CN208419751U - 便携式报靶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式报靶装置，包括：用于拍摄靶的图像的摄像机、机壳和用于辅助调平的调平装置；调平装置为水平泡；水平泡固定至机壳的顶部；摄像机相对于机壳转动；摄像机相对于机壳转动的轴线垂直于摄像机的光轴且平行于调平装置所指示的水平面。本实用新型的有益之处在于提供的便携式报靶装置具有辅助调平功能。

Description

便携式报靶装置

技术领域

本实用新型涉及一种便携式报靶装置。

背景技术

在射击训练场和射击比赛中，由于人工报靶效率和准确度交低，并且存在一定的危险性，所以报靶装置被越来越广泛地应用到射击训练场和射击比赛的报靶工作中。由于图像处理技术的发展和计算机处理速度的提高，基于图像的报靶装置逐渐广泛被应用。

当报靶装置摆放不平时，使摄像机可能发生倾斜导致拍摄的图片不符合要求，造成对图片的处理产生误差。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有辅助调平功能的便携式报靶装置。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种便携式报靶装置，包括：用于拍摄靶的图像的摄像机、机壳和用于辅助调平的调平装置；调平装置为水平泡；水平泡固定至机壳的顶部；摄像机相对于机壳转动；摄像机相对于机壳转动的轴线垂直于摄像机的光轴且平行于调平装置所指示的水平面。

进一步地，机壳的底部设有多个支撑机壳并防止机壳的底面磨损的脚垫。

进一步地，摄像机设置于机壳内。

进一步地，便携式报靶装置还包括为摄像机供电的蓄电池；机壳设有电池仓；蓄电池设置于电池仓内。

进一步地，机壳还包括封闭电池仓的电池盖；电池盖活动安装至底座。

进一步地，便携式报靶装定义有相互垂直的，长度方向、宽度方向和高度方向；便携式报靶装置在长度方向上的尺寸大于等于300mm且小于等于400mm；便携式报靶装置在宽度方向上的尺寸大于等于200mm且小于等于250mm；便携式报靶装置在高度方向上的尺寸大于等于250mm且小于等于300mm。

进一步地，机壳形成有供用户握持的提手部。

进一步地，提手部设置于机壳的顶部。

进一步地，便携式报靶装置还包括调节摄像机相对于机壳位置的调节机构；调节机构包括：摄像机支架、滑动座、连接块和固定座；摄像机固定至摄像机支架；摄像机支架转动连接至固定座；滑动座滑动连接至固定座；连接块连接摄像机支架和滑动座。

进一步地，调节机构还包括电机；电机驱动滑动座相对于固定座滑动。

本实用新型的有益之处在于提供的便携式报靶装置，体积小便于携带，具有辅助调平功能。

附图说明

图1是一种报靶装置的正视图；

图2是图1中的报靶装置的仰视图；

图3是图1中的报靶装置的右视图；

图4是图1中的报靶装置的俯视图；

图5是图1中的报靶装置的左视图；

图6是图1中的报靶装置的移除部分机壳的示意图；

图7是图1中的报靶装置的剖视图；

图8是图5中的报靶装置的局部放大图；

图9是图1中的报靶装置的摄像机和调节机构的立体图；

图10是图9中结构的另一视角的立体图；

图11是图9中结构的正视图；

图12是图11中结构的右视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图12所示，一种报靶装置10，包括：摄像机11和机壳13。摄像机11用于拍摄靶的图像。摄像机11安装至所述机壳13。摄像机11设置于机壳13内。机壳13对摄像机11起到防护作用。具体而言，报靶装置10是便携式报靶装置。作为一种优选的实施方式，机壳13的底部设有多个脚垫131。脚垫131支撑机壳13并防止机壳13的底面磨损。脚垫131接触地面，以方便将报靶装置10摆放到地面上。机壳13形成有提手部135；提手部135设置于机壳13的顶部。提手部135供用户握持以便于用户携带报靶装置10。

作为一种具体的实施方式，报靶装置10还包括调节机构12。调节机构12对摄像机11的摄像角度进行调节。调节机构12调节所述摄像机11相对于机壳13的位置。具体而言，摄像机11安装至调节机构12。调节机构12带动摄像机11相对于机壳13运动。调节机构12安装至机壳13。调节机构12设置于机壳13内。

作为一种优选的实施方式，调节机构12包括：摄像机支架121、滑动座122、连接块123和固定座124。摄像机11固定至摄像机支架121。摄像机支架121转动连接至固定座124。滑动座122滑动连接至固定座124。连接块123连接摄像机支架121和滑动座122。具体而言，连接块123的两端分别转动连接至摄像机支架121和滑动座122。

作为一种可选的实施方式，可以不设置动力源，采用手动的方式，手动调节调节机构12从而调整摄像机11的摄像角度。具体而言，可以手动拨动滑动座122使滑动座122相对于固定座124滑动，从而调节摄像机11的摄像角度。

作为一种优选的实施方式，调节机构12还包括电机125；电机125驱动滑动座122相对于固定座124滑动。作为一种具体的实施方式，电机125为步进电机。

电机125驱动滑动座122相对于固定座124滑动时，连接块123相对滑动座122绕转动轴转动从而带动摄像机支架121相对固定架绕转动轴发生转动。摄像机支架121转动使得摄像机支架121和固定座124之间的角度发生改变从而使得固定于摄像机支架121上的摄像机11相对固定座124之间的角度发生改变，以此实现自动调整摄像机11的摄像角度。

作为一种优选的实施方式，调节机构12还包括导向滑动座122运动的导轨126。导轨126固定至固定座124，滑动座122滑动连接至导轨126。电机125驱动滑动座122沿导轨126滑动从而带动连接块123相对滑动座122发生转动。具体而言，连接块123绕滑动座122转动的转动轴线平行于摄像机支架121绕固定座124转动的转动轴线。电机125设置于导轨126的一端。电机125设置于固定座124的一端。

作为一种具体的实施方式，机壳13的顶部设有按键127。用户操作按键127以控制电机125，调节摄像机11的摄像角度。具体而言，机壳13的顶部定义有一个按键区。按键127设置于按键区。按键127包括向上按钮、向下按钮和开关按钮。向上按钮控制电机125正转，向下按钮控制电机125反转。

作为一种优选的实施方式，滑动座122相对于固定座124在第一位置和第二位置之间滑动。调节机构12还包括光电耦合器128和遮光件129。光电耦合器128和遮光件129中的一个固定至固定座124；光电耦合器128和遮光件129中的另一个固定至滑动座122；在第一位置和第二位置时，遮光件129位于光电耦合器128的发光器和受光器之间以使受光器接受不到发光器发出的光。光电耦合器128和遮光件129起到对电机125的防护作用，防止电机125堵转造成损坏。

具体而言，定义滑动座122在第一位置时摄像机支架121和滑动座122在第二位置时摄像机支架121之间形成的夹角为摄像机支架121绕转动轴线转动的最大角度，即摄像机11摄像角度所能调节的最大角度。当滑动座122在第一位置和第二位置时，遮光件129位于光电耦合器128的发光器和受光器之间使得受光器接受不到发光器发出的光，从而控制电机125关闭，代表摄像机11的摄像角度已调节到极限位置，不能继续向该方向调节。

具体而言，滑动座122在第一位置时，摄像机11拍摄角度对应最大角度位置；在第一位置时，用户操作按键127不能控制电机125驱动滑动座122向继续增大拍摄角度的方向转动；滑动座122在第二位置时，摄像机11拍摄角度对应最小角度位置；用户操作按键127不能控制电机125驱动滑动座122向继续缩小拍摄角度的方向转动。

作为一种具体的实施方式，报靶装置10定义有相互垂直的长度方向、高度方向和宽度方向。长度方向、高度方向和宽度方向是以报靶装置10摆放在地面时的正常工作状态所示的方位为准。具体而言，滑动座122相对于固定座124滑动的方向定义为长度方向；垂直于长度方向定义有相互垂直的高度方向和宽度方向；报靶装置10在长度方向上的尺寸大于等于300mm且小于等于400mm；报靶装置10在宽度方向上的尺寸大于等于200mm且小于等于250mm；报靶装置10在高度方向上的尺寸大于等于250mm且小于等于300mm。报靶装置10体积小便于携带和搬运。

作为一种优选的实施方式，报靶装置10还包括为蓄电池15。蓄电池15能够为电机125供电。蓄电池15安装至机壳13。具体而言，安装有蓄电池15的报靶装置10在布置安装时，因为有蓄电池15为电机125供电，并不需要外接电源线后再控制电机125调节摄像角度。在初始布置位置不合理时，不需要多次拉接导线为电机125供电，报靶装置10布置方便快捷。

蓄电池15还能够为摄像机11供电；所以没有外接电源线也可以进行报靶工作，对于应用场地的要求较低，可以根据报靶需要随意更换报靶装置10的位置。

作为一种优选的实施方式，机壳13设有为摄像机11供电的交流电源接口132。交流电源接口132为220V交流电源接口132,供摄像机11接入市电网。既可以采用蓄电池15供电，也可以采用交流电供电。作为一种优选的实施方式，交流电源接口132设置于机壳13的后端；机壳13的前端形成有镜头拍摄孔。具体而言，位于机壳13内的摄像机11镜头透过镜头拍摄孔对靶进行摄像从而采集靶的图像。机壳13的后端还设有震动器接口22、电池接口21、网络接口24和光纤接口25。具体而言，电池接口21用于连接直流电源。网络接口24用于连接网络；光纤接口25用于连接光纤。

蓄电池15安装至机壳13。机壳13设有电池仓。蓄电池15设置于电池仓内。作为一种优选的实施方式，机壳13还包括封闭电池仓的电池盖138；电池盖138活动安装至底座137，以方便拆卸和更换蓄电池15。蓄电池15为可充电电池。机壳13形成有安装腔139；摄像机11、调节装置和电路板16设置于安装腔139内。作为一种具体的实施方式，电路板16包括电源管理板18、电池充电板19。安装腔139内还设有电源支架20；电源管理板18和电池充电板19均安装于电源支架20。电源管理板18用于对蓄电池15进行电源管理，电池充电板19用于对蓄电池15进行充电。

作为一种优选的实施方式，报靶装置10还包括为电池包充电的充电器17。充电器17设置于安装腔139内。机壳13包括底座137；电池仓由底座137形成。底座137向安装腔139内凹陷形成电池仓。

作为一种优选的实施方式，报靶装置10还包括激光发射器14。激光发射器14固定至摄像机11。具体而言，摄像机11安装有激光灯固定架141，激光发射器14安装至激光灯固定架141。按键127包括控制激光发射器14的按钮。

由于调节机构12在调节摄像机11的摄像角度时无法确定最佳的摄像角度，所以采用激光发射器14能够辅助校准摄像机11的摄像角度。当调节机构12调节摄像机11的摄像角度至激光发射器14发出的激光照射在靶心，此时摄像机11的摄像角度视为最佳摄像角度。

作为一种具体的实施方式，机壳13包括底座137、上盖和前端盖13b；前端盖13b形成有镜头拍摄孔。上盖形成提手部135。作为一种具体的实施方式，上盖包括封闭安装腔139上方的上封盖和封闭安装腔139后方的后封盖。脚垫131设置于底座137。

作为一种优选的实施方式，报靶装置10还包括调平装置27以对摄像机11进行辅助调平。具体而言，调平装置27为水平泡。水平泡固定至机壳13的顶部。水平泡设置于上盖。摄像机11设置于机壳13内并相对于机壳13转动。摄像机11相对于机壳13转动的轴线垂直于摄像机11的光轴。当摄像机11相对于机壳13转动的轴线平行于调平装置27所指示的水平面时，报靶装置10保持水平状态。此时通过调节装置调节摄像机11的照射角度时，能够保证摄像机11的光轴在竖直平面内转动。

作为一种优选的实施方式，摄像机11包括：外壳26、摄像镜头111和摄像机电路板。具体而言，摄像镜头111安装至外壳26，外壳26形成有安装腔139，摄像机电路板设置于安装腔139内。外壳26形成有多个散热孔261以对摄像机11进行散热，避免摄像机11运行所产的热量散不出去导致摄像机11温度过高从而影响摄像机11的使用寿命。

作为一种具体的实施方式，散热孔261连通安装腔139和容纳腔262，且外壳26的壳壁的至少一部分为金属板263。金属板263形成散热孔261。由于金属的散热性较好，金属板263形成的散热孔261配合金属板263同时散热能够提高散热效率。

安装腔139内设有风扇301，风扇301加速气流的运动，从而加速散热。机壳13可以设置用于散热的气流孔或槽实现安装腔139内外气流的流通。即能满足散热，又能避免杂物进入到安装腔139内最终进入到容纳腔262中。

作为一种优选的实施方式，外壳26包括外周底壳264和外周上盖265；外周底壳264固定至摄像机支架121；外周上盖265固定至外周底壳264；外周上盖265成U型；外周上盖265形成散热孔261。

具体而言，外周上盖265为钣金件折弯成U型。外周底壳264和外周上盖265围成柱状。作为另一种具体的实施方式，外周底壳264和外周上盖265围成立方体状。构成U型的两边腿的散热孔261的数目大于连接U型的两边腿的连接部的散热孔261的数目。

摄像机电路板为双层板。外壳26在平行于摄像机电路板的方向上的散热孔261的数目大于垂直于摄像机电路板的方向上的散热孔261的数目。散热孔261和电路板16的设置有助于气流流经电路板16的表面。

作为一种具体的实施方式，外壳26还包括摄像机前端盖266和摄像机后端盖267；摄像镜头111固定至摄像机前端盖266；摄像机后端盖267设有数据线接口268供摄像机11通过数据线接入处理终端。

作为一种优选的实施方式，报靶装置10具有夜视功能。具体而言，报靶装置10还包括：红外灯28。红外灯28能够辅助照明，当摄像机11在夜间进行摄像时，红外灯28发射的红外光线照射靶，从而使得摄像机11在夜间拍摄的图像保持清晰。

具体而言，摄像机11和红外灯28设置于安装腔139内，红外灯28安装于机壳13。机壳13形成有第一通光孔32供光线穿过以进入摄像机11的摄像镜头111内和第二通光孔33供红外灯28发出的红外光线穿过。

第一通光孔32可以供光线穿过以进入摄像机11的摄像镜头111以使摄像镜头111能够进行摄像，所以第一通光孔32也可以称之为镜头拍摄孔。

第一通光孔32和第二通光孔33设置于机壳13的同侧。具体而言，第一通光孔32和第二通光孔33设置于机壳13的前端。报靶装置10还包括用于覆盖第一通光孔32的第一透光板321和覆盖第二通光孔33的第二透光板331；第一透光板321和第二透光板331固定至机壳13。第一透光板321和第二透光板331允许光线透射。

作为一种具体的实施方式，第一透光板321和第二透光板331倾斜于水平面设置。第一通光孔32为腰型孔；第二通光孔33为腰型孔。第一通光孔32在宽度方向上的尺寸小于高度方向上的尺寸；第二通光孔33在宽度方向上的尺寸小于高度方向上的尺寸。第一通光孔32的形状使得调节摄像机11的拍照角度时，第一通光孔32能够始终允许光线进入到摄像机11内。摄像机支架121相对于固定座124转动的转动轴线水平设置。

蓄电池15为红外灯28供电，蓄电池15电连接红外灯28。

作为一种优选的实施方式，报靶装置10还具有遮阳功能。具体而言，报靶装置10还包括遮阳盖29。遮阳盖29用于阻挡干扰光线进入摄像机11的摄像镜头111从而影响摄像机11摄像的质量。

作为一种具体的实施方式，机壳13的前端形成有供光线穿过以进入摄像机11的摄像镜头111的第一通光孔32和供红外灯28发出的红外光线穿过的第二通光孔33。

具体而言，遮阳盖29转动连接至机壳13的前端；遮阳盖29的转动轴线位于第一通光孔32的上方；遮阳盖29的面积大于第一通光孔32的面积。遮阳盖29具有较好的遮阳效果，在折叠状态时，遮阳盖29能够覆盖第一通光孔32和第二通光孔33，起到防护作用。

遮阳盖29的转动轴线位于提手部135的下方。遮阳盖29转动的角度不影响用户手提报靶装置10。

作为一种具体的实施方式，遮阳盖29设有锁定扣291；机壳13设有配合扣292。配合扣292与锁定扣291配合锁定遮阳盖29相对于机壳13位置。配合扣292设置于第一通光孔32的下方。锁定扣291滑动连接至机壳13。锁定扣291相对于机壳13滑动的方向垂直于遮阳盖29的转动轴线。

锁定扣291具有插入配合扣292的插入位置和脱离配合扣292的脱离位置，锁定扣291在插入位置和脱离位置之间运动。

作为一种具体的实施方式，报靶装置10还包括按钮座293；锁定扣291相对于按钮座293滑动；按钮座293固定至遮阳盖29；锁定扣291形成有供用户按压以带动锁定扣291运动的按压部294。锁定扣291设置于按钮座293和遮阳盖29之间。

具体而言，按钮座293和锁定扣291之间设有弹簧。锁定扣291远离弹簧的一侧形成按压部294。

通过按压按压部294带动锁定扣291在第一位置和第二位置之间滑动，以实现将遮阳盖29锁定在机壳13和将遮阳盖29从机壳13上打开。

作为一种具体的实施方式，报靶装置10还包括：转轴件296和转轴座297。转轴座297固定至机壳13；转轴件296固定至遮阳盖29；转轴件296转动连接至转轴座297。

作为一种优选的实施方式，报靶装置10还具有除雾功能。具体而言，报靶装置10包括：除雾装置。除雾装置设置于安装腔139内；摄像机11靠近摄像镜头111的一端定义为前端；摄像机11远离摄像镜头111的一端定义为远端。除雾装置到前端的距离小于除雾装置到后端的距离。

作为一种具体的实施方式，除雾装置为风扇301。风扇301吹动摄像镜头111前侧的雾气。风扇301带动气流运动还能够实现为摄像机11散热。

作为一种可选的实施方式，除雾装置可以为加热器。加热器可以为电加热板。

作为一种具体的实施方式，摄像机11具有摄像镜头111的一端定义为前端，摄像机11具有摄像机后端盖267的一端定义为后端。除雾装置到前端的距离小于除雾装置到后端的距离。作为一种具体的实施方式，除雾装置到摄像镜头111的距离小于等于100mm。作为一种优选的实施方式，除雾装置到摄像镜头111的距离大于等于20mm小于等于60mm。在该距离上采用风扇301除雾具有较高的效果。

作为一种具体的实施方式，报靶装置10还包括除雾装置支撑架302。除雾装置支撑架302固定至固定座124。风扇301安装至除雾装置支撑架302。除雾装置支撑架302固定至固定座124的前端。

作为一种优选的实施方式，报靶装置10还包括调焦装置31，以对摄像机11的摄像镜头111的焦距进行调整。调焦装置31设置于摄像镜头111和摄像机11的外壳26之间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种便携式报靶装置，其特征在于，包括：

用于拍摄靶的图像的摄像机、机壳和用于辅助调平的调平装置；所述调平装置为水平泡；所述水平泡固定至所述机壳的顶部；所述摄像机相对于所述机壳转动；所述摄像机相对于所述机壳转动的轴线垂直于所述摄像机的光轴且平行于所述调平装置所指示的水平面。

2.根据权利要求1所述的便携式报靶装置，其特征在于，

所述机壳的底部设有多个支撑所述机壳并防止所述机壳的底面磨损的脚垫。

3.根据权利要求1所述的便携式报靶装置，其特征在于，

所述摄像机设置于所述机壳内。

4.根据权利要求1所述的便携式报靶装置，其特征在于，

所述便携式报靶装置还包括为所述摄像机供电的蓄电池；所述机壳设有电池仓；所述蓄电池设置于所述电池仓内。

5.根据权利要求4所述的便携式报靶装置，其特征在于：

所述机壳还包括封闭所述电池仓的电池盖。

6.根据权利要求1所述的便携式报靶装置，其特征在于：

所述便携式报靶装置定义有相互垂直的，长度方向、宽度方向和高度方向；所述便携式报靶装置在长度方向上的尺寸大于等于300mm且小于等于400mm；所述便携式报靶装置在宽度方向上的尺寸大于等于200mm且小于等于250mm；所述便携式报靶装置在高度方向上的尺寸大于等于250mm且小于等于300mm。

7.根据权利要求1所述的便携式报靶装置，其特征在于：

所述机壳形成有供用户握持的提手部。

8.根据权利要求7所述的便携式报靶装置，其特征在于：

所述提手部设置于所述机壳的顶部。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的便携式报靶装置，其特征在于：

所述便携式报靶装置还包括调节所述摄像机相对于所述机壳位置的调节机构；所述调节机构包括：摄像机支架、滑动座、连接块和固定座；所述摄像机固定至所述摄像机支架；所述摄像机支架转动连接至所述固定座；所述滑动座滑动连接至所述固定座；所述连接块连接所述摄像机支架和所述滑动座。

10.根据权利要求9所述的便携式报靶装置，其特征在于，

所述调节机构还包括电机；所述电机驱动所述滑动座相对于所述固定座滑动。