CN208416179U - 一种基于手势识别的安全锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于手势识别的安全锁，由手势识别单元、系统终端、驱动模块、蓝牙模块和锁体组成，所述手势识别单元、蓝牙模块和驱动模块与系统终端连接，所述手势识别单元用于识别用户的手势，所述系统终端用于将数字密码与系统终端中存储的解锁密码进行比较，所述系统终端输出控制信号到驱动模块，所述驱动模块驱动锁体打开；所述蓝牙模块与外部移动设备连接，用于更改解锁密码。通过基于视觉技术的自动手势识别可以有丰富的输入信息，同时因为是非接触式，所以不会留下解锁过程的痕迹而被复制破解，因此基于手势识别的安全锁装置具有极其广泛的应用前景。

Description

一种基于手势识别的安全锁

技术领域

本实用新型涉及安全锁，尤其涉及手势识别的人机互动安全锁。

背景技术

如何提高锁的可靠性一直是防盗安全的一个主题。目前已有的锁有机械方式、电子密码输入方式、指纹识别方式、刷卡方式和人脸识别方式等。这些防盗方式中，有的容易直接破坏解锁，有的容易被复制破解，有的价格比较昂贵。

发明内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种基于手势识别的安全锁。

具体采用以下技术方案实现，

一种基于手势识别的安全锁，所述安全锁包括拉手、上壳体、手势识别单元、系统终端、驱动模块、蓝牙模块、下壳体和锁体组成，

所述手势识别单元、蓝牙模块和驱动模块与系统终端连接；

所述驱动模块包括电机和螺杆，

所述锁体包括锁舌、与锁舌连接的齿条的一端、气缸、输气管和气泵，

所述螺杆与齿条连接，

所述齿条的另一端连接气缸的活塞杆。

进一步地，所述输气管的一端连接气缸的底部，所述输气管的另一端连接气泵。

进一步地，所述上壳体安装在下壳体上。

进一步地，所述手势识别单元上壳体安装在下壳体上。

进一步地，所述手势识别单元用于识别用户的手势，并将获取的信息转化成数字密码，所述系统终端存储有解锁密码，并用于将数字密码与存储的解锁密码进行比较，当数字密码与解锁密码一致时，所述系统终端输出控制信号到电机，电机转动通过螺杆和齿条的配合使锁舌拉回。

进一步地，所述蓝牙模块与外部移动设备连接，用于更改解锁密码。

进一步地，所述手势识别单元包括图像获取装置和微处理器，所述手势识别单元用于识别用户手部在空中划出的数字，在输入结束之后微处理器将数字密码输入到系统终端中。

进一步地，所述系统终端包括控制芯片和电源转换电路，所述电源转换电路将输入电压转换为与控制芯片、手势识别单元、驱动模块和蓝牙模块相匹配的电压，驱动模块完成电压隔离和驱动，实现控制芯片与锁体之前的电压隔离并输出足够的驱动信号完成对锁体的开关控制。

本实用新型有益效果在于：通过基于视觉技术的自动手势识别可以有丰富的输入信息，同时因为是非接触式，所以不会留下解锁过程的痕迹而被复制破解，具有极其广泛的应用前景。

附图说明

图1 安全锁各模块连接示意图；

图2 安全锁主视图；

图3 安全锁内部结构示意图；

图4 锁体结构示意图；

图中拉手1、上壳体2、锁舌3、手势识别单元4、系统终端5、电机6、螺杆7、齿条8、气缸9、蓝牙模块10、下壳体11、输气管12、气泵13。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型为一种基于手势识别的安全锁，所述安全锁包括拉手1、上壳体2、手势识别单元4、系统终端5、驱动模块、蓝牙模块10、下壳体11和锁体组成，所述手势识别单元4、蓝牙模块10和驱动模块与系统终端5连接，所述驱动模块包括电机6和螺杆7，所述锁体包括锁舌3、与锁舌3连接的齿条8的一端、气缸9、输气管12和气泵13，所述螺杆7与齿条8连接，所述齿条8的另一端连接气缸9的活塞杆，活塞杆与气缸筒体之间设置有密封圈，所述气缸上设置有释放气体装置。

进一步地，所述输气管12的一端连接气缸9的底部，所述输气管12的另一端连接气泵13。

进一步地，所述上壳体2安装在下壳体11上。

进一步地，所述手势识别单元4上壳体2安装在下壳体11上。

进一步地，所述手势识别单元用于识别用户的手势，并将获取的信息转化成数字密码，所述系统终端存储有解锁密码，并用于将数字密码与存储的解锁密码进行比较，当数字密码与解锁密码一致时，所述系统终端输出控制信号到电机6，电机6转动通过螺杆7和齿条8的配合使锁舌拉回。

进一步地，所述蓝牙模块与外部移动设备连接，用于更改解锁密码。

进一步地，所述手势识别单元包括图像获取装置和微处理器，所述手势识别单元用于识别用户手部在空中划出的数字，在输入结束之后微处理器将数字密码输入到系统终端中。

进一步地，所述系统终端包括控制芯片和电源转换电路，所述电源转换电路将输入电压转换为与控制芯片、手势识别单元、驱动模块和蓝牙模块相匹配的电压，驱动模块完成电压隔离和驱动，实现控制芯片与锁体之前的电压隔离并输出足够的驱动信号完成对锁体的开关控制。

手势识别单元是基于视觉的手势识别单元，例如：LEAP公司生产的LEAPMOTION，该模块可以进行手势3D的信息采集并自带有USB输出端口，可以和系统终端进行数据传输。

蓝牙模块实现安全锁与手机、平板电脑等移动设备的连接，通过无线通信实现密码的更新。

本实用新型安全锁的工作形式如下：

第一种方式，使用者在手势识别单元4前在空中划出数字，在输入结束之后手势识别模块4将划出的所有数字转换成数字密码形式，将数字密码发送到系统终端，系统终端将输入的数字密码与存储的解锁密码进行比较，当密码一致时，系统终端发送信号到电机，电机旋转通过螺杆和齿条配合带动锁舌缩回，当门锁打开之后间隔6秒钟，气泵13通过输气管向气缸输入气体推动活塞杆，从而使锁舌弹出，在间隔6秒之后气缸自动释放气体，此时锁舌保持在弹出位置。

第二种方式，使用者在手势识别单元4前通过手指和手掌的配合比划数字，在输入结束之后手势识别模块4将划出的所有数字转换成数字密码形式，将数字密码发送到系统终端，系统终端将输入的数字密码与存储的解锁密码进行比较，当密码一致时，系统终端发送信号到电机，电机旋转通过螺杆和齿条配合带动锁舌缩回，当门锁打开之后间隔6秒钟，气泵13通过输气管向气缸输入气体推动活塞杆，从而使锁舌弹出，在间隔6秒之后气缸自动释放气体，此时锁舌保持在弹出位置。

Claims (8)

1.一种基于手势识别的安全锁，所述安全锁包括拉手（1）、上壳体（2）、手势识别单元（4）、系统终端（5）、驱动模块、蓝牙模块（10）、下壳体（11）和锁体组成，其特征在于：

所述手势识别单元（4）、蓝牙模块（10）和驱动模块与系统终端（5）连接；

所述驱动模块包括电机（6）和螺杆（7），

所述锁体包括锁舌（3）、一端与锁舌（3）连接的齿条（8）、气缸（9）、输气管（12）和气泵（13），

所述螺杆（7）与齿条（8）连接，

所述齿条（8）的另一端连接气缸（9）的活塞杆。

2.如权利要求1所述的安全锁，其特征在于：所述输气管（12）的一端连接气缸（9）的底部，所述输气管（12）的另一端连接气泵（13）。

3.如权利要求1所述的安全锁，其特征在于：所述上壳体（2）安装在下壳体（11）上。

4.如权利要求1所述的安全锁，其特征在于：所述手势识别单元（4）上壳体（2）安装在下壳体（11）上。

5.如权利要求1所述的安全锁，其特征在于：所述手势识别单元用于识别用户的手势，并将获取的信息转化成数字密码，所述系统终端存储有解锁密码，并用于将数字密码与存储的解锁密码进行比较，当数字密码与解锁密码一致时，所述系统终端输出控制信号到电机（6），电机（6）转动通过螺杆（7）和齿条（8）的配合使锁舌拉回。

6.如权利要求5所述的安全锁，其特征在于：所述蓝牙模块与外部移动设备连接，用于更改解锁密码。

7.如权利要求6所述的安全锁，其特征在于：手势识别单元是基于视觉的手势识别单元，所述手势识别单元包括图像获取装置和微处理器，所述手势识别单元用于识别用户手部在空中划出的数字，在输入结束之后微处理器将数字密码输入到系统终端中。

8.如权利要求7所述的安全锁，其特征在于：所述系统终端包括控制芯片和电源转换电路，所述电源转换电路将输入电压转换为与控制芯片、手势识别单元、驱动模块和蓝牙模块相匹配的电压，驱动模块完成电压隔离和驱动，实现控制芯片与锁体之前的电压隔离并输出足够的驱动信号完成对锁体的开关控制。