CN208434517U - 一种高效畜牧养殖的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高效畜牧养殖的送料装置，包括底座、控制器、输料管、托板、支撑块、料箱、挤压机构、加料管、若干支柱和四个移动机构，输料管内设有输料机构，挤压机构包括顶板、压板、竖杆和两个升降组件，升降组件包括第一电机、第一连杆和第二连杆，输料机构包括伸缩组件、输料块、粉碎组件、连接组件、调节组件、第三连杆和挡板，该高效畜牧养殖的送料装置通过挤压机构将料箱中的饲料通过加料管输送至输料管中，避免成块的饲料堵塞加料管，从而实现了高效的输料，不仅如此，通过输料机构可将输料管中的饲料经粉碎后输送至家禽家畜附近，便于家禽家畜的进食消化，且可根据生长需要灵活控制饲料用量，进而提高了设备的实用性。

Description

一种高效畜牧养殖的送料装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，特别涉及一种高效畜牧养殖的送料装置。

背景技术

畜牧，是指采用畜、禽等已经被人类人工饲养驯化的动物，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转为动物能，已取得肉、奶、蛋、羊毛、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程，是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。随着人们生活水平的不断提高，人们的日常饮食也受到了越来越多的关注，作为人类饮食中肉类和奶类食品的来源，畜牧养殖业也被人们投入了更多的重视。

为了保证家禽、家畜的健康成长，人们需要定期给动物们喂养饲料，但是在大规模的畜牧养殖过程中，都是依靠人工喂料进行，效率低下，且喂养的饲料用量难以得到精确的控制，增加工作人员的工作量的同时，难以保证向家禽家畜提供合理的适量的养殖饲料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种高效畜牧养殖的送料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效畜牧养殖的送料装置，包括底座、控制器、输料管、托板、支撑块、料箱、挤压机构、加料管、若干支柱和四个移动机构，四个移动机构分别位于底座的下方的四角处，所述控制器和支柱均固定在底座的上方，所述控制器内设有PLC，所述托板固定在支柱的顶端，所述输料管固定在托板的上方，所述料箱通过支撑块固定在托板的上方，所述料箱通过加料管与输料管连通，所述料箱的顶端的一侧设有注料机构，所述输料管内设有输料机构；

所述挤压机构包括顶板、压板、竖杆和两个升降组件，所述顶板位于料箱的上方，所述压板水平设置在料箱内，所述竖杆固定在顶板和压板之间，两个升降组件分别位于竖杆的两侧，所述升降组件包括第一电机、第一连杆和第二连杆，所述第一电机固定在料箱的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与顶板铰接；

所述输料机构包括伸缩组件、输料块、粉碎组件、连接组件、调节组件、第三连杆和挡板，所述挡板与输料管的开口的底部铰接，所述伸缩组件、输料管、粉碎组件、连接组件、调节组件、第三连杆和挡板依次连接，所述伸缩组件与输料块传动连接，所述调节组件包括气缸、气泵和活塞，所述气缸与连接组件连接，所述气泵与PLC电连接，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端通过第三连杆与挡板铰接。

作为优选，为了便于向料箱中添加饲料，所述注料机构包括注料管、滑轨、滑板、密封板、插杆和插环，所述注料管与料箱连通，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在料箱上，所述滑轨位于注料管的上方，所述滑板套设在滑轨上，所述插杆固定在滑板的下方，所述密封板与注料管的底部连通，所述插环固定在密封板的远离料箱的一侧，所述插环套设在插杆上。

作为优选，为了便于插杆穿过插环，所述插杆的底端的形状为半球形。

作为优选，为了防止密封板向注料管的内部转动，所述注料管内的顶部设有凸板。

作为优选，为了检测压板是否抵靠在饲料上，所述压板内设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了实现粉碎组件与调节组件的连接，所述连接组件包括连接块和滚珠，所述连接块与粉碎组件连接，所述连接块的靠近气缸的一侧设有凹口，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠与气缸固定连接。

作为优选，为了防止输料管中饲料成块，影响家禽家畜的消化，所述粉碎组件包括第三电机、第三驱动轴和若干粉碎单元，所述第三电机固定在输料块上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与第三驱动轴的一端传动连接，所述第三驱动轴的另一端与连接块固定连接，两个粉碎单元分别位于第三驱动轴的两侧，所述粉碎单元包括若干刀片，所述刀片均匀分布在第三驱动轴上。

作为优选，为了实现输料块的移动，所述伸缩组件包括驱动单元和两个伸缩单元，所述伸缩单元包括伸缩架和两个第四连杆，所述驱动单元与伸缩架的一端连接，所述伸缩架的另一端的两侧分别通过两个第四连杆与输料块铰接。

作为优选，为了驱动伸缩架进行伸缩，所述驱动单元包括第四电机和两个动力单元，所述第四电机与PLC电连接，两个动力单元分别位于第四电机的上方和下方，所述动力单元包括轴承、丝杆和移动块，所述轴承和第四电机均固定在输料管内，所述丝杆位于第四电机和轴承之间，所述第四电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述移动块和第四电机分别与伸缩架的远离输料块的一端的两侧铰接。

作为优选，为了便于设备的移动，所述移动机构包括第五电机、第五驱动轴、第六电机和两个滚轮，所述第五电机固定在底座的下方，所述第五电机与第五驱动轴的顶端传动连接，所述第六电机固定在第五驱动轴的底端，两个滚轮分别位于第六电机的两侧，所述第六电机与滚轮传动连接，所述第五电机和第六电机均与PLC电连接。

本实用新型的有益效果是，该高效畜牧养殖的送料装置通过挤压机构将料箱中的饲料通过加料管输送至输料管中，避免成块的饲料堵塞加料管，从而实现了高效的输料，不仅如此，通过输料机构可将输料管中的饲料经粉碎后输送至家禽家畜附近，便于家禽家畜的进食消化，且可根据生长需要灵活控制饲料用量，进而提高了设备的实用性，与现有的输料机构相比，该输料机构结构灵活，运行稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的高效畜牧养殖的送料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的高效畜牧养殖的送料装置的输料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的高效畜牧养殖的送料装置的伸缩组件的结构示意图；

图4是本实用新型的高效畜牧养殖的送料装置的移动机构的结构示意图；

图5是图1的A部放大图；

图中：1.底座，2.控制器，3.输料管，4.托板，5.支撑块，6.料箱，7.加料管，8.支柱，9.顶板，10.压板，11.竖杆，12.第一电机，13.第一连杆，14.第二连杆，15.输料块，16.第三连杆，17.挡板，18.气缸，19.气泵，20.活塞，21.注料管，22.滑轨，23.滑板，24.密封板，25.插杆，26.插环，27.凸板，28.压力传感器，29.连接块，30.滚珠，31.第三电机，32.第三驱动轴，33.刀片，34.伸缩架，35.第四连杆，36.第四电机，37.轴承，38.丝杆，39.移动块，40.第五电机，41.第五驱动轴，42.第六电机，43.滚轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种高效畜牧养殖的送料装置，包括底座1、控制器2、输料管3、托板4、支撑块5、料箱6、挤压机构、加料管7、若干支柱8和四个移动机构，四个移动机构分别位于底座1的下方的四角处，所述控制器2和支柱8均固定在底座1的上方，所述控制器2内设有PLC，所述托板4固定在支柱8的顶端，所述输料管3固定在托板4的上方，所述料箱6通过支撑块5固定在托板4的上方，所述料箱6通过加料管7与输料管3连通，所述料箱6的顶端的一侧设有注料机构，所述输料管3内设有输料机构；

所述挤压机构包括顶板9、压板10、竖杆11和两个升降组件，所述顶板9位于料箱6的上方，所述压板10水平设置在料箱6内，所述竖杆11固定在顶板9和压板10之间，两个升降组件分别位于竖杆11的两侧，所述升降组件包括第一电机12、第一连杆13和第二连杆14，所述第一电机12固定在料箱6的上方，所述第一电机12与PLC电连接，所述第一电机12与第一连杆13传动连接，所述第一连杆13通过第二连杆14与顶板9铰接；

该高效畜牧养殖的送料装置使用时，用户可通过控制器2设定设备的送料路径、送料量等相关参数，在设置完成后，由移动机构根据设定的路径移动至家禽家畜附近，而后通过挤压机构将料箱6中的饲料通过加料管7输送至输料管3中，而后输料管3中的输料机构运行，将输料管3内的饲料推送至输料管3的外部，用于喂养饲料，通过注料机构可方便用户向料箱6内添加饲料。挤压机构运行时，PLC控制升降组件中的第一电机12启动，带动第一连杆13转动，第一连杆13通过第二连杆14作用在顶板9上，使得顶板9沿着竖杆11的轴线向下移动，竖杆11带动压板10向下移动，使得压板10向下挤压料箱6中的饲料，使得饲料通过加料管7落入输料管3中，由于通过挤压使饲料落在输料管3中，因此可避免饲料堆积成块后堵住加料管7，通过挤压可将饲料挤压进输料管3中，防止饲料堵在加料管7上，使得饲料进入输料管3中的速度减慢，从而使得饲料能够快速进入输料管3中，实现了快速高效的送料。

如图2所示，所述输料机构包括伸缩组件、输料块15、粉碎组件、连接组件、调节组件、第三连杆16和挡板17，所述挡板17与输料管3的开口的底部铰接，所述伸缩组件、输料管3、粉碎组件、连接组件、调节组件、第三连杆16和挡板17依次连接，所述伸缩组件与输料块15传动连接，所述调节组件包括气缸18、气泵19和活塞20，所述气缸18与连接组件连接，所述气泵19与PLC电连接，所述气泵19与气缸18连通，所述活塞20的一端设置在气缸18内，所述活塞20的另一端通过第三连杆16与挡板17铰接。

输料机构中，通过伸缩组件可带动输料块15移动，输料块15向输料管3的开口方向移动时，可将输料管3内的饲料推出，在输料前，通过控制输料块15的位置，可调节挡板17与输料块15之间的距离，进而控制饲料的用量，当输料块15的位置发生改变后，在调节完输料块15的位置后，PLC可控制气泵19启动，改变气缸18中的气压，使得活塞20发生相应的移动，通过第三连杆16使得密封板24堵住输料管3的开口，使得压板10向下移动时，饲料填满输料块15和挡板17之间，在输料过程中，通过粉碎组件可对饲料进行粉碎，防止饲料堆积结块，有利于家禽家畜的消化。

如图5所示，所述注料机构包括注料管21、滑轨22、滑板23、密封板24、插杆25和插环26，所述注料管21与料箱6连通，所述滑轨22的形状为U形，所述滑轨22的两端固定在料箱6上，所述滑轨22位于注料管21的上方，所述滑板23套设在滑轨22上，所述插杆25固定在滑板23的下方，所述密封板24与注料管21的底部连通，所述插环26固定在密封板24的远离料箱6的一侧，所述插环26套设在插杆25上。

当需要向料箱6中添加饲料时，通过向上滑动滑板23，使得插杆25脱离插环26后，向注料管21的外部拉动密封板24，使得注料管21打开，而后用户可通过注料管21向料箱6内添加饲料，添加完成后，向上转动密封板24，同时使滑板23沿着滑轨22向下滑动，使插杆25穿过插环26，即可固定密封板24的位置，进而实现对注料管21的密封，防止压板10向下移动时，将饲料挤出注料管21外。

作为优选，为了便于插杆25穿过插环26，所述插杆25的底端的形状为半球形。通过将插杆25的底端形状设计为半球形，减小了插杆25的底端的尺寸，从而便于插杆25穿过插环26。

作为优选，为了防止密封板24向注料管21的内部转动，所述注料管21内的顶部设有凸板27。利用凸板27限制了密封板24的转动范围，防止密封板24向注料管21内部转动。

作为优选，为了检测压板10是否抵靠在饲料上，所述压板10内设有压力传感器28，所述压力传感器28与PLC电连接。随着压板10的下降，压板10抵靠在饲料的上方，使得饲料对压板10产生压力，进而使得压力传感器28接收到压力数据，压力传感器28将压力数据反馈给PLC，使得PLC获取压板10抵靠在饲料上，而后PLC控制升降组件带动顶板9下降，使得压板10向下挤压饲料，将饲料输送至输料管3中。

作为优选，为了实现粉碎组件与调节组件的连接，所述连接组件包括连接块29和滚珠30，所述连接块29与粉碎组件连接，所述连接块29的靠近气缸18的一侧设有凹口，所述滚珠30与凹口相匹配，所述滚珠30的球心位于凹口内，所述滚珠30与气缸18固定连接。滚珠30可在连接块29的凹口内发生自由的滚动，使得滚珠30与连接块29发生相对转动，进而在粉碎组件中的第三驱动轴32旋转时，滚珠30的位置相对不动，并通过滚珠30与调节组件中的气缸18固定连接。

作为优选，为了防止输料管3中饲料成块，影响家禽家畜的消化，所述粉碎组件包括第三电机31、第三驱动轴32和若干粉碎单元，所述第三电机31固定在输料块15上，所述第三电机31与PLC电连接，所述第三电机31与第三驱动轴32的一端传动连接，所述第三驱动轴32的另一端与连接块29固定连接，两个粉碎单元分别位于第三驱动轴32的两侧，所述粉碎单元包括若干刀片33，所述刀片33均匀分布在第三驱动轴32上。

PLC控制第三电机31启动，带动第三驱动轴32转动，使得刀片33旋转，将输料管3中的饲料切割粉碎，避免挤压在一起的饲料成块，影响家禽家畜的进食和消化。

如图3所示，所述伸缩组件包括驱动单元和两个伸缩单元，所述伸缩单元包括伸缩架34和两个第四连杆35，所述驱动单元与伸缩架34的一端连接，所述伸缩架34的另一端的两侧分别通过两个第四连杆35与输料块15铰接。PLC控制驱动单元运行，带动伸缩单元中的伸缩架34进行伸缩，伸缩架34的长度发生改变，通过两个第四连杆35可带动输料块15进行移动。

如图3所示，所述驱动单元包括第四电机36和两个动力单元，所述第四电机36与PLC电连接，两个动力单元分别位于第四电机36的上方和下方，所述动力单元包括轴承37、丝杆38和移动块39，所述轴承37和第四电机36均固定在输料管3内，所述丝杆38位于第四电机36和轴承37之间，所述第四电机36与丝杆38传动连接，所述移动块39套设在丝杆38上，所述移动块39的与丝杆38的连接处设有与丝杆38匹配的螺纹，所述移动块39和第四电机36分别与伸缩架34的远离输料块15的一端的两侧铰接。

PLC控制第四电机36启动，带动丝杆38旋转，丝杆38通过螺纹作用在移动块39上，使得移动块39与沿着丝杆38的轴线进行移动，丝杆38与第四电机36之间的距离发生变化，从而驱动伸缩架34进行伸缩。

如图4所示，所述移动机构包括第五电机40、第五驱动轴41、第六电机42和两个滚轮43，所述第五电机40固定在底座1的下方，所述第五电机40与第五驱动轴41的顶端传动连接，所述第六电机42固定在第五驱动轴41的底端，两个滚轮43分别位于第六电机42的两侧，所述第六电机42与滚轮43传动连接，所述第五电机40和第六电机42均与PLC电连接。PLC控制第六电机42启动，可带动滚轮43在地面上滚动，实现设备的移动，PLC控制第五电机40启动，通过第五驱动轴41可带动第六电机42转动，调节滚轮43的移动方向，进而控制设备的移动方向。

该送料装置使用时，通过注料机构可方便向料箱6中添加饲料，而后由控制器2操作设备运行，通过移动机构带动设备移动，利用升降组件控制压板10的移动，使得压板10下降，将料箱6中的饲料挤压进料管中，通过伸缩组件带动输料块15向熟料管的开口方向移动，在输料过程中，粉碎组件将成块的饲料进行粉碎，有利于家禽家畜的进食效果，伸缩组件可控制输料块15的移动，改变输料块15与挡板17之间的距离，配合调节组件，可调节输料管3中的饲料用量，便于用户根据家禽家畜的生产需求精确控制进食量，保证家禽家畜的健康成长。

与现有技术相比，该高效畜牧养殖的送料装置通过挤压机构将料箱6中的饲料通过加料管7输送至输料管3中，避免成块的饲料堵塞加料管7，从而实现了高效的输料，不仅如此，通过输料机构可将输料管3中的饲料经粉碎后输送至家禽家畜附近，便于家禽家畜的进食消化，且可根据生长需要灵活控制饲料用量，进而提高了设备的实用性，与现有的输料机构相比，该输料机构结构灵活，运行稳定。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种高效畜牧养殖的送料装置，其特征在于，包括底座(1)、控制器(2)、输料管(3)、托板(4)、支撑块(5)、料箱(6)、挤压机构、加料管(7)、若干支柱(8)和四个移动机构，四个移动机构分别位于底座(1)的下方的四角处，所述控制器(2)和支柱(8)均固定在底座(1)的上方，所述控制器(2)内设有PLC，所述托板(4)固定在支柱(8)的顶端，所述料管(3)固定在托板(4)的上方，所述料箱(6)通过支撑块(5)固定在托板(4)的上方，所述料箱(6)通过加料管(7)与输料管(3)连通，所述料箱(6)的顶端的一侧设有注料机构，所述输料管(3)内设有输料机构；

所述挤压机构包括顶板(9)、压板(10)、竖杆(11)和两个升降组件，所述顶板(9)位于料箱(6)的上方，所述压板(10)水平设置在料箱(6)内，所述竖杆(11)固定在顶板(9)和压板(10)之间，两个升降组件分别位于竖杆(11)的两侧，所述升降组件包括第一电机(12)、第一连杆(13)和第二连杆(14)，所述第一电机(12)固定在料箱(6)的上方，所述第一电机(12)与PLC电连接，所述第一电机(12)与第一连杆(13)传动连接，所述第一连杆(13)通过第二连杆(14)与顶板(9)铰接；

所述输料机构包括伸缩组件、输料块(15)、粉碎组件、连接组件、调节组件、第三连杆(16)和挡板(17)，所述挡板(17)与输料管(3)的开口的底部铰接，所述伸缩组件、输料管(3)、粉碎组件、连接组件、调节组件、第三连杆(16)和挡板(17)依次连接，所述伸缩组件与输料块(15)传动连接，所述调节组件包括气缸(18)、气泵(19)和活塞(20)，所述气缸(18)与连接组件连接，所述气泵(19)与PLC电连接，所述气泵(19)与气缸(18)连通，所述活塞(20)的一端设置在气缸(18)内，所述活塞(20)的另一端通过第三连杆(16)与挡板(17)铰接。

2.如权利要求1所述的高效畜牧养殖的送料装置，其特征在于，所述注料机构包括注料管(21)、滑轨(22)、滑板(23)、密封板(24)、插杆(25)和插环(26)，所述注料管(21)与料箱(6)连通，所述滑轨(22)的形状为U形，所述滑轨(22)的两端固定在料箱(6)上，所述滑轨(22)位于注料管(21)的上方，所述滑板(23)套设在滑轨(22)上，所述插杆(25)固定在滑板(23)的下方，所述密封板(24)与注料管(21)的底部连通，所述插环(26)固定在密封板(24)的远离料箱(6)的一侧，所述插环(26)套设在插杆(25)上。

3.如权利要求2所述的高效畜牧养殖的送料装置，其特征在于，所述插杆(25)的底端的形状为半球形。

4.如权利要求2所述的高效畜牧养殖的送料装置，其特征在于，所述注料管(21)内的顶部设有凸板(27)。

5.如权利要求1所述的高效畜牧养殖的送料装置，其特征在于，所述压板(10)内设有压力传感器(28)，所述压力传感器(28)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的高效畜牧养殖的送料装置，其特征在于，所述连接组件包括连接块(29)和滚珠(30)，所述连接块(29)与粉碎组件连接，所述连接块(29)的靠近气缸(18)的一侧设有凹口，所述滚珠(30)与凹口相匹配，所述滚珠(30)的球心位于凹口内，所述滚珠(30)与气缸(18)固定连接。

7.如权利要求6所述的高效畜牧养殖的送料装置，其特征在于，所述粉碎组件包括第三电机(31)、第三驱动轴(32)和若干粉碎单元，所述第三电机(31)固定在输料块(15)上，所述第三电机(31)与PLC电连接，所述第三电机(31)与第三驱动轴(32)的一端传动连接，所述第三驱动轴(32)的另一端与连接块(29)固定连接，两个粉碎单元分别位于第三驱动轴(32)的两侧，所述粉碎单元包括若干刀片(33)，所述刀片(33)均匀分布在第三驱动轴(32)上。

8.如权利要求1所述的高效畜牧养殖的送料装置，其特征在于，所述伸缩组件包括驱动单元和两个伸缩单元，所述伸缩单元包括伸缩架(34)和两个第四连杆(35)，所述驱动单元与伸缩架(34)的一端连接，所述伸缩架(34)的另一端的两侧分别通过两个第四连杆(35)与输料块(15)铰接。

9.如权利要求8所述的高效畜牧养殖的送料装置，其特征在于，所述驱动单元包括第四电机(36)和两个动力单元，所述第四电机(36)与PLC电连接，两个动力单元分别位于第四电机(36)的上方和下方，所述动力单元包括轴承(37)、丝杆(38)和移动块(39)，所述轴承(37)和第四电机(36)均固定在输料管(3)内，所述丝杆(38)位于第四电机(36)和轴承(37)之间，所述第四电机(36)与丝杆(38)传动连接，所述移动块(39)套设在丝杆(38)上，所述移动块(39)的与丝杆(38)的连接处设有与丝杆(38)匹配的螺纹，所述移动块(39)和第四电机(36)分别与伸缩架(34)的远离输料块(15)的一端的两侧铰接。

10.如权利要求1所述的高效畜牧养殖的送料装置，其特征在于，所述移动机构包括第五电机(40)、第五驱动轴(41)、第六电机(42)和两个滚轮(43)，所述第五电机(40)固定在底座(1)的下方，所述第五电机(40)与第五驱动轴(41)的顶端传动连接，所述第六电机(42)固定在第五驱动轴(41)的底端，两个滚轮(43)分别位于第六电机(42)的两侧，所述第六电机(42)与滚轮(43)传动连接，所述第五电机(40)和第六电机(42)均与PLC电连接。