CN208409931U - 光电智能白发剪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光电智能白发剪，它包括手柄1、剪刀臂2和夹持器5：夹持器在剪刀臂2一侧开口、内部中空，剪刀臂2内部安装了用于推动部件总成箱来回运动的移动机构，用于检测单根白发的光电检测器，用于剪除白发的运动末端剪刀，用于只剪除单根白发的单根白发卡位器；手柄1内安装了电源及控制电路；将剪刀臂2和夹持器5贴着头皮插入头发并加紧，它能2次自动识别单根白发，连续把加紧的白发扫描并剪除，不受光照环境限制、只剪除白发，效率高，误剪率极低，避免了染发或拔除头发带来的危害，使用方法和普通剪刀相当，易于市场接受和推广。

Description

光电智能白发剪

技术领域

本实用新型涉及一种美发工具，具体涉及光电智能白发剪。

背景技术

对于白发稀少人群，为了美发，一般采用拔除或染发方法。由于头发生长及染发剂固有的褪色特点，需要经常染发，染发剂的有毒成分会经皮肤吸收而危害健康。目前没有发现利用光电智能技术、精准识别单根白发并贴着头皮剪除单根白发的工具，操作者可以快速精准、连续剪除单根白发，达到美发目的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种光电智能白发剪，它能智能识别单根白发并连续将其单根自动剪掉。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光电智能白发剪，包括夹持器、剪刀臂和手柄，其中夹持器在剪刀臂一侧开口、内部中空、内表面附着光线吸收的黑色涂层；剪刀臂内设有：用于推动部件总成箱来回运动的移动机构，用于检测单根白发的光电检测器，用于固定部件总成和光电检测器的安装面，用于剪除白发的运动末端剪刀，用于只剪除单根白发的单根白发卡位器，用于推拉剪刀运动的推拉机架；手柄内安装了电源及控制电路，用于光电信号转换、计算、运动控制的电路系统。

上述的光电智能白发剪，所述夹持器包括：定位凹槽、白色定标线、黑色涂层箱体，夹持器和剪刀臂夹紧时：定位凹槽和剪刀臂的定位凸轴吻合，用于精确定位夹持器，使夹持器和剪刀臂底面在一个平面上，激光焦点扫描白色定标线，反射光强度作为光强度标准，白发反射光强度大于等于白色定标线的反射光强度，而黑发反射光强度远小于白色定标线的反射光强度；夹持器内是中空的，内壁涂有黑色吸光涂层，夹持器和剪刀臂夹紧时，外部环境光线照射不进去，只有激光照射进去，屏蔽环境干扰光。

上述的光电智能白发剪，所述移动机构包括：步进电机、部件总成箱、丝杆、滑轨、激光焦点和剪刀出口、检测按钮，步进电机用于带动丝杆正反向转动，带动部件总成箱沿着滑轨运动，当运动到两端时，检测按钮被按下得到电信号，步进电机运动停止；激光焦点和剪刀出口是激光焦点扫描出口，也是剪刀刀刃与单根白发卡位器的伸出口。

上述的光电智能白发剪，所述光电检测器包括：聚焦透镜、光电转换模组、带通滤波片、激光模组、聚焦凹面反射镜、平面反射镜，激光模组发射的平行光通过带通滤波片、平面反射镜、聚焦透镜轴心，焦点落在聚焦透镜的焦点上，即落在激光焦点和剪刀出口处，如果焦点处有白发，则白发的漫反射光通过聚焦透镜后为平行光，平行光通过聚焦凹面反射镜、带通滤波片后聚焦到光电转换模组上，转换成电信号后用于电路系统判断；两个带通滤波片能够通过的光波长相同，和激光模组发射激光波长一致，带通滤波片用于屏蔽和减少环境光的干扰。

上述的光电智能白发剪，所述反射镜组包括：聚焦凹面反射镜、平面反射镜，激光模组发射的平行激光只照射在平面反射镜上，聚焦凹面反射镜的反射面积应远大于平面反射镜，可以收集更多的白发反射的光，为了使光路准确，平面反射镜处于聚焦凹面反射镜的中心，但反射面的倾角不同，将聚焦凹面反射镜、平面反射镜做成一个整体，为了说明聚焦凹面反射镜、平面反射镜的相对位置，参考图5反射镜组实物图。

上述的光电智能白发剪，所述部件总成包括：主剪刀片、副剪刀片、刀刃、推拉杆、转动杆、连接点、双向推拉电磁铁、推拉杆凸轴、推拉孔甲、推拉孔乙、推拉孔丙、压簧、安装面凸轴、主剪刀片凸轴、压簧固定孔、副剪刀片凸轴、单根白发卡位器、单根白发卡位器固定孔，双向推拉电磁铁能够伸出和拉入，电磁铁轴通过连接点和推拉杆连接，推拉杆以连接点为轴心可以上下摆动；转动杆通过推拉孔甲和推拉杆凸轴连接，转动杆通过安装面凸轴连接，安装面凸轴是安装面的固定点，转动杆以安装面凸轴为轴心转动，转动杆通过推拉孔乙、主剪刀片凸轴推动主剪刀片上下运动，副剪刀片通过压簧和副剪刀片滑动凸轨固定在主剪刀片上，可以左右运动，压簧压紧副剪刀片是为了剪刀刀刃减掉白发；推拉孔丙左右移动一定距离时，才能触碰副剪刀片凸轴，用于剪刀片上移到白发处时进行剪除白发；单根白发卡位器通过固定孔固定在主剪刀片上，固定孔可以左右调节，使单根白发过滤口的大小可调，用于通过不同粗细头发，单根白发过滤口的大小是略大于一根头发的直径。

上述的光电智能白发剪，所述安装面包括：电磁铁安装孔、安装面凸轴、主剪刀片滑动凸轨，电磁铁安装孔用于固定双向推拉电磁铁，安装面凸轴用于连接转动杆的凸轴连接孔，是转动杆的转动轴，主剪刀片滑动凸轨和主剪刀片滑动凹槽吻合，使主剪刀片可以上下准确运动；安装面的另一侧面安装光电检测器。

上述的光电智能白发剪，所述运动末端剪刀包括：主剪刀片、副剪刀片、刀刃、主剪刀片滑动凹槽、副剪刀片滑动凸轨、副剪刀片滑动凹槽、单根白发卡位器固定孔，刀刃在两个剪刀片的末端，主剪刀片滑动凸轨使主剪刀片沿着安装面的滑动凸轨上下运动，副剪刀片滑动凸轨和副剪刀片滑动凹槽吻合，使副剪刀片在主剪刀片上左右移动，单根白发卡位器固定孔用于固定单根白发卡位器。

上述的光电智能白发剪，所述运动单根头发卡位器包括：单根头发过滤口、单根白发卡位器固定孔，单根头发卡位器通过固定孔固定在主剪刀片上，单根头发过滤口和主见刀片的刀刃对齐，单根头发过滤口的大小可调，大小是略大于一根头发的直径，发现白发时，剪刀片向上运动，单根头发过滤口漏入单根白发，而其他头发被推出去。

上述的光电智能白发剪，所述推拉机架包括：双向推拉电磁铁、连接点、推拉杆、转动杆、推拉杆凸轴、推拉孔甲、推拉孔乙、推拉孔丙，安装面凸轴，双向推拉电磁铁通过连接点将推拉杆伸出和拉入，推拉杆以连接点为圆心可以上下转动；转动杆通过推拉孔甲、推拉杆凸轴连接，转动杆以安装面凸轴为轴心转动，安装面凸轴固定在安装面上，推拉孔乙上下运动；推拉孔丙有一定的长度，左右运动到一定的位置后才能触碰副剪刀片凸轴，形成运动末端剪刀剪除白发。

本实用新型的有益效果是，能够自动检测出单根白发并再次识别后将其自动剪除，既不会误剪平行分布的黑发，又可以避免染发对人体的伤害，操作简单。

为便于理解本实用新型，简单介绍本实用新型的工作程序：通过操作按钮上电后，操作者将剪刀臂和夹持器贴着头皮插入头发并加紧，步进电机通过移动机构推动部件总成箱运动，光电检测器发射激光，光电检测器首先检测白色定标线光强度并记录下来，然后扫描头发，当头发的反射光强度大于或等于记录的光强度时，认定为白发，推拉机构推动单根白发卡位器，通过单根头发过滤口漏入单根白发，光电检测器再次检测确认为白发时，推拉机构继续推动运动末端剪刀剪除白发，不会误剪黑发，剪除白发后，推拉机构收回剪刀，部件总成箱继续运动和检测，运动到末端时，轻触按钮被按下，电路控制蜂鸣器鸣叫，操作者更换位置继续继续操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为外观示意图；

图2为夹持器示意图；

图3为移动机构示意；

图4为光电检测器光路示意图；

图5为反射镜组实物图；

图6为部件总成示意图；

图7为安装面示意图；

图8为运动末端剪刀示意图；

图9为单根白发卡位器示意图；

图10为推拉机架示意图；

图11为检测与再检测剪白发原理示意图；

图中1.手柄，2.剪刀臂，3.操作按钮，4.显示屏，5.夹持器，6.定位凸槽，7.激光焦点扫描孔，8.轻触按钮，9.连接臂，10.定位凹槽，11.白色定标线，12.黑色涂层箱体，13.步进电机，14.部件总成箱，15.丝杆，16.滑轨，17.激光焦点和剪刀出口，18.检测按钮，19.激光焦点及白发反射点，20.聚焦透镜，21.光电转换模组，22.带通滤波片，23.激光模组，24.聚焦凹面反射镜，25.平面反射镜，26.刀刃，27.推拉杆凸轴，28.推拉杆，29.连接点，30.双向推拉电磁铁，31.推拉孔甲，32.转动杆，33.安装面凸轴，34.主剪刀片凸轴，35.推拉孔乙，36.主剪刀片，37.压簧固定孔，38.副剪刀片凸轴，39.推拉孔丙，40.压簧，41.副剪刀片，42.单根白发卡位器固定孔，43.单根白发卡位器，44.主剪刀片滑动凸轨，45.电磁铁安装孔，46.安装面，47.主剪刀片滑动凹槽，48.副剪刀片滑动凸轨，49副剪刀片滑动凹槽，50单根白发卡位器固定孔，51.单根头发过滤口，52.凸轴连接孔。

具体实施方式

参考图1、图2，

本实施例中手柄1通过连接臂9和夹持器5连接，贴着头皮的头发在夹持器5和剪刀臂2之间被加紧，定位凸轴6和定位凹槽10吻合，使夹持器5和剪刀臂2底面在一个平面上，轻触按钮8被按下，激光焦点扫描孔7和位夹持器5侧面开口对准，激光焦点扫描激光焦点扫描孔7，发现有白发时剪除，手柄内1内安装电源及电路部分。

参考图2，

本实施例中夹持器5末端有定位凹槽10、夹持器5和剪刀臂2夹把头发紧时，定位凹槽10和剪刀臂2的定位凸轴6吻合，使夹持器5和剪刀臂2底面在一个平面上，白色定标线11在夹持器5内侧两端，是用于测量激光反射光强度，白发反射光强度大于等于白色定标线的反射光强度，而黑发反射光强度远小于白色定标线的反射光强度；夹持器5内是中空的，内壁涂有黑色吸光涂层，夹持器和剪刀臂夹紧时，外部环境光线照射不进去，只有激光照射进去，屏蔽环境干扰光。

参考图3、图6，

本实施例中步进电机13带动丝杆15转动，推动部件总成箱14沿着滑轨16运动，激光焦点和剪刀出口17发出照射激光，发现白发时伸出单根白发卡位器43和剪刀刀刃26减掉白发，当推动部件总成箱14运动到两端时，部件总成箱14两侧的检测按钮18被按下，步进电机运动停止。

参考图4、图5，

本实施例中激光模组23发射的平行光通过带通滤波片22照射平面反射镜25上，反射光通过聚焦透镜20聚焦到激光焦点及白发反射点19上，焦点处的头发漫反射光通过聚焦透镜后20后为平行光，平行光通过聚焦凹面反射镜24、带通滤波片22后，反射光聚焦到光电转换模组21上，转换成电信号后用于电路系统判断；两个带通滤波片22能够通过波长相同的光，和激光模组23发射激光波长也一致，用于屏蔽和减少环境光的干扰；光电检测器组件安装在安装面46另一侧，为了说明聚焦凹面反射镜24、平面反射镜25的相对位置，参考图5反射镜组实物图。

参考图6、图7、图8、图9，

本实施例中包括刀刃26、推拉杆凸轴27、推拉杆28、连接点29、双向推拉电磁铁30、推拉孔甲31、转动杆32、安装面凸轴33、主剪刀片凸轴34、推拉孔乙35、主剪刀片36、压簧固定孔37、副剪刀片凸轴38、推拉孔丙39、压簧40、副剪刀片41、单根白发卡位器固定孔42、单根白发卡位器43，双向推拉电磁铁30安装安装面46上，电磁铁轴通过连接点29和推拉杆连接28，推拉杆28可以上下摆动；转动杆通过推拉孔甲31和推拉杆凸轴27连接，转动杆32通过安装面凸轴33连接，安装面凸轴33是安装面46上的固定点，转动杆32通过推拉孔乙35、主剪刀片凸轴34推动主剪刀片36上下运动，副剪刀片41通过压簧40和副剪刀片滑动凸轨48固定在主剪刀片上，可以左右运动，压簧40压紧副剪刀片41是为了剪刀刀刃26减掉白发；推拉孔丙39左右移动一定距离时，才能触碰副剪刀片凸轴38，用于两剪刀片上移到白发处时进行剪除白发；单根白发卡位器43通过固定孔42固定在主剪刀片36上，固定孔可以左右调节，使单根白发过滤口51的大小可调，用于通过不同粗细头发，单根白发过滤口51的大小是略大于一根头发的直径。

参考图7、图8，

本实施例中电磁铁安装孔45固定双向推拉电磁铁30，安装面凸轴33和凸轴连接孔52连接，是转动杆32的转轴，主剪刀片滑动凸轨44和主剪刀片滑动凹槽47吻合，使主剪刀片滑动凸轨44可以上下滑动，安装面46的一侧安装部件总成，另一侧面安装光电检测器。

参考图8，

本实施例中主剪刀片36和副剪刀片41末端为刀刃26，用于剪除白发，主剪刀片凸轴34推动主剪刀片36上下运动，副剪刀片滑动凸轨48、副剪刀片滑动凹槽49吻合，副剪刀片41可以左右移动，推拉孔丙39左右移动一定距离时，才能触碰副剪刀片凸轴38，用于剪刀片上移到白发处时进行剪除白发。

参考图9，

本实施例中单根头发卡位器43通过单根白发卡位器固定孔42固定在主剪刀片上，单根头发过滤口和主见刀片的刀刃对齐，单根头发过滤口的大小通过固定孔42可调，大小是略大于一根头发的直径，剪刀片向上运动时，单根头发过滤口漏入单根白发，而其他头发被推出去。

参考图10，

本实施例中双向推拉电磁铁30通过连接点29连接，连接点29是推拉杆28的转轴，转动杆32通过推拉孔甲31和推拉杆凸轴27连接，安装面凸轴33和凸轴连接孔52连接，转动杆32围绕安装面凸轴33转动，推拉孔35通过主剪刀片凸轴34推动主剪刀片36上下运动。

参考图11，

本实施例中当激光焦点处确认有白发时，推拉机构推动刀刃26和单根白发卡位器43移动到白发处继续移动微小距离，单根头发过滤口51漏入单根白发，光电检测器再次检测确认为白发时，推拉机构继续推动运动末端剪刀剪除白发，剪除白发后，推拉机构收回剪刀。

Claims (9)

1.一种光电智能白发剪，它包括手柄、剪刀臂和夹持器，其特征在于，剪刀臂内部安装了用于推动部件总成箱来回运动的移动机构，部件总成箱内部有安装面，安装面一侧安装光电检测器，光电检测器内有反射镜组，另一侧安装了推拉机架和运动末端剪刀，运动末端剪刀的主剪刀臂上安装单根白发卡位器，手柄内安装了电源及控制电路。

2.根据权利要求1所述的光电智能白发剪，其特征在于，所述的夹持器在剪刀臂一侧开口、开口的两端有白色定标线，夹持器内部中空，内部表面附着吸收光线的黑色涂层，剪刀臂一侧开口处挟紧白发，光电检测器的激光焦点对准开口处扫描，夹持器在剪刀臂一侧的末端有定位凹槽；夹持器和剪刀臂夹紧后能屏蔽环境光的干扰。

3.根据权利要求1所述的光电智能白发剪，其特征在于，所述的光电检测器，激光模组发射的平行光通过带通滤波片、平面反射镜、聚焦透镜轴心，在聚焦透镜的焦点上形成激光焦点，激光焦点处的头发和白色定标线的漫反射光通过聚焦透镜后为平行光，平行光通过聚焦凹面反射镜、带通滤波片后聚焦到光电转换模组上，转换成电信号，两个带通滤波片能够通过的光波长相同，和激光模组发射激光波长一致。

4.根据权利要求1所述的光电智能白发剪，其特征在于，所述的反射镜组，聚焦凹面反射镜的反射面积应远大于平面反射镜，可以收集更多的漫反射光，平面反射镜处于聚焦凹面反射镜的中心，反射面的倾角不同。

5.根据权利要求1所述的光电智能白发剪，其特征在于，所述的移动机构，步进电机带动丝杆正反向转动，带动部件总成箱沿着滑轨运动，部件总成箱两侧有检测按钮，部件总成箱移动到任意一侧，检测按钮都会被按下，部件总成箱前侧下面有激光焦点和剪刀刀刃出口。

6.根据权利要求1所述的光电智能白发剪，其特征在于，所述的安装面有电磁铁安装孔、安装面凸轴、主剪刀片滑动凸轨，安装面凸轴是转动杆转动的轴，主剪刀片滑动凸轨是主剪刀片的滑动导轨，安装面一侧安装推拉机架和运动末端剪刀，另一侧面安装光电检测器。

7.根据权利要求1所述的光电智能白发剪，其特征在于，所述的推拉机架有推拉杆、转动杆，双向推拉电磁铁通过连接点推拉推拉杆，连接点是推拉杆转轴，推拉杆和转动杆连接，安装面凸轴是转动杆的转轴，转动杆推动主剪刀片上下运动，推拉杆同时推动副剪刀片左右运动。

8.根据权利要求1所述的光电智能白发剪，其特征在于，所述的运动末端剪刀有主剪刀片和副剪刀片，两个剪刀片末端有刀刃，用于剪除白发，主剪刀片滑动凸轨是副剪刀片滑轨，主剪刀片带动副剪刀片上下运动，推拉杆的推拉孔丙移动一定距离、并且主剪刀片上移到白发处时，推拉孔丙才能触碰副剪刀片凸轴，副剪刀片左右移动，能剪除白发。

9.根据权利要求1所述的光电智能白发剪，其特征在于，所述的单根白发卡位器安装在主剪刀上，位于剪刀末端，单根头发过滤口大小可调，单根头发过滤口对准刀刃的刀口。