毛在刷毛套的圆周上间隔布设。
进一步的,上述罩壳内竖设有与第一转轴平行的两个挡杆,所述两个挡杆的设置位置靠近刷毛套的外壁面,两个挡杆均靠近罩壳的口部,其中一个位于刷毛体转入罩壳的口部,一个位于刷毛体转出罩壳的口部。
进一步的,上述第一转轴的下端伸入机体内,且由设于机体内的电机及链条传动机构驱动转动。
进一步的,上述机体的下部设有四个转轮,其中两个转轮内固定设有永磁直流电机,所述永磁直流电机、驱动链条传动机构转动的电机和抽水泵与蓄电池电连接。
进一步的,上述蓄电池与位于机体表面上的太阳能板连接。
本实用新型城市道路隔栏节水清洗机器人的工作原理:在使用时,将该设备放置在城市道路隔栏旁侧,可行进的机体启动开始行进,第一转轴开始转动,喷水管的喷水孔开始喷水,随着机体的行进,刷毛体对城市道路隔栏及其上的反光条进行了刷洗,而喷水管的喷水仅仅喷向刷毛体,使水没有喷射到隔栏及反光条上,喷的水大部分滞留在罩壳内,污水由位于罩壳底部的污水收集槽收集,并由水过滤器过滤后输送至储水罐内,储水罐内过滤后较为清洁的水通过抽水泵又输送给喷水管,从而使水得以循环使用,减少了清洁隔栏及反光条的用水量,达到节能环保的目的;另外由于设备较为简单、制作成本低,减少了设备的投入,也减少了人工工作量。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明:
图1为本实用新型俯视构造示意图;
图2是图1的A-A剖面构造示意图;
图3是图1的局部构造示意图;
图4是本实用新型水循环使用的原理示意图;
图5是本实用新型电路连接的原理示意图。
具体实施方式:
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下。
本实用新型城市道路隔栏节水清洗机器人包括可行进的机体1和设在机体1上部的罩壳2,所述罩壳2内竖设有一个第一转轴3,所述第一转轴3上固定套设有局部露在罩壳外刷洗城市道路隔栏及其上反光条用的刷毛体4,所述罩壳2内竖设有往刷毛体4上喷水的喷水管5,所述喷水管上密布有喷水孔6,喷水孔6可以沿竖向设置的喷水管5长度方向布置,所述罩壳2底部设有污水收集槽7,污水收集槽7可以是一个凹形的不锈钢槽,其底部开有孔道与第一管道9连通,所述机体体内设有储水罐8,所述污水收集槽7底部通过第一管道9与储水罐8连通,所述储水罐8通过第二管道11与喷水管5连通,所述第一管道9上串接有水过滤器12,所述第二管道11上设有抽水泵13,储水罐8上开设有补水孔和排水孔,在使用2-4小时可以补水或换水一次,由于隔栏及反光条上主要是灰尘,因此水过滤器12仅仅需要一道过滤即可满足需要,该道过滤可以采用pp棉滤芯,该水过滤器12可以是一个上、下端具有进、出水口的柱形管,在柱形管装有pp棉滤芯(pp棉滤芯具有多层深度结构,纳污量大、过滤流量大,压差小的特点),通过该pp棉滤芯的污水,可以去除里面绝大部分的颗粒杂质,当然也可以根据过滤效果,可增加PU过滤棉等,
进一步的,上述刷毛体4包括刷毛套41和均匀布设在刷毛套41上的三组第一刷毛14和三组第二刷毛15,每组第一刷毛14具有若干竖列的尼龙刷毛16,每组第二刷毛15具有若干竖列的棉布条17,第一刷毛14与第二刷毛15在刷毛套41的圆周上间隔布设,即在刷毛套41的圆周上一组第一刷毛14、一组第二刷毛15,接着再一组第一刷毛14、一组第二刷毛15,最后再一组第一刷毛14、一组第二刷毛15,采用上述第一刷毛14与第二刷毛15在刷毛套41的圆周上间隔布设为了是尼龙刷毛16较为坚韧,易于刷除覆着力较强的污物,而棉布条17较柔软,易于较为全面的清洁到隔栏表面的每个角落,两者的配合实现较高的清洁度,效率更高,耗水更少;一竖列的尼龙刷毛16指沿刷毛套41的轴向间隔布设多根尼龙刷毛16,一竖列的棉布条17指沿刷毛套41的轴向间隔布设多根棉布条17。
进一步的,上述罩壳内竖设有与第一转轴平行的两个挡杆18,所述两个挡杆18的设置位置靠近刷毛套41的外壁面,两个挡杆均靠近罩壳的口部,其中一个位于刷毛体转入罩壳的口部,一个位于刷毛体转出罩壳的口部,该挡杆18与刷毛套41外壁面的间距可以是尼龙刷毛长度的二分之一到三分之二,上述刷毛体4在高速转动(转速在每秒5-20圈)的情况下,棉布条17及尼龙刷毛16均由于离心力的作用下处于绷直状态,而在刷毛体转入罩壳的口部设置挡杆18,可使覆着在棉布条17及尼龙刷毛16上的污物可以被抵挡后甩在罩壳内,起到一定清除污物的作用,而在刷毛体转出罩壳的口部设置挡杆18,可使棉布条17及尼龙刷毛16受到挡杆18一定的阻挡,甩向隔栏表面的作用力更大,有利于提高清洁效果,虽然挡杆18的设置对转轴转动带来一定阻力,当其阻力是可以忽略不计的,当然不用设置该挡杆18也是可以的。
其中一种实施例,上述第一转轴3的下端伸入机体内,且由设于机体内的电机19及链条传动机构20驱动转动,第一转轴3的转动由电机19及链条传动机构20驱动,该电机是可以进行调速的,链条传动机构20包括固定在电机输出轴上的链轮和设在第一转轴3下端的另一链轮,以及连接两个链轮的链条。
其中一种实施例,上述机体的下部设有四个转轮21,其中两个转轮内固定设有永磁直流电机22,所述永磁直流电机22、驱动链条传动机构转动的电机19和抽水泵13与蓄电池23电连接,该机体的四个转轮21中的两个转轮中设有永磁直流电机22,即如电动自行车的车轮,这样可以使动力机构结构更加简单,另外可以在该机体上设置传感器等,以如家庭用扫地机器人那样工作(该运动的方式属于现有惯用的技术,再次不再累述),本申请的工作轨迹较为简单,通常都是往返直线运动。
为了实现节能,上述蓄电池23与位于机体表面上的太阳能板24连接,通过太阳能板24接收到的电能,可以给蓄电池23供电,当然平时可以定期进行充电。
本实用新型城市道路隔栏节水清洗机器人的工作原理:在使用时,将该设备放置在城市道路隔栏旁侧,可行进的机体启动开始行进,第一转轴开始转动,喷水管的喷水孔开始喷水,随着机体的行进,刷毛体对城市道路隔栏及其上的反光条进行了刷洗,而喷水管的喷水仅仅喷向刷毛体,使水没有喷射到隔栏及反光条上,喷的水大部分滞留在罩壳内,污水由位于罩壳底部的污水收集槽收集,并由水过滤器过滤后输送至储水罐内,储水罐内过滤后较为清洁的水通过抽水泵又输送给喷水管,从而使水得以循环使用,减少了清洁隔栏及反光条的用水量,达到节能环保的目的;另外由于设备较为简单、制作成本低,减少了设备的投入,也减少了人工工作量。
Claims (6)
1.一种城市道路隔栏节水清洗机器人,其特征在于:包括可行进的机体和设在机体上部的罩壳,所述罩壳内竖设有一个第一转轴,所述第一转轴上固定套设有局部露在罩壳外的刷洗用刷毛体,所述罩壳内竖设有往刷毛体上喷水的喷水管,所述喷水管上密布有喷水孔,所述罩壳底部设有污水收集槽,所述机体体内设有储水罐,所述污水收集槽底部通过第一管道与储水罐连通,所述储水罐通过第二管道与喷水管连通,所述第一管道上串接有水过滤器,所述第二管道上设有抽水泵。
2.根据权利要求1所述的城市道路隔栏节水清洗机器人,其特征在于:所述刷毛体包括刷毛套和均匀布设在刷毛套上的三组第一刷毛和三组第二刷毛,每组第一刷毛具有若干竖列的尼龙刷毛,每组第二刷毛具有若干竖列的棉布条,第一刷毛与第二刷毛在刷毛套的圆周上间隔布设。
3.根据权利要求1所述的城市道路隔栏节水清洗机器人,其特征在于:所述罩壳内竖设有与第一转轴平行的两个挡杆,所述两个挡杆的设置位置靠近刷毛套的外壁面,两个挡杆均靠近罩壳的口部,其中一个位于刷毛体转入罩壳的口部,一个位于刷毛体转出罩壳的口部。
4.根据权利要求3所述的城市道路隔栏节水清洗机器人,其特征在于:所述第一转轴的下端伸入机体内,且由设于机体内的电机及链条传动机构驱动转动。
5.根据权利要求4所述的城市道路隔栏节水清洗机器人,其特征在于:所述机体的下部设有四个转轮,其中两个转轮内固定设有永磁直流电机,所述永磁直流电机、驱动链条传动机构转动的电机和抽水泵与蓄电池电连接。
6.根据权利要求5所述的城市道路隔栏节水清洗机器人,其特征在于:所述蓄电池与位于机体表面上的太阳能板连接。
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CN201821891485.8U CN208441030U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 城市道路隔栏节水清洗机器人 |
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CN201821891485.8U CN208441030U (zh) | 2018-11-16 | 2018-11-16 | 城市道路隔栏节水清洗机器人 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110485338A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-11-22 | 徐州博导信息科技有限公司 | 一种城市道路隔栏节水清洗机器人 |
CN112254014A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-22 | 南通理工学院 | 一种兼具清理功能的水下管道检测机器人 |
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2018
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