CN208432904U - 应用于agv小车的控制装置及agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于AGV小车的控制装置及AGV小车，包括总控部件；RFID读写器，与总控部件电连接且设置在AGV小车车体的底部；反光板传感器，与总控部件电连接且设置在AGV小车车体的侧面；磁导航传感器，与总控部件电连接且分别设置在AGV小车车体沿行进方向的首尾两端；总控部件，用于获取RFID读写器读取到的电子标签、反光板传感器接收到的反光束信息以及磁导航传感器采集到的磁条极性和磁场强度，并根据电子标签、反光束信息、磁条极性及磁场强度定位AGV小车在当前空间中的位置。实施本实用新型实施例能够提高AGV小车的定位精准度，进而提高AGV小车的对接精度。

Description

应用于AGV小车的控制装置及AGV小车

技术领域

本实用新型涉及智能AGV小车技术领域，尤其涉及一种应用于AGV小车的控制装置及AGV小车。

背景技术

当前，为了保证取放物料的准确性，AGV小车在执行取放物料的调度任务之前，需要确认其所处的当前位置正好为取放物料的调度任务所对应的位置，如某一货架的正前方等。如果其所处的当前位置不准确或不精确，这会为执行取放物料的调度任务增加一定的复杂度，如将物料放错位置或者取错物料等，进而导致了取放物料准确率低及效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种应用于AGV小车的控制装置及AGV小车，能够提高定位精准度，进而提高取放物料的准确率以及效率。

本实用新型实施例第一方面公开了一种应用于AGV小车的控制装置，所述控制装置包括：

总控部件；

RFID读写器，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的底部；

反光板传感器，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的侧面；

磁导航传感器，与所述总控部件电连接且分别设置在所述AGV小车车体沿行进方向的首尾两端；

所述总控部件，用于获取所述RFID读写器读取到的电子标签、所述反光板传感器接收到的反光束信息以及所述磁导航传感器采集到的磁条极性和磁场强度，并根据所述电子标签、所述反光束信息、所述磁条极性及所述磁场强度定位所述AGV小车在当前空间中的位置。

作为一种可选的实施方式，所述控制装置还包括：

避障传感器，所述避障传感器与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的前侧和/或后侧；

所述避障传感器，用于检测所述AGV小车在行进过程中遇到的障碍物，并将用于表示检测到所述障碍物的检测结果反馈至所述总控部件，以使所述总控部件调整所述AGV小车的行进速度。

作为一种可选的实施方式，所述控制装置还包括：

光强度感应器件，所述光强度感应器件与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的前侧和/或后侧，所述光强度感应器件用于检测所述AGV小车所处空间的光强度值，并将所述光强度值反馈至所述总控部件；

补光器件，所述补光器件与所述总控部件电连接且设置在靠近所述光强度感应器件的位置处，所述补光器件用于接收所述总控部件根据接收到的所述光强度值发出的控制信号，并根据所述控制信号调整所述补光器件的输出特性，以调整所述AGV小车所处空间的光强度值。

作为一种可选的实施方式，所述控制装置还包括：

光通信组件，所述光通信组件与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的侧面；

所述光通信组件，用于在所述总控部件定位出的所述AGV小车在所述当前空间中的位置为目标位置时，与对接平台进行光通信。

作为一种可选的实施方式，所述控制装置还包括：

控制面板，所述控制面板与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的左侧和/或右侧；

所述控制面板，用于根据操作人员触发的操作指令，显示与所述操作指令对应的操作图标，并检测所述操作人员针对所述操作图标触发的触控操作，以及将所述触控操作对应的触控参数发送至所述总控部件，以使所述总控部件根据所述触控参数控制其它部件执行相应的操作；

其中，所述操作指令包括报警参数设置指令、电量反馈阈值设置指令、状态修改指令、取放物料执行指令以及工作参数设置指令中的任意一种。

作为一种可选的实施方式，所述控制装置还包括：

粉尘检测器件，所述粉尘检测器件与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体上；

所述粉尘检测器件，用于检测所述AGV小车所处空间中的粉尘密度，并将所述粉尘密度反馈至所述总控部件，以使所述总控部件在所述粉尘密度大于等于粉尘密度阈值时控制所述控制面板显示所述粉尘密度并发出粉尘预警。

作为一种可选的实施方式，所述控制装置还包括：

姿态检测器件，所述姿态检测器件与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体内部；

所述姿态检测器件，用于检测所述AGV小车的姿态信息，并将所述姿态信息反馈至所述总控部件，以使所述总控部件在根据所述姿态信息确定出所述AGV小车在不平坦的地面上行驶时，降低所述AGV小车的行驶速度。

作为一种可选的实施方式，所述控制装置还包括：

故障指示器件，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的表面；

所述故障指示器件，用于在所述总控部件检测到所述AGV小车的某一部件工作异常时，指示所述AGV小车存在工作异常的部件。

作为一种可选的实施方式，所述控制装置还包括：

无线通信器件，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体上；

所述无线通信器件，用于在所述总控部件检测到所述AGV小车的某一部件工作异常时，向所述AGV小车的调度系统发送反馈消息，所述反馈消息用于向所述调度系统反馈所述AGV小车存在工作异常的部件；

短距离无线通信器件，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体上；

所述短距离无线通信器件，用于在所述无线通信器件发生故障时，向所述AGV小车无线覆盖范围内的其它AGV小车发送求助信息，以使所述其它AGV小车向所述调度系统发送所述反馈消息。

本实用新型实施例第二方面公开了一种AGV小车，所述AGV小车包括车体以及本实用新型实施例第一方面公开的任意一种控制装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例公开的应用于AGV小车的控制装置，包括总控部件；RFID读写器，与总控部件电连接且设置在AGV小车车体的底部；反光板传感器，与总控部件电连接且设置在AGV小车车体的侧面；磁导航传感器，与总控部件电连接且分别设置在AGV小车车体沿行进方向的首尾两端；总控部件，用于获取RFID读写器读取到的电子标签、反光板传感器接收到的反光束信息以及磁导航传感器采集到的磁条极性和磁场强度，并根据电子标签、反光束信息、磁条极性及磁场强度定位AGV小车在当前空间中的位置。可见，实施本实用新型实施例能够通过RFID读写器读取到的电子标签、反光板传感器接收到的反光束信息以及磁导航传感器采集到的磁条极性和磁场强度对AGV小车进行定位，提高了定位精准度，进而提高取放物料的准确率以及效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例公开的一种应用于AGV小车的控制装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例公开的另一种应用于AGV小车的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实用新型实施例公开一种应用于AGV小车的控制装置及AGV小车，能够通过RFID读写器读取到的电子标签、反光板传感器接收到的反光束信息以及磁导航传感器采集到的磁条极性和磁场强度对AGV小车进行定位，提高了定位精准度，进而提高取放物料的准确率以及效率。以下分别进行详细说明。

实施例一

图1是本实用新型实施例公开的一种应用于AGV小车的控制装置的结构示意图。如图1所示，该控制装置可以包括：

总控部件20；RFID读写器30，与总控部件20电连接且设置在AGV小车车体的底部；反光板传感器40，与总控部件20电连接且设置在AGV小车车体的侧面；磁导航传感器50，与总控部件20电连接且分别设置在AGV小车车体沿行进方向的首尾两端。

总控部件20，用于获取RFID读写器30读取到的电子标签、反光板传感器40接收到的反光束信息以及磁导航传感器50采集到的磁条极性和磁场强度，并根据电子标签、反光束信息、磁条极性及磁场强度定位AGV小车在当前空间中的位置。

本实用新型实施例中，总控部件20可以设置在AGV小车车体内部，也可以设置在AGV小车车体上的电控箱内；RFID读写器30设置在AGV小车车体的底部的中心位置且朝向地面；反光板传感器40设置在AGV小车车体的侧面且位置与行进路线中的反光筒相对。需要说明的是，AGV小车车体底部的还设置有4个驱动轮，该4个驱动轮可以由设置在AGV小车车体内部靠近驱动轮位置处的舵机总称部件控制，且磁导航传感器50可以具体设置在AGV小车车体沿行进方向的首尾两端且靠近驱动轮，即：若按照行进方向将4个驱动轮分为两组驱动轮，一侧为一组驱动轮，磁导航传感器50可以分别设置在每组驱动轮的其中一个驱动轮的前侧以及另个一驱动轮的后侧，这样有利于提高AGV小车与货架或对接平台的对接精度。其中，舵机总称部件包括用于控制驱动轮行走的行走电机以及用于控制驱动轮转向的转向电机。

本实用新型实施例中，具体的，总控部件20根据RFID读写器30读取到的电子标签判断AGV小车是否位于指定区域(如进口类电子物料区)，若位于该指定区域，则根据反光板传感器40接收到的反光束信息判断AGV小车是否在该指定区域中的指定位置(如某一货架或对接平台前方)，若位于该指定区域的指定位置，则根据磁导航传感器50采集到的磁条极性和磁场强度判断AGV小车是否与指定位置对接精准，如AGV小车的货叉是否朝向某一货架或对接平台，或者AGV小车与某一货架或对接平台是否保持平行等，本实用新型实施例不做限定。

本实用新型实施例中，需要说明的是，当总控部件20定位到的AGV小车在当前空间中的位置与AGV小车接收到的取放物料调度任务所指示的位置不一致时，即当AGV小车在当前空间中的位置未处于指定区域或处于指定区域但未处于指定区域中的指定位置或者在处于指定区域的指定位置但未与指定位置对接精准时，总控部件20还需要通过舵机总称部件控制安装在AGV小车车体底部的驱动轮运动，直至总控部件20定位出AGV小车在当前空间中的位置与取放物料调度任务所指示的位置一致，即AGV小车处于当前空间中指定区域的指定位置且与指定位置对接精准。

可见，图1所描述的控制装置10能够通过RFID读写器读取到的电子标签、反光板传感器接收到的反光束信息以及磁导航传感器采集到的磁条极性和磁场强度对AGV小车进行定位，提高了定位精准度，进而提高取放物料的准确率以及效率。

在一个可选的实施例中，如图2所示，该控制装置10还可以包括避障传感器60，其中，避障传感器60与总控部件20电连接且设置在AGV小车车体的前侧和/或后侧。

避障传感器60，用于检测AGV小车在行进过程中遇到的障碍物，并将用于表示检测到障碍物的检测结果反馈至总控部件20，以使总控部件20调整AGV小车的行进速度。

本实用新型实施例中，避障传感器60可以具体为超声传感器、视觉传感器、红外传感器或激光传感器等，本实用新型实施例不做限定。其中，避障传感器60设置在AGV小车车体的前侧用于实现前方避障，避障传感器60设置在AGV小车车体的后侧用于实现后方避障，避障传感器60设置在AGV小车车体的前侧和后侧用于实现AGV小车的全方位避障。

本实用新型实施例中，该检测结果可以具体包括障碍物的尺寸、形状、位置、行进速度以及行进方向中的一种或多种，且该检测结果用于供总控部件20调整AGV小车的行进速度(如控制AGV小车停止、降低AGV小车的行进速度等)，进一步的，总控部件20还可以根据该检测结果以及预先获取到的行驶路线规划进一步调整AGV小车的行进方向，以达到避障的目的。

可见，图2所描述的控制装置10还能够在AGV小车行驶过程中实时检测是否有障碍物(如其它AGV小车)存在，如果存在，及时调整AGV小车的行进速度，以避开障碍物，减少碰撞事故的发生。

在另一个可选的实施例中，如图2所示，该控制装置10还可以包括：

光强度感应器件70，光强度感应器件70与总控部件20电连接且设置在AGV小车车体的前侧和/或后侧，光强度感应器件70用于检测AGV小车所处空间的光强度值，并将光强度值反馈至总控部件20。

补光器件80，补光器件80与总控部件20电连接且设置在靠近光强度感应器件70的位置处，补光器件80用于接收总控部件20根据接收到的光强度值发出的控制信号，并根据控制信号调整补光器件80的输出特性，以调整AGV小车所处空间的光强度值。

本实用新型实施例中，具体的，光强度感应器件70将光强度值反馈至总控部件20之后，总控部件20判断该光强度值是否小于等于预置强度阈值，如果小于等于该预置强度阈值，则控制补光器件80增强其发出的光线的强度，以使光强度感应器件70检测到的光强度值大于预置强度阈值。

本实用新型实施例中，除了在AGV小车车体的前侧和/或后侧靠近补光器件80处设置的光强度感应器件70之外，在远离补光器件80的位置(如AGV小车车体顶部)处也可以设置有光强度感应器件70，设置在远离补光器件80的位置处的光强度感应器件70用于感应AGV小车所处空间的自然光强度值，这样能够在总控部件20判断出自然光强度值大于预置强度阈值时，控制补光器件80关闭，以降低AGV小车的功耗。

可见，图2所描述的控制装置10还能够在AGV小车行驶过程中以及在所处空间的光强度值较低的情况下通过调整补光器件80的输出特性，实现补光效果，有利于提高避障传感器60(如视觉传感器)检测到障碍物的准确性，进而有利于减少碰撞事故的发生。

在另一个可选的实施例中，如图2所示，该控制装置10还可以包括：

光通信组件90，光通信组件90与总控部件20电连接且设置在AGV小车车体的侧面；

光通信组件90，用于在总控部件20定位出的AGV小车在当前空间中的位置为目标位置时，与对接平台进行光通信。

本实用新型实施例中，光通信组件90与对接平台进行光通信的方式为：

光通信组件90向对接平台上的光通信组件发送光信号，该光信号表示AGV小车已达到预设对接位置且已完成对接准备，以便于对接平台做好对接准备，进而提高对接效率。

本实用新型实施例中，若总控部件20确定AGV小车执行完毕取放物料的对接任务之后，总控部件20还可以控制光通信组件90向对接平台上的光通信组件发送用于表示对接完毕的光信号，以减少对接平台执行多余对接操作的情况发生。

在又一个可选的实施例中，如图2所示，该控制装置10还可以包括：

控制面板100，控制面板100与总控部件20电连接且设置在AGV小车车体的左侧和/或右侧；

控制面板100，用于根据操作人员触发的操作指令，显示与操作指令对应的操作图标，并检测操作人员针对操作图标触发的触控操作，以及将触控操作对应的触控参数发送至总控部件20，以使总控部件20根据触控参数控制其它部件执行相应的操作；

其中，该操作指令包括报警参数设置指令、电量反馈阈值设置指令、状态修改指令、取放物料执行指令以及工作参数设置指令中的任意一种。本实用新型实施例中，报警参数设置指令可以具体用于设置相应部件的正常工作参数范围且在相应部件的实时工作参数未处于正常工作参数范围时触发报警；电量反馈阈值设置指令用于设置电池电量阈值且当AGV小车的供电电池的实时电量减少至预置电池电量阈值时触发电量反馈操作，状态修改指令用于修改AGV小车的工作状态，如由空闲状态修改为忙碌状态或由忙碌状态修改为空闲状态等，取放物料执行指令用于供操作人员手动触发AGV小车执行取放物料操作；工作参数设置指令用于供操作人员设置相应部件的工作参数，如默认行驶速度、默认行驶路线等。

可见，图2所描述的控制装置10还能够提供用于供操作人员与AGV小车进行交互的控制面板100，拓展了AGV小车的交互功能。

在又一个可选的实施例中，如图2所示，该控制装置10还可以包括：

粉尘检测器件110，粉尘检测器件110与总控部件20电连接且设置在AGV小车车体上；

粉尘检测器件110，用于检测AGV小车所处空间中的粉尘密度，并将粉尘密度反馈至总控部件20，以使总控部件20在粉尘密度大于等于粉尘密度阈值时控制控制面板100显示粉尘密度并发出粉尘预警。

可见，图2所描述的控制装置10还能够在其行驶过程中检测其所处空间中的粉尘密度，并在粉尘密度较大时，发出粉尘预警，以便相应的人员及时采取相应的措施。

在又一个可选的实施例中，如图2所示，该控制装置10还可以包括：

姿态检测器件120，姿态检测器件120与总控部件20电连接且设置在AGV小车车体内部；

姿态检测器件120，用于检测AGV小车的姿态信息，并将姿态信息反馈至总控部件20，以使总控部件20在根据姿态信息确定出AGV小车在不平坦的地面上行驶时，降低AGV小车的行驶速度。

本实用新型实施例中，姿态检测器件120检测到的姿态信息可以包括AGV小车的倾斜度、上下振动幅度等，总控部件20可以根据姿态信息判断AGV小车是否在平坦路面上行驶，如果否，则降低AGV小车的行驶速度。

可见，图2所描述的AGV小车还可以通过姿态检测器件120检测AGV小车的姿态信息，以判断AGV小车行驶的地面是否平坦，如果不平坦，降低AGV小车的行驶速度，以减少因路面不平坦导致的损坏AGV小车车体的情况发生或者导致的AGV小车上的物料脱落、损坏的情况发生。

在又一个可选的实施例中，如图2所示，该控制装置10还可以包括：

故障指示器件130，与总控部件20电连接且设置在AGV小车车体的表面；

故障指示器件130，用于在总控部件20检测到AGV小车的某一部件工作异常时，指示AGV小车存在工作异常的部件。

本实用新型实施例中，具体的，总控部件20可以获取某一部件的实时工作参数，并判断该实时工作参数是否位于正常工作参数范围内，如果是，则确定部件工作正常，如果否，则确定部件工作异常。

本实用新型实施例中，该故障指示器件130可以由一系列的指示灯组成，其中，不同的指示灯对应不同的部件，当某一部件出现异常(实时工作参数与正常工作参数范围不匹配)时，总控部件20控制与该某一部件对应的指示灯发出对应颜色的指示灯光。这样能够便于操作人员直接根据当前发出灯光的指示灯确定存在异常的部件，提高了异常部件的发现效率，进而有利于提高异常部件的修复效率。

进一步可选的，如图2所示，所述控制装置10还包括：

无线通信器件140，与总控部件20电连接且设置在AGV小车车体上；

无线通信器件140，用于在总控部件20检测到AGV小车的某一部件工作异常时，向AGV小车的调度系统发送反馈消息，该反馈消息用于向调度系统反馈AGV小车存在工作异常的部件。

可见，图2所描述的控制装置10还能够在存在工作异常的部件时及时通过无线通信器件140向调度系统反馈，有利于调度系统的操作人员及时发现并及时对工作异常的部件进行修复，进而保证AGV小车的正常运行。

又进一步可选的，如图2所示，该控制装置10还包括：

短距离无线通信器件150，与总控部件20电连接且设置在AGV小车车体上；

短距离无线通信器件150，用于在无线通信器件150发生故障时，向AGV小车无线覆盖范围内的其它AGV小车发送求助信息，以使其它AGV小车向调度系统发送反馈消息。

本实用新型实施例中，该短距离无线通信器件150可以通过无线蓝牙、超宽带、ZigBee或Wi-Fi等向AGV小车无线覆盖范围内的其它AGV小车发送求助信息等，本实用新型实施例不做限定。

可见，图2所描述的控制装置10还能够在AGV小车的其它部件工作异常且无线通信器件140发生故障时，可以通过短距离无线通信器件150向其无线覆盖范围内的其它AGV小车发送求助信息，以便该其它AGV小车将工作异常的反馈消息转发给调度系统，进而使相关人员及时对AGV小车存在工作异常的器件进行修复。

实施例二

本实用新型实施例公开了一种AGV小车，该AGV小车可以包括车体以及实施例一种所描述的任意一种控制装置。其中，本实用新型实施例公开的AGV小车能够通过RFID读写器读取到的电子标签、反光板传感器接收到的反光束信息以及磁导航传感器采集到的磁条极性和磁场强度对AGV小车进行定位，提高了定位精准度，进而提高取放物料的准确率以及效率；还能够在AGV小车行驶过程中实时检测是否有障碍物(如其它AGV小车)存在，如果存在，及时调整AGV小车的行进速度，以避开障碍物，减少碰撞事故的发生；还能够实现补光效果，有利于提高避障传感器检测到障碍物的准确性，进而有利于减少碰撞事故的发生；还能够减少对接平台执行多余对接操作的情况发生；还能够供操作人员与AGV小车进行交互，拓展了AGV小车的交互功能；还能够在其行驶过程中检测其所处空间中的粉尘密度，并在粉尘密度较大时，发出粉尘预警，以便相应的人员及时采取相应的措施；还能够减少因路面不平坦导致的损坏AGV小车车体的情况发生或者导致的AGV小车上的物料脱落、损坏的情况发生；还能够便于操作人员直接根据当前发出灯光的指示灯确定存在异常的部件，提高了异常部件的发现效率，进而有利于提高异常部件的修复效率；还能够有利于调度系统的操作人员及时发现并及时对工作异常的部件进行修复，进而保证AGV小车的正常运行；还能够通过向其无线覆盖范围内的其它AGV小车发送求助信息，以便该其它AGV小车将工作异常的反馈消息转发给调度系统，进而使相关人员及时对AGV小车存在工作异常的器件进行修复。

以上对本实用新型实施例公开的一种应用于AGV小车的控制装置及AGV小车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种应用于AGV小车的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

总控部件；

RFID读写器，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的底部；

反光板传感器，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的侧面；

磁导航传感器，与所述总控部件电连接且分别设置在所述AGV小车车体沿行进方向的首尾两端；

所述总控部件，用于获取所述RFID读写器读取到的电子标签、所述反光板传感器接收到的反光束信息以及所述磁导航传感器采集到的磁条极性和磁场强度，并根据所述电子标签、所述反光束信息、所述磁条极性及所述磁场强度定位所述AGV小车在当前空间中的位置。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

避障传感器，所述避障传感器与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的前侧和/或后侧；

所述避障传感器，用于检测所述AGV小车在行进过程中遇到的障碍物，并将用于表示检测到所述障碍物的检测结果反馈至所述总控部件，以使所述总控部件调整所述AGV小车的行进速度。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，所述控制装置还包括：

光强度感应器件，所述光强度感应器件与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的前侧和/或后侧，所述光强度感应器件用于检测所述AGV小车所处空间的光强度值，并将所述光强度值反馈至所述总控部件；

补光器件，所述补光器件与所述总控部件电连接且设置在靠近所述光强度感应器件的位置处，所述补光器件用于接收所述总控部件根据接收到的所述光强度值发出的控制信号，并根据所述控制信号调整所述补光器件的输出特性，以调整所述AGV小车所处空间的光强度值。

4.根据权利要求1所述的控制装置，所述控制装置还包括：

光通信组件，所述光通信组件与所述总控部件电连接且设置在所述AGV 小车车体的侧面；

所述光通信组件，用于在所述总控部件定位出的所述AGV小车在所述当前空间中的位置为目标位置时，与对接平台进行光通信。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

控制面板，所述控制面板与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的左侧和/或右侧；

所述控制面板，用于根据操作人员触发的操作指令，显示与所述操作指令对应的操作图标，并检测所述操作人员针对所述操作图标触发的触控操作，以及将所述触控操作对应的触控参数发送至所述总控部件，以使所述总控部件根据所述触控参数控制其它部件执行相应的操作；

其中，所述操作指令包括报警参数设置指令、电量反馈阈值设置指令、状态修改指令、取放物料执行指令以及工作参数设置指令中的任意一种。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

粉尘检测器件，所述粉尘检测器件与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体上；

所述粉尘检测器件，用于检测所述AGV小车所处空间中的粉尘密度，并将所述粉尘密度反馈至所述总控部件，以使所述总控部件在所述粉尘密度大于等于粉尘密度阈值时控制所述控制面板显示所述粉尘密度并发出粉尘预警。

7.根据权利要求4-6任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

姿态检测器件，所述姿态检测器件与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体内部；

所述姿态检测器件，用于检测所述AGV小车的姿态信息，并将所述姿态信息反馈至所述总控部件，以使所述总控部件在根据所述姿态信息确定出所述AGV小车在不平坦的地面上行驶时，降低所述AGV小车的行驶速度。

8.根据权利要求7所述的控制装置，所述控制装置还包括：

故障指示器件，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的表面；

所述故障指示器件，用于在所述总控部件检测到所述AGV小车的某一部件工作异常时，指示所述AGV小车存在工作异常的部件。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

无线通信器件，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体上；

所述无线通信器件，用于在所述总控部件检测到所述AGV小车的某一部件工作异常时，向所述AGV小车的调度系统发送反馈消息，所述反馈消息用于向所述调度系统反馈所述AGV小车存在工作异常的部件；

短距离无线通信器件，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体上；

所述短距离无线通信器件，用于在所述无线通信器件发生故障时，向所述AGV小车无线覆盖范围内的其它AGV小车发送求助信息，以使所述其它AGV小车向所述调度系统发送所述反馈消息。

10.一种AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括车体以及如权利要求1-9任一项所述的控制装置。