CN208406020U - 一种可多人夹取的娃娃机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可多人夹取的娃娃机，包括娃娃机主体、夹爪和PLC处理器，所述娃娃机主体内部中心固定安装有支撑架，所述娃娃机主体内顶部对应支撑架固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端通过液压杆连接有驱动杆，所述驱动杆的输入端固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过安装座与支撑架的外部固定套装，所述夹爪通过固定销轴与驱动杆的末端固定安装，所述液压缸和驱动电机对应支撑架的侧边至少设置有两组。该可多人夹取的娃娃机，具有可供多人同时对娃娃机操作，且其之间的操作不会影响，提供玩家对娃娃机玩耍兴趣的优点，解决了现有娃娃机只能提供以为玩家玩耍，不能同时多热进行玩耍，影响玩家对娃娃机体验兴趣的问题。

Description

一种可多人夹取的娃娃机

技术领域

本实用新型涉及娱乐设备技术领域，具体为一种可多人夹取的娃娃机。

背景技术

现在的娃娃机都是一台只配一个夹爪，若人较多只能进行排队等候别人玩完后才能去玩，这样会浪费时间，也会使玩家失去想玩的兴趣，因此需要设计一种可以供多人进行夹取的娃娃机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可多人夹取的娃娃机，具有可供多人同时对娃娃机操作，且其之间的操作不会影响，提供玩家对娃娃机玩耍兴趣的优点，解决了现有娃娃机只能提供以为玩家玩耍，不能同时多热进行玩耍，影响玩家对娃娃机体验兴趣的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多人夹取的娃娃机，包括娃娃机主体、夹爪和PLC处理器，所述娃娃机主体内部中心固定安装有支撑架，所述娃娃机主体内顶部对应支撑架固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端通过液压杆连接有驱动杆，所述驱动杆的输入端固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过安装座与支撑架的外部固定套装，所述夹爪通过固定销轴与驱动杆的末端固定安装，所述液压缸和驱动电机对应支撑架的侧边至少设置有两组，所述液压缸和驱动电机的输出端与PLC处理器的输入端并联，所述PLC处理器的输入端通过安装板设置有液压缸开关和电机开关，所述液压缸开关和电机开关通过安装板固定安装在娃娃机主体的侧边。

优选的，所述娃娃机主体侧边对应安装板的侧边呈透明结构设置。便于娃娃机主体侧边通过安装板操作的玩家对娃娃机主体内部娃娃布置的状态了解。

优选的，所述液压缸之间分别对应安装有转动盘一和转动盘二，所述转动盘一中心通过驱动轴固定安装有伺服电机一，所述转动盘二的中心通过驱动轴的外部固定套装有驱动轴二，所述娃娃机主体的顶部对应驱动轴二通过驱动带固定安装有伺服电机二，所述伺服电机一和伺服电机二的输入端与PLC处理器的输出端电性连接，所述伺服电机一和伺服电机二的输入端通过安装板电性连接有独立开关。在玩家需要驱动杆支撑的夹爪位置调节时，玩具根据自己对应的夹爪对伺服电机一或伺服电机二驱动，使伺服电机一对驱动轴一驱动或伺服电机二对驱动轴二驱动，使驱动轴一或驱动轴二带动驱动杆末端的夹爪在娃娃机主体内部转动对娃娃夹起并输出娃娃机主体内部，提高玩家之间对夹爪操作的灵敏度，使玩家对夹爪操作时不会对其他玩家造成影响。

优选的，所述转动盘二通过支板对应转动盘一的安装端包覆不接触设置，且液压缸安装位置通过转动盘一和转动盘二呈错开设置。转动盘二在转动时呈包覆状围绕转动盘一转动，使转动盘二在转动时不会影响转动盘一的使用。

优选的，所述娃娃机主体内部对应安装板分别对应夹爪的下方设置有出口。便于玩家根据自己操作夹爪夹出的娃娃通过出口排出，避免玩家对娃娃夹起后混淆不易对自己夹起的娃娃取出的现象发生。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型在娃娃机主体内部对支撑架安装至少两组液压缸，并在支撑架上通过安装座安装驱动电机，玩家通过安装板上设置的电机开关和液压缸开关通过PLC处理器对对应的电机开关或液压缸开关开启，在驱动电机对驱动杆驱动或回缩带动夹爪位于娃娃机主体内部的位置，在夹爪与需要夹持的娃娃对应时，按压液压缸开关，液压缸对液压杆驱动，液压杆伸展对安装座下压驱动杆末的夹爪对娃娃机主体内部的娃娃抓取，玩家根据自己操作夹爪夹出的娃娃通过出口排出，避免玩家对娃娃夹起后混淆不易对自己夹起的娃娃取出的现象发生，使玩家同时对娃娃机主体内部娃娃抓取时不会影响到其他玩家。

2、本实用新型液压缸之间分别通过转动盘一和转动盘二固定安装娃娃机主体内顶部，并分别连接伺服电机一和伺服电机二，玩家需要驱动杆支撑的夹爪位置调节时，玩具根据自己对应的夹爪对伺服电机一或伺服电机二驱动，使伺服电机一对驱动轴一驱动或伺服电机二对驱动轴二驱动，使驱动轴一或驱动轴二带动驱动杆末端的夹爪在娃娃机主体内部转动对娃娃夹起并输出娃娃机主体内部，提高玩家之间对夹爪操作的灵敏度，使玩家对夹爪操作时不会对其他玩家造成影响。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型A-A结构示意图；

图3为本实用新型原理结构示意图。

图中：1娃娃机主体；11支撑架；12转动盘一；121驱动轴；122伺服电机一；123支板；13转动盘二；131驱动轴二；132驱动带；133伺服电机二；14安装板；141独立开关；2夹爪；21固定销轴；22出口；3 PLC处理器；31液压缸；311液压杆；312液压缸开关；32驱动电机；321驱动轴；322安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种可多人夹取的娃娃机，包括娃娃机主体1、夹爪2和PLC处理器3，所述娃娃机主体1内部中心固定安装有支撑架11，所述娃娃机主体1内顶部对应支撑架11固定安装有液压缸31，所述液压缸31的输出端通过液压杆311连接有驱动杆321，所述驱动杆321的输入端固定安装有驱动电机32，所述驱动电机32通过安装座322与支撑架11的外部固定套装，所述夹爪2通过固定销轴21与驱动杆321的末端固定安装，所述液压缸31和驱动电机32对应支撑架11的侧边至少设置有两组，所述液压缸31和驱动电机32的输出端与PLC处理器3的输入端并联，所述PLC处理器3的输入端通过安装板设置有液压缸开关312和电机开关323，所述液压缸31之间分别对应安装有转动盘一12和转动盘二13，所述转动盘一12中心通过驱动轴121固定安装有伺服电机一122，所述转动盘二13的中心通过驱动轴121的外部固定套装有驱动轴二131，所述娃娃机主体1的顶部对应驱动轴二131通过驱动带132固定安装有伺服电机二133，所述伺服电机一122和伺服电机二133的输入端与PLC处理器3的输出端电性连接，所述伺服电机一122和伺服电机二133的输入端通过安装板14电性连接有独立开关141。在玩家需要驱动杆321支撑的夹爪2位置调节时，玩具根据自己对应的夹爪2对伺服电机一122或伺服电机二133驱动，使伺服电机一122对驱动轴一121驱动或伺服电机二133对驱动轴二131驱动，使驱动轴一121或驱动轴二131带动驱动杆321末端的夹爪2在娃娃机主体1内部转动对娃娃夹起并输出娃娃机主体1内部，提高玩家之间对夹爪2操作的灵敏度，使玩家对夹爪2操作时不会对其他玩家造成影响。所述转动盘二13通过支板123对应转动盘一12的安装端包覆不接触设置，且液压缸31安装位置通过转动盘一12和转动盘二13呈错开设置。转动盘二13在转动时呈包覆状围绕转动盘一12转动，使转动盘二13在转动时不会影响转动盘一12的使用。所述液压缸开关312和电机开关323通过安装板14固定安装在娃娃机主体1的侧边。所述娃娃机主体1侧边对应安装板14的侧边呈透明结构设置。便于娃娃机主体1侧边通过安装板14操作的玩家对娃娃机主体1内部娃娃布置的状态了解。所述娃娃机主体1内部对应安装板14分别对应夹爪2的下方设置有出口22。便于玩家根据自己操作夹爪22夹出的娃娃通过出口22排出，避免玩家对娃娃夹起后混淆不易对自己夹起的娃娃取出的现象发生。

使用时，玩家通过安装板14上设置的电机开关323和液压缸开关312通过PLC处理器3对对应的电机开关323或液压缸312开关开启，在驱动电机32对驱动杆321驱动或回缩带动夹爪2位于娃娃机主体1内部的位置，需要对夹爪2位于娃娃上方位置转动时，通过独立开关141打开伺服电机一122或伺服电机二133，玩家需要驱动杆321支撑的夹爪2位置调节时，玩具根据自己对应的夹爪2对伺服电机一122或伺服电机二133驱动，使伺服电机一122对驱动轴一121驱动或伺服电机二133对驱动轴二131驱动，使驱动轴一121或驱动轴二131带动驱动杆321末端的夹爪2在娃娃机主体1内部转动，在夹爪2与需要夹持的娃娃对应时，按压液压缸开关312，液压缸31对液压杆311驱动，液压杆311伸展对安装座322下压驱动杆321末端的夹爪2对娃娃机主体1内部的娃娃抓取，玩家根据自己操作夹爪2夹出的娃娃通过出口22排出，避免玩家对娃娃夹起后混淆不易对自己夹起的娃娃取出的现象发生，使玩家同时对娃娃机主体1内部娃娃抓取时不会影响到其他玩家。

综上所述：该可多人夹取的娃娃机，在娃娃机主体1内部对支撑架11安装至少两组液压缸31，并在支撑架11上通过安装座322安装驱动电机32，玩家通过安装板14上设置的电机开关323和液压缸开关312通过PLC处理器3对对应的电机开关323或液压缸开关312开启，在驱动电机32对驱动杆321驱动或回缩带动夹爪2位于娃娃机主体1内部的位置，在夹爪2与需要夹持的娃娃对应时，按压液压缸开关312，液压缸31对液压杆311驱动，液压杆311伸展对安装座322下压，驱动杆321末的夹爪2对娃娃机主体1内部的娃娃抓取，玩家根据自己操作夹,2夹出的娃娃通过出口22排出，避免玩家对娃娃夹起后混淆不易对自己夹起的娃娃取出的现象发生，解决了现有娃娃机只能提供以为玩家玩耍，不能同时多热进行玩耍，影响玩家对娃娃机体验兴趣的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可多人夹取的娃娃机，包括娃娃机主体（1）、夹爪（2）和PLC处理器（3），其特征在于：所述娃娃机主体（1）内部中心固定安装有支撑架（11），所述娃娃机主体（1）内顶部对应支撑架（11）固定安装有液压缸（31），所述液压缸（31）的输出端通过液压杆（311）连接有驱动杆（321），所述驱动杆（321）的输入端固定安装有驱动电机（32），所述驱动电机（32）通过安装座（322）与支撑架（11）的外部固定套装，所述夹爪（2）通过固定销轴（21）与驱动杆（321）的末端固定安装，所述液压缸（31）和驱动电机（32）对应支撑架（11）的侧边至少设置有两组，所述液压缸（31）和驱动电机（32）的输出端与PLC处理器（3）的输入端并联，所述PLC处理器（3）的输入端通过安装板（14）设置有液压缸开关（312）和电机开关（323），所述液压缸开关（312）和电机开关（323）通过安装板（14）固定安装在娃娃机主体（1）的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种可多人夹取的娃娃机，其特征在于：所述娃娃机主体（1）侧边对应安装板（14）的侧边呈透明结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种可多人夹取的娃娃机，其特征在于：所述液压缸（31）之间分别对应安装有转动盘一（12）和转动盘二（13），所述转动盘一（12）中心通过驱动轴一（121）固定安装有伺服电机一（122），所述转动盘二（13）的中心通过驱动轴一（121）的外部固定套装有驱动轴二（131），所述娃娃机主体（1）的顶部对应驱动轴二（131）通过驱动带（132）固定安装有伺服电机二（133），所述伺服电机一（122）和伺服电机二（133）的输入端与PLC处理器（3）的输出端电性连接，所述伺服电机一（122）和伺服电机二（133）的输入端通过安装板（14）电性连接有独立开关（141）。

4.根据权利要求3所述的一种可多人夹取的娃娃机，其特征在于：所述转动盘二（13）通过支板（123）对应转动盘一（12）的安装端包覆不接触设置，且液压缸（31）安装位置通过转动盘一（12）和转动盘二（13）呈错开设置。

5.根据权利要求1所述的一种可多人夹取的娃娃机，其特征在于：所述娃娃机主体（1）内部对应安装板（14）分别对应夹爪（2）的下方设置有出口（22）。