CN208403845U - 双自由度头枕调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双自由度头枕调节装置，包括铰链、固定座以及驱动装置，驱动装置安装于固定座并具有上、下滑动的输出端，铰链包括第一杆件与第二杆件，第一杆件与第二杆件枢接且第二杆件可相对第一杆件转动或定位，输出端驱使第一杆件上、下移动。在安装时将固定座与沙发本体固定将第二杆件与沙发头枕固定。需单独调节头枕角度时通过调节铰链中第二杆件相对第一杆件的角度即可实现，需单独调节头枕高度时则通过输出端带动铰链的整体位置抬高或降低，另外也可以同时调节铰链与驱动装置，以同时改变头枕的角度与高度。可见，本双自由度头枕调节装置可实现对头枕的高度与角度这两个自由度的独立调节，更能够满足消费者的使用需求。

Description

双自由度头枕调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种家具内部支撑结构，尤其涉及一种双自由度头枕调节装置。

背景技术

通常，为了使消费者能拥有更舒适的感受，沙发的头枕会采用角度可调整的设计，实现这种设计的技术手段是在头枕与沙发本体之间设置具有转动自由度的调节器，通过调节器的自身枢转关节来改变头枕的角度位置。目前使用的调节器主要有两种，一种是结构相对简单的铰链，其仅能实现头枕角度的调节，另一种是包括铰链在内的连杆机构，连杆机构在调节头枕角度的同时也能够稍微改变头枕的高度位置，以避免沙发外皮出现过度褶皱、拉伸的情况。

在实际使用过程中，消费者可能需要单独对头枕的高度与角度进行调节，比如仅需调节头枕的高度而无需调节角度，现有的调节器无法满足这一需求。

因此，有必要提供一种能够单独调节头枕角度、高度的调节装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够单独调节头枕角度、高度的调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双自由度头枕调节装置，包括铰链、固定座以及驱动装置，所述驱动装置安装于所述固定座并具有上、下滑动的输出端，所述铰链包括第一杆件与第二杆件，所述第一杆件与第二杆件枢接且所述第二杆件可相对所述第一杆件转动或定位，所述输出端驱使所述第一杆件上、下移动。

与现有技术相比，本实用新型双自由度头枕调节装置中在固定座上设置了具有输出端的驱动装置，并将铰链的第一杆件与输出端连接，在安装时将固定座与沙发本体固定将第二杆件与沙发头枕固定。需单独调节头枕角度时通过调节铰链中第二杆件相对第一杆件的角度即可实现，需单独调节头枕高度时则通过输出端带动铰链的整体位置抬高或降低，另外也可以同时调节铰链与驱动装置，以同时改变头枕的角度与高度。可见，本双自由度头枕调节装置可实现对头枕的高度与角度这两个自由度的独立调节，更能够满足消费者的使用需求。

较佳地，所述第一杆件与第二杆件之间设有锁定件与弹性件，所述第一杆件的一端开设有定位孔，所述定位孔的侧壁包括一第一齿面以及与所述第一齿面连接的抵顶面，所述第一齿面呈绕所述第一杆件与第二杆件的枢转轴线设置的弧形，所述第二杆件的一端开设有容置孔，所述容置孔包括相互连通的第一容置区与第二容置区，所述第一容置区的一端具有定位槽，所述锁定件包括定位部与锁定部，所述定位部活动地插设于所述定位槽中使所述锁定件可在所述第一容置区中摆动，所述锁定部具有伸入所述定位孔之内并与所述第一齿面啮合的第二齿面，所述弹性件的一端容置于所述第二容置区，所述弹性件的另一端将所述锁定部顶向所述第一齿面，所述第一容置区与第二容置区的连接处的侧壁向内凹陷形成一解锁位，所述抵顶面推动所述锁定部的末端滑入所述解锁位以使所述第一齿面与第二齿面脱离。

具体地，所述锁定部呈楔形结构，所述定位部固定于所述锁定部的一端。

具体地，所述第二容置区呈圆形，所述弹性件为弹片，所述弹性件的一端卷曲成圆弧形并容置在所述第二容置区内，所述弹性件的另一端为直线形并伸入所述第一容置区内抵顶所述锁定件。

具体地，所述第一杆件与第二杆件之间还设有发条弹簧，所述发条弹簧在所述第一齿面与第二齿面脱离后拉动所述第二杆件相对所述第一杆件转动。

较佳地，还包括一升降架，所述升降架固定于所述输出端，所述第一杆件的一端安装于所述升降架。

具体地，所述固定座包括竖直导杆，所述升降架上固定有套设于所述竖直导杆上的直线轴承。

具体地，所述升降架上设有插套，所述第一杆件的一端可拆卸地插入于所述插套中。

更具体地，所述升降架包括一位于所述插套上方的螺孔，所述第一杆件上套设有螺套，所述螺套连接于所述螺孔中并在拧紧后压实所述插套。

具体地，所述双自由度头枕调节装置包括两所述铰链，两所述铰链的第一杆件分别安装于所述升降架的两端。

附图说明

图1是本实用新型双自由度头枕调节装置的立体图。

图2是双自由度头枕调节装置中铰链的立体图。

图3是铰链的爆炸图。

图4是第一杆件中定位孔的形状示意图。

图5是第二杆件中容置孔的形状示意图。

图6是锁定件与弹性件设于容置孔中的示意图。

图7是第一杆件与第二杆件的配合关系示意图。

图8是第一杆件相对第二杆件转过一定角度后的示意图。

图9是锁定部末端滑入解锁位后的示意图。

图10是图1中A处的放大图。

图11是插套与卡簧的结构示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

如图1所示，本实用新型提供一种双自由度头枕调节装置，可安装于沙发中以调节头枕相对沙发本体的角度与高度。双自由度头枕调节装置包括铰链1、固定座2以及驱动装置，其中固定座2固定于沙发本体内部，驱动装置安装于固定座2并具有上、下滑动的输出端，铰链1包括第一杆件11与第二杆件12，第一杆件11与第二杆件12枢接且第二杆件12可相对第一杆件11转动或定位，输出端驱使第一杆件11上、下移动，第二杆件12固定安装于头枕内部。

双自由度头枕调节装置还包括升降架3与两插套4，铰链1的数量为两个，驱动装置为电动推杆5，电动推杆5上的滑块51为驱动装置的输出端。固定座2由若干横向、竖向的杆件固定而成，整体轮廓为矩形，固定座2包括两竖直导杆21，电动推杆5位于两竖直导杆21之间。升降架3位于固定座2的一侧，升降架3上固定有四个直线轴承31，四个直线轴承31两两地套接于两竖直导杆21上，从而使升降架3可相对固定座2稳定地上、下滑动。升降架3与电动推杆5的滑块51固定，由电动推杆5来带动升降架3的升降。两个插套4分别设于升降架3的两端，两铰链1的第一杆件11的下端分别插设于插套4中，当升降架3相对固定座2上、下滑动时，铰链1的整体位置被抬高、降低。两铰链1的第二杆件12之间固定有一安装板9，设置该安装板9可方便与头枕的连接并加强对头枕的支撑作用。

本双自由度头枕调节装置中铰链1与升降架3是两个相互独立的机构，升降架3的高度与铰链1中第一杆件11与第二杆件12的相对角度可单独调节，两者互不影响。以下将分别介绍两机构的详细结构。

如图2、图3所示，铰链1包括设置在第一杆件11与第二杆件12之间的锁定件13与弹性件14。第一杆件11与第二杆件12通过一枢轴15枢接，第一杆件11包括直杆111与固定于直杆111一端的两侧的两夹持件112，第二杆件12包括两对贴固定的片状的直板121，两直板121被夹持固定于两夹持件112之间，两夹持件112的结构完全相同，两直板121的结构完全相同，本实施例中将第一杆件11与第二杆件12设为由两个部件固定而成的结构是为了加强铰链1的横向结构强度，从而提高其对头枕的承载能力。在第一杆件11的直杆111的另一端设有一圈固定槽113。

如图4所示，第一杆件11与第二杆件12枢接的一端开设有弧形的定位孔114，定位孔114靠外侧的侧壁包括一第一齿面115以及与第一齿面115连接的抵顶面116，第一齿面115呈绕第二杆件12与第一杆件11的枢转轴线设置的弧形，而抵顶面116为凸起的弧形面。由于定位孔114整体呈弧形，因此定位孔114靠内侧的侧壁也是弧形面。

如图5所示，第二杆件12与第一杆件11枢接的一端开设有容置孔，容置孔包括相互连通的第一容置区122与第二容置区123，其中第二容置区123大致为圆形，而第一容置区122的一端具有定位槽124。第一容置区122与第二容置区123的连接处的侧壁还向内凹陷形成一解锁位125，解锁位125位于容置孔靠外侧的侧壁上。

参照图6，锁定件13包括定位部131与锁定部132，其中锁定部132呈楔形结构，定位部131固定于锁定部132的一端，锁定部132与定位部131是一体成型结构。锁定部132上形成有第二齿面133。定位部131活动地插设于定位槽124中使锁定部132可在第一容置区122中摆动，锁定部132的上端可以摆动到滑入解锁位125内。弹性件14具体的是弹片，弹性件14的一端卷曲成圆弧形并容置在第二容置区123内，弹性件14的另一端为直线形并伸入第一容置区122内抵顶锁定件13的锁定部132上与第二齿面133相背离的一侧。

再参照图3与图7，弹性件14的厚度等于或小于第二杆件12的厚度，因此弹性件14完全容纳在容置孔中。而锁定件13的厚度大于第二杆件12的厚度，锁定件13的两端突出于第二杆件12的两侧并分别伸入到两夹持件112上的定位孔114中。弹性件14的弹力将锁定件13顶向定位孔114的第一齿面115，使第一齿面115与第二齿面133保持相互啮合的状态。

以下结合图7至图9说明铰链1中第一杆件11与第二杆件12相对转动、定位的原理。需要说明的是，下文中为方便描述与理解，将第二杆件12假定为不动而第一杆件11绕第二杆件12转动，但实际设置的双自由度调节装置中应当是第一杆件11不动而第二杆件12绕第一杆件11转动。本领域技术人员在理解第一杆件11、第二杆件12的连接原理之后可自由设置其实际位置。

在图7中所示状态下，如需调节头枕角度时，用手扳动头枕，使第一杆件11相对第二杆件12正向转动(顺时针)。在转动的过程中，第一杆件11利用第一齿面115与第二齿面133的接触而顶压锁定件13，锁定件13被顶压时驱使弹性件14变形，从而令锁定件13可以摆动后退，第一杆件11可以顺利地正向转动而不会被锁定件13卡死。

当第一杆件11停止转动时，在弹性件14弹力的作用下锁定件13的第二齿面133保持与第一齿面115啮合。此时头枕处于使用状态，头枕受力并使第一杆件11具有反向转动(逆时针)的趋势。但是，此时与第一齿面115啮合的锁定件13被卡死在第二杆件12与第一杆件11之间，第一杆件11无法实现反向转动。因此头枕也就可以被定位在该角度下。

当需要往回调节头枕的角度时，将第一杆件11扳动到接近末端位置，如图8所示，此时抵顶面116与锁定件13接触。继续扳动第一杆件11，在抵顶面116的抵顶下，锁定件13将被顶起，直到锁定件13的末端滑入到解锁位125中，如图9所示。当锁定件13滑入解锁位125后，第二齿面133不再与第一齿面115啮合，因此第一杆件11被解锁而可以自由地反向转动。当第一杆件11反向转动到初始位置时，定位孔114的内侧壁会将锁定件13从解锁位125中推出，使第一齿面115与第二齿面133重新啮合。因此第一杆件11可以再次正向转动而调节头枕角度。

较佳地，第一杆件11与第二杆件12之间还可设置一发条弹簧(未图示)，发条弹簧的一端定位在枢轴15上，另一端定位在第二杆件12上的定位柱120上，当锁定件滑入解锁位后第一杆件11与第二杆件12之间的锁定解除，第二杆件12可相对第一杆件11转动恢复至初始位置。

结合图10与图11，升降架3的端部设置有供插套4安装的上安装板32、下安装板33以及位于上安装板32上方的锁定板34。上安装板32、下安装板33上贯穿地设置有通孔，锁定板34上贯穿地设有一螺孔。插套4包括主体41及固定于主体41上端的限位部42。主体41的大小小于上安装板32、下安装板33上的通孔因此可以插入上安装板32与下安装板33内，而限位部42的大小则大于通孔使限位部42能够承载于上安装板32之上。主体41大致呈圆柱体结构而限位部42是圆盘形结构，并且两者是一体成型结构。插套4开设有供第一杆件11插入的插槽43，插槽43向下贯穿限位部42并延伸到主体41的下端，本实施例中插槽43没有向下贯穿主体41，但也可以是贯穿设置。

主体41的侧壁上设置有两个卡勾45，两个卡勾45相互间隔180度，即相对设置。正常状态下两个卡勾45的外边缘间的距离大于上安装板32、下安装板33上通孔的孔径，当卡勾45受压时形变，形变后的卡勾45可以穿过通孔。具体的，主体41的侧壁开设有两个向内凹陷的容纳槽410，两容纳槽410相互间隔180度并与插槽43连通，卡勾45的上端固定在容纳槽410内，卡勾45的下端形成有位于容纳槽410之外的限位面451及斜面452，限位面451水平朝上设置，而斜面452位于限位面451下方。当斜面452受压时会驱使卡勾45的自由端(下端)形变，形变后限位面451及斜面452均被压入到容纳槽410内。

将主体41插入上安装板32与下安装板33时，两个卡勾45下端的斜面452会与通孔边缘接触，在通孔边缘的限制下，斜面452会驱使卡勾45的下端形变并向内收缩到容纳槽410内，使得主体41与两个卡勾45都可以依次穿过上安装板32、下安装板33。当卡勾45穿过下安装板33的通孔后，卡勾45恢复到原来的形状，卡勾45的限位面451与下安装板33的底面相对甚至相互贴紧，同时插套4的限位部42又贴紧于上安装板32的顶面上，因此使得插套4能够安装定位于升降架3上。需要取下插套4时，只需按压两个卡勾45的下端，使卡勾45上的限位面451被压入容纳槽410之内即可往上拔起插套4。

继续参照图11，在主体41的侧壁上还设置有凹陷的卡槽46，卡槽46位于卡勾45的下方。卡槽46绕绕圆柱体结构的主体41的侧壁延伸，因此呈弧形，并且卡槽46没有贯穿主体41的侧壁，不与插槽43连通。当第一杆件11向下插入插槽43中并抵顶至插槽43的底壁时第一杆件11上的固定槽113的位置恰好与卡槽46的位置相对，即固定槽113与卡槽46处于同一水平位置。卡槽46一端的底面开设有贯穿主体41的侧壁并与插槽43连通的第一通孔461，主体41的侧壁还贯穿地开设有与第一通孔461相对的第二通孔462，第二通孔462可以通过插槽43与第一通孔461连通。一卡簧8卡在卡槽46中并伸入到插槽43内以锁定第一杆件11，具体的，卡簧8是异形卡簧，卡簧8包括弧形边81及直形边82，弧形边81卡于弧形的卡槽46内，直形边82的一端与弧形边81固定，直形边82从第一通孔461穿入插槽43内并卡于固定槽113中，直形边82的另一端伸出到第二通孔462中。通过在卡槽46里设置卡簧8并使卡簧8的部分卡入到第一杆件11的固定槽113内，使得第一杆件11能够被锁定在插槽43中，将卡簧8拿下后第一杆件11即可从插套4中拔出。

较佳地，第一杆件11上套设有一螺套7，在升降架3上安装铰链1时，先将插套4安装到上安装板32、下安装板33上，然后将螺套7向下穿过锁定板34并拧紧螺套7使螺套7压紧在插套4上，最后将位于螺套7中的第一杆件11往下插入到插套4中并使用卡簧8将第一杆件11定位。

与现有技术相比，本实用新型双自由度头枕调节装置中在固定座2上设置了具有滑块51的电动推杆5，并将铰链1的第一杆件11与滑块51连接，装配沙发时将固定座2固定在沙发本体之内，将两第二杆件12之间的安装板9固定在沙发头枕之内。需单独调节头枕角度时通过调节铰链1中第二杆件12相对第一杆件11的角度即可实现，需单独调节头枕高度时则通过滑块51来动铰链1的整体位置抬高或降低，另外也可以同时调节铰链1与电动推杆5，以同时改变头枕的角度与高度。可见，本双自由度头枕调节装置可实现对头枕的高度与角度这两个自由度的独立调节，更能够满足消费者的使用需求。

本实施例中电动推杆5是通过升降架3来调整铰链1的高度位置，而铰链1通过插套4可拆卸地安装于升降架3，在另一实施例中，也可以不设置升降架3与插套4，而是将铰链1的第一杆件11直接与滑块51固定。铰链1的数量也可以是一个，铰链1的第二杆件12也直接与头枕固定而不通过安装板9。本实施例中驱动装置为电动推杆5，但驱动装置也可以是气缸或其他能够输出直线往复运动的装置。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种双自由度头枕调节装置，其特征在于：包括铰链、固定座以及驱动装置，所述驱动装置安装于所述固定座并具有上、下滑动的输出端，所述铰链包括第一杆件与第二杆件，所述第一杆件与第二杆件枢接且所述第二杆件可相对所述第一杆件转动或定位，所述输出端驱使所述第一杆件上、下移动。

2.如权利要求1所述的双自由度头枕调节装置，其特征在于：所述第一杆件与第二杆件之间设有锁定件与弹性件，所述第一杆件的一端开设有定位孔，所述定位孔的侧壁包括一第一齿面以及与所述第一齿面连接的抵顶面，所述第一齿面呈绕所述第一杆件与第二杆件的枢转轴线设置的弧形，所述第二杆件的一端开设有容置孔，所述容置孔包括相互连通的第一容置区与第二容置区，所述第一容置区的一端具有定位槽，所述锁定件包括定位部与锁定部，所述定位部活动地插设于所述定位槽中使所述锁定件可在所述第一容置区中摆动，所述锁定部具有伸入所述定位孔之内并与所述第一齿面啮合的第二齿面，所述弹性件的一端容置于所述第二容置区，所述弹性件的另一端将所述锁定部顶向所述第一齿面，所述第一容置区与第二容置区的连接处的侧壁向内凹陷形成一解锁位，所述抵顶面推动所述锁定部的末端滑入所述解锁位以使所述第一齿面与第二齿面脱离。

3.如权利要求2所述的双自由度头枕调节装置，其特征在于：所述锁定部呈楔形结构，所述定位部固定于所述锁定部的一端。

4.如权利要求2所述的双自由度头枕调节装置，其特征在于：所述第二容置区呈圆形，所述弹性件为弹片，所述弹性件的一端卷曲成圆弧形并容置在所述第二容置区内，所述弹性件的另一端为直线形并伸入所述第一容置区内抵顶所述锁定件。

5.如权利要求2所述的双自由度头枕调节装置，其特征在于：所述第一杆件与第二杆件之间还设有发条弹簧，所述发条弹簧在所述第一齿面与第二齿面脱离后拉动所述第二杆件相对所述第一杆件转动。

6.如权利要求1所述的双自由度头枕调节装置，其特征在于：还包括一升降架，所述升降架固定于所述输出端，所述第一杆件的一端安装于所述升降架。

7.如权利要求6所述的双自由度头枕调节装置，其特征在于：所述固定座包括竖直导杆，所述升降架上固定有套设于所述竖直导杆上的直线轴承。

8.如权利要求6所述的双自由度头枕调节装置，其特征在于：所述升降架上设有插套，所述第一杆件的一端可拆卸地插入于所述插套中。

9.如权利要求8所述的双自由度头枕调节装置，其特征在于：所述升降架包括一位于所述插套上方的螺孔，所述第一杆件上套设有螺套，所述螺套连接于所述螺孔中并在拧紧后压实所述插套。

10.如权利要求6所述的双自由度头枕调节装置，其特征在于：所述双自由度头枕调节装置包括两所述铰链，两所述铰链的第一杆件分别安装于所述升降架的两端。