CN208403813U - 一种虚拟现实动感座椅系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种虚拟现实动感座椅系统，包括虚拟现实处理机、体验头盔、运动平台、体验座椅、仓体以及显示器，虚拟现实处理机输出端与显示器输入端相连以向显示器输出图像信息，虚拟现实处理机被配置为可择一向体验头盔或者显示器输出图像信息。本实用新型利用显示器以及体验头盔作为虚拟现实体验过程中的图像输出装置，虚拟现实处理机择一向显示器或者体验头盔，实现双路同源输出图像信息，体验者能够随意选择显示器或者体验头盔体验虚拟现实，也可随时切换图像输出，即可保证体验者有足够地虚拟现实体现感，也可防止体验者出现头晕的状况，以提高体验感。本实用新型创造用于进行虚拟现实体验活动。

Description

一种虚拟现实动感座椅系统

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实装置，更具体地说涉及一种虚拟现实动感座椅系统。

背景技术

随着计算机技术的发展，人们将计算机技术应用到虚拟现实技术当中，越来越多人有机会能够体会到虚拟显示技术所带来的乐趣。所谓虚拟现实技术，一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

传统的虚拟现实体现过程，体验者基本上都是需要全程佩带一体式头盔，以保证体验者的视觉感官享受，但是对于某些体验者来说，长时间佩带体验头盔容易出现头晕等情况，由此而降低体验者的虚拟现实体验感。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种虚拟现实动感座椅系统。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种虚拟现实动感座椅系统，包括虚拟现实处理机、体验头盔、运动平台以及体验座椅，所述虚拟现实处理机输出端与体验头盔相连以向体验头盔传输图像信息，所述虚拟现实处理机输出端与运动平台相连以控制运动平台动作，本发明创造还包括外形呈蛋壳型的仓体以及显示器，所述体验座椅置于仓体内部，所述仓体置于运动平台上表面，所述显示器可拆卸地安装在仓体顶部，所述虚拟现实处理机输出端与显示器输入端相连以向显示器输出图像信息，所述虚拟现实处理机被配置为可择一向体验头盔或者显示器输出图像信息。

作为上述技术方案的进一步改进，所述体验座椅包括用于供体验者背部靠挨的靠背，所述靠背与水平面的夹角呈67度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述仓体底部设有脚踏，所述脚踏外形呈“V”型。

作为上述技术方案的进一步改进，所述脚踏包括两个人体接触面，所述两个人体接触面的夹角介于87度至130度之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述运动平台包括安装底座、驱动柜、动作机构以及动作平面，所述动作平面通过动作机构装配在安装底座上，所述仓体置于动作平面上，所述驱动柜装配在安装底座上，所述驱动柜用于向动作机构提供电力驱动能量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述动作机构包括六套伺服电缸，所述伺服电缸包括丝杆以及驱动丝杆伸缩的伺服电机，所述驱动柜内安装有电机驱动器，所述电机驱动器输出端与伺服电机电连接，所述电机驱动器输入端与虚拟现实处理器输出端通信连接，所述丝杆两端分别与安装底座以及动作平面相连。

作为上述技术方案的进一步改进，本发明创造还包括平台外罩，所述运动平台置于平台外罩内部，所述平台外罩包括连接在一起的外罩顶部、外罩中部以及外罩底部，所述外罩顶部与动作平面固定连接，所述外罩底部与安装底座固定连接，所述外罩中部可伸缩变形。

本实用新型的有益效果是：本实用新型同时利用显示器以及体验头盔作为虚拟现实体验过程中的图像输出装置，虚拟现实处理机择一向显示器或者体验头盔，实现双路同源输出图像信息，体验者能够根据需求随意选择显示器或者体验头盔体验虚拟现实，也可随时切换图像输出，即可保证体验者有足够地虚拟现实体现感，也可防止体验者出现头晕的状况，以提高体验感。本发明创造用于进行虚拟现实体验活动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的系统模块架构图；

图2是本实用新型动感座椅结构示意图(不包含平台外罩)；

图3是本实用新型动感座椅整体结构示意图(包含平台外罩)。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图3，本实用新型开了一种虚拟现实动感座椅系统，包括虚拟现实处理机、体验头盔、运动平台1以及体验座椅2，所述虚拟现实处理机输出端与体验头盔相连以向体验头盔传输图像信息，所述虚拟现实处理机输出端与运动平台1相连以控制运动平台1动作，本发明创造还包括外形呈蛋壳型的仓体3以及显示器4，所述体验座椅2置于仓体3内部，所述仓体3置于运动平台1上表面，所述显示器4可拆卸地安装在仓体3顶部，所述虚拟现实处理机输出端与显示器4输入端相连以向显示器4输出图像信息，所述虚拟现实处理机被配置为可择一向体验头盔或者显示器4输出图像信息。具体地，本实用新型同时利用显示器4以及体验头盔作为虚拟现实体验过程中的图像输出装置，虚拟现实处理机择一向显示器4或者体验头盔，实现双路同源输出图像信息，体验者能够根据需求随意选择显示器4或者体验头盔体验虚拟现实，也可随时切换图像输出，即可保证体验者有足够地虚拟现实体现感，也可防止体验者出现头晕的状况，以提高体验感。

另外需要说明的是，本实用新型虽然涉及程序应用部分，但是该程序应用部分不是本实用新型的保护范围，本实用新型主要保护本动感体验座椅系统的机械结构及所涉及的电路模块结构。

进一步作为优选的实施方式，传统的动感体验座椅2结构，缺乏人体工程学的考量，座椅的靠背21设计没有充分考虑体验者的感受，影响体验者坐姿，降低体验者的体验感。为解决上述问题，本实用新型具体实施方式中，所述体验座椅2包括用于供体验者背部靠挨的靠背21，所述靠背21与水平面的夹角呈67度，该角度为人体最舒适坐姿时背部的弯曲角度，此时体验者的坐姿最为舒适，能有效提高体验者对于虚拟现实活动的体验感。

进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，在所述仓体3底部设有脚踏5，可方便体验者上落体验座椅2以及方便体验者就座后的踩踏，优选地，本实用新型实施例中，所述脚踏5外形呈“V”型。

进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述脚踏5包括两个人体接触面51，所述两个人体接触面51的夹角介于87度至130度之间。其中本实用新型实施例中所述两个人体接触面51的夹角大小设计时同样是基于人体工程学的考量，该角度下的两个人体接触面51符合人体坐姿最舒适时脚掌与小腿之间的弯曲角度。

进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中，所述运动平台1包括安装底座11、驱动柜12、动作机构13以及动作平面14，所述动作平面14通过动作机构13装配在安装底座11上，所述驱动柜12装配在安装底座11上，所述仓体3置于动作平面14上。所述驱动柜12用于向动作机构13提供电力驱动能量。

具体地，本实施例中，所述动作机构13包括六套伺服电缸，所述伺服电缸包括丝杆以及驱动丝杆伸缩的伺服电机，所述驱动柜12内安装有电机驱动器，所述电机驱动器输出端与伺服电机电连接，所述电机驱动器输入端与虚拟现实处理器输出端通信连接，所述丝杆两端分别与安装底座11以及动作平面14相连。本实用新型具体实施方式中，利用六套伺服电缸的组合，形成六自由度并联结构，可以实现空间内任意动作的模拟，从而提高虚拟现实动感模拟的逼真感。

进一步作为优选的实施方式，本实用新型具体实施方式中还包括平台外罩6，所述运动平台1置于平台外罩6内部，所述平台外罩6包括连接在一起的外罩顶部61、外罩中部62以及外罩底部63，所述外罩顶部61与动作平面14固定连接，所述外罩底部63与安装底座11固定连接，所述外罩中部62可伸缩变形。本实施例利用平台外罩6，以保护运动平台1，防止运动平台1遭到损坏，同时又不会对运动平台1的动作造成影响。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种虚拟现实动感座椅系统，包括虚拟现实处理机、体验头盔、运动平台(1)以及体验座椅(2)，所述虚拟现实处理机输出端与体验头盔相连以向体验头盔传输图像信息，所述虚拟现实处理机输出端与运动平台(1)相连以控制运动平台(1)动作，其特征在于：还包括外形呈蛋壳型的仓体(3)以及显示器(4)，所述体验座椅(2)置于仓体(3)内部，所述仓体(3)置于运动平台(1)上表面，所述显示器(4)可拆卸地安装在仓体(3)顶部，所述虚拟现实处理机输出端与显示器(4)输入端相连以向显示器(4)输出图像信息，所述虚拟现实处理机被配置为可择一向体验头盔或者显示器(4)输出图像信息。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实动感座椅系统，其特征在于：所述体验座椅(2)包括用于供体验者背部靠挨的靠背(21)，所述靠背(21)与水平面的夹角呈67度。

3.根据权利要求2所述的一种虚拟现实动感座椅系统，其特征在于：所述仓体(3)底部设有脚踏(5)，所述脚踏(5)外形呈“V”型。

4.根据权利要求3所述的一种虚拟现实动感座椅系统，其特征在于：所述脚踏(5)包括两个人体接触面(51)，所述两个人体接触面(51)的夹角介于87度至130度之间。

5.根据权利要求1所述的一种虚拟现实动感座椅系统，其特征在于：所述运动平台(1)包括安装底座(11)、驱动柜(12)、动作平面(14)以及动作机构(13)，所述动作平面(14)通过动作机构(13)装配在安装底座(11)上，所述驱动柜(12)装配在安装底座(11)上，所述仓体(3)置于动作平面(14)上。

6.根据权利要求5所述的一种虚拟现实动感座椅系统，其特征在于：所述动作机构(13)包括六套伺服电缸，所述伺服电缸包括丝杆以及驱动丝杆伸缩的伺服电机，所述驱动柜(12)内安装有电机驱动器，所述电机驱动器输出端与伺服电机电连接，所述电机驱动器输入端与虚拟现实处理器输出端通信连接，所述丝杆两端分别与安装底座(11)以及动作平面(14)相连。

7.根据权利要求5所述的一种虚拟现实动感座椅系统，其特征在于：还包括平台外罩(6)，所述运动平台(1)置于平台外罩(6)内部，所述平台外罩(6)包括连接在一起的外罩顶部(61)、外罩中部(62)以及外罩底部(63)，所述外罩顶部(61)与动作平面(14)固定连接，所述外罩底部(63)与安装底座(11)固定连接，所述外罩中部(62)可伸缩变形。