CN208400239U - 一种大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门 - Google Patents

Abstract

一种大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门，在需要开启平动钞门或关闭钞门时，驱动电机工作，带动电机齿轮转动，电机齿轮带动主动齿轮转动，主动齿轮通过转轴带动扭力限制器转动，扭力限制器再带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动齿条移动，传动齿条带动平动钞门做直线运动，以实现平动钞门的开启或关闭，由于由驱动电机输出的动力经过扭力限制器的过滤，因此可有效减小平动钞门滑动开启或滑动关闭时的力度，避免平动钞门与出钞口的上端或下端发生碰撞而损坏，也避免操作人员因未及时将手或纸币抽离出钞口而导致人手夹伤或纸币夹坏。

Description

一种大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门

技术领域

本实用新型涉及大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门。

背景技术

大容量存取款机主要适用于需要大量存取款的客户使用，通过在出钞口和存钞口设置钞门，以保护出钞口或者存钞口的安全性，客户需要大量存款或者取款时，系统控制钞门开启，以便于客户后续存款或取款的操作。然而，现有的大容量存取款机的出钞口常采用平动钞门，由于平动钞门滑动开启或滑动关闭时，驱动电机输出的动力较大，因此。容易使平动钞门与出钞口的上端或下端发生较大碰撞，久而久之，容易导致平动钞门松动，甚至损坏，无法保证ATM机的安全；另外，由于平动钞门接收驱动电机传递来的动力较大，因此，在平动钞门滑动开启或滑动关闭过程中，一旦操作人员未将手及时抽离出钞口或者未及时取出纸币，则非常容易夹伤操作人员的手或者夹坏纸币。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可减小平动钞门滑动开启或滑动关闭时的力度的大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门。

本实用新型所述的一种大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门，包括两个相对称的安装侧板，在两个安装侧板上连接有可对二者上下滑动的平动钞门；在两个安装侧板之间还连接有安装板，安装板上连接有用于驱动平动钞门上下滑动的第一驱动机构；所述第一驱动机构包括水平安装在安装板上的驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有随其转动的电机齿轮，还包括安装在安装板上的槽型安装座，在槽型安装座的两竖直壁之间连接有可相对其转动的转轴，转轴的两端贯穿对应端的槽型安装座的竖直壁，在转轴朝向驱动电机的一端上连接有主动齿轮，主动齿轮与电机齿轮相啮合，在槽型安装座的两竖直壁之间的转轴上还连接有扭力限制器，在扭力限制器上连接有随扭力限制器转动的从动齿轮；在平动钞门面向从动齿轮的一面上设置有传动齿条，所述传动齿条与从动齿轮相啮合。

本实用新型所述的一种大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门，在需要开启平动钞门或关闭钞门时，驱动电机工作，带动电机齿轮转动，电机齿轮带动主动齿轮转动，主动齿轮通过转轴带动扭力限制器转动，扭力限制器再带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动齿条移动，传动齿条带动平动钞门做直线运动，以实现平动钞门的开启或关闭，由于由驱动电机输出的动力经过扭力限制器的过滤，因此可有效减小平动钞门滑动开启或滑动关闭时的力度，避免平动钞门与出钞口的上端或下端发生碰撞而损坏，也避免操作人员因未及时将手或纸币抽离出钞口而导致人手夹伤或纸币夹坏。

附图说明

图1和图2为本实用新型的结构示意图（去掉安装侧板）。

图3为本实用新型的结构示意图（含有安装侧板）。

图4为图1的分解示意图。

图5为图2的分解示意图。

图6为图4中A部分的分解示意图。

图7为图5上的锁止机构结构示意图。

图8为图7的分解示意图。

具体实施方式

一种大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门，如图1至图6所示，包括两个相对称的安装侧板1，在两个安装侧板1上连接有可对二者上下滑动的平动钞门2；在两个安装侧板1之间还连接有安装板3，安装板3上连接有用于驱动平动钞门2上下滑动的第一驱动机构；所述第一驱动机构包括水平安装在安装板3上的驱动电机4，驱动电机4的输出轴上连接有随其转动的电机齿轮6，还包括安装在安装板3上的槽型安装座7，在槽型安装座7的两竖直壁之间连接有可相对其转动的转轴8，转轴8的两端贯穿对应端的槽型安装座7的竖直壁，在转轴8朝向驱动电机4的一端上连接有主动齿轮9，主动齿轮9与电机齿轮6相啮合，在槽型安装座7的两竖直壁之间的转轴8上还连接有扭力限制器10，在扭力限制器10上连接有随扭力限制器10转动的从动齿轮11；在平动钞门2面向从动齿轮11的一面上设置有传动齿条12，所述传动齿条12与从动齿轮11相啮合。

在两个安装侧板1的外壁面上分别设置有滑槽13，所述平动钞门2呈凹字形，在平动钞门2的两竖直边的内壁上分别设置有第一滚轮14，每个第一滚轮14分别伸入对应侧的安装侧板1上的滑槽13里且相对其滑动。通过设置第一滚轮14以及与其配合的滑槽13，便于平动钞门2随传动齿条12的顺畅滑动；或者在两个安装侧板1的外壁面上分别设置有固定槽型外轨28，在固定槽型外轨28上连接有可相对其滑动的滑动槽型外轨29，所述滑动槽型外轨29的一端设置有朝向固定槽型外轨28凸出的滑块30，该滑块30伸入固定槽型外轨28的滑槽内，所述平动钞门2呈凹字形，平动钞门2的两个竖直边分别固定在对应侧的滑动槽型外轨29上。

在其中一安装侧板1的外壁面上由上至下间隔设置有关门状态传感器15及开门状态传感器16，在与该侧安装侧板1相对应的平动钞门2的一竖直边上设置有凸起的第一感应板17，第一感应板17随平动钞门2的滑动与关门状态传感器15或开门状态传感器16呈相对状态或未相对状态。通过设置关门状态传感器15及开门状态传感器16以及与二者相配合的第一感应板17，可精确检测到平动钞门2的状态，确定其处于开门状态还是关门状态。

如图4所示，还包括在安装板3下方，且于两个安装侧板1之间连接有锁止机构，所述锁止机构包括设置在两个安装侧板1之间的传动轴18，传动轴18的两端分别由对应端的安装侧板1穿出，在传动轴18的两端部分别连接有用于压紧平动钞门2的第一锁舌19；还包括两个锁舌弹簧20，两个锁舌弹簧20的一端分别与对应端的第一锁舌19自由端连接，两个锁舌弹簧20的另一端分别与对应侧的安装侧板1连接；在其中一个安装侧板1上连接有驱动第一锁舌19摆动的驱动机构，所述驱动机构包括第一直线电磁铁21，第一直线电磁铁21的伸缩轴22的自由端上连接有可相对其转动的第一连杆23，所述第一连杆23的中部通过第一铆轴24可转动的连接在对应的安装侧板1上，第一连杆23的自由端和对应侧的第一锁舌19相接触。在锁舌弹簧20处于自然状态时，平动钞门2处于关闭状态，此时，锁舌弹簧20拉紧第一锁舌19，避免平动钞门2滑落而打开，有效避免人为开启平动钞门2，保证ATM机的安全性；在需要开启平动钞门2时，第一直线电磁铁21通电，其铁芯吸合，其伸缩轴22拉动第一连杆23相对第一铆轴24转动，使第一连杆23的自由端下压对应侧的第一锁舌19，该侧第一锁舌19通过传动轴18带动另外一侧的第一锁舌19下压，从而解锁平动钞门2，使平动钞门2可顺利打开，随着平动钞门2的打开，即使直线电磁铁21断电，平动钞门2也可以继续下压第一锁舌19且相对其滑动，在需要关闭平动钞门2时，第一直线电磁铁21再次通电，并重复上述动作，使第一锁舌19下压，使平动钞门2能够顺利滑动至关闭状态，随后第一直线电磁铁21断电，由于第一锁舌19不再受到第一连杆23及平动钞门2的下压作用力，此时锁舌弹簧20弹性恢复，拉动第一锁舌19回复至平动钞门2关闭状态时的原始位置，再次锁紧平动钞门2，避免其被打开。第一连杆23中部通过第一铆轴24可转动的连接在对应安装侧板1上，可有效避免第一连杆23相对第一直线电磁铁21的伸缩轴22任意摆动，保证第一连杆23的自由端与第一锁舌19的良好接触。该种锁止机构可锁止钞门两侧，其锁止稳定可靠且承载能力强，结构简单，可靠性高，维护方便，应用性强。如图5及图7、图8所示，或者在安装板3上还连接有锁止机构，所述锁止机构包括呈槽型的锁舌支架31，以及部分竖直伸入到锁舌支架31的槽内部的第二锁舌32，第二锁舌32的中部通过锁舌转轴33可转动地连接在锁舌支架31上，锁止弹簧34的一端与第二锁舌32的上部连接，另一端与锁舌支架31的上部连接，锁舌支架31上还连接有第二直线电磁铁35，第二直线电磁铁35的输出轴36水平伸入到锁舌支架31的槽内，还包括第二连杆37，第二锁舌32的底部通过第二铆轴38可转动地与第二连杆37的一端连接，第二连杆37的另一端可转动与伸入到锁舌支架31的槽内的第二直线电磁铁35的输出轴36的自由端连接，在将平动钞门锁止状态时，直线电磁铁没有工作，此时锁止弹簧拉动锁舌处于锁止锁止状态；在需要解锁开启平动钞门时，直线电磁铁通电，其铁芯被吸合，拉动连杆摆动，连杆拉动锁舌绕转轴下摆，从而解锁平动钞门，使平动钞门能够顺畅开启；在需要关闭平动钞门时，直线电磁铁再次通电，铁芯吸合，拉动连杆摆动，以带动锁舌再次绕转轴下摆，使平动钞门能顺利关闭到位，平动钞门关闭到位后，直线电磁铁断电，锁止弹簧弹性恢复并带动锁舌上摆回复至锁止状态，将平动钞门锁紧，避免其被人为开启，保证平动钞门锁紧，该种锁止机构的结构简单，安全可靠性高，维护方便，应用性高；所述锁舌支架31的其中一竖直壁的边缘朝向第二直线电磁铁35延伸，第二直线电磁铁35通过连接件连接于锁舌支架31的该竖直壁的延伸部分39上；所述锁舌支架31的另一竖直壁的边缘朝向垂直第二连杆37的方向弯折，锁舌支架31的该竖直壁上的弯折部分310与第二锁舌32的后壁相平行，在第二锁舌32的后壁上部及锁舌支架31的弯折部分310上部分别设置有通孔，锁止弹簧34的一端穿过第二锁舌32的后壁上部的通孔，另一端穿过锁舌支架31的弯折部分310上部的通孔，便于锁止弹簧34的连接；在第二直线电磁铁35的上方设置有锁止传感器311，在第二锁舌32的后壁上设置有凸出于后壁的感应板312，所述感应板312随第二锁舌32的摆动使锁止传感器311检测到感应板（312）或者未检测到感应板（312），在锁止传感器311检测到感应,312时，平动钞门处于解锁状态，在锁止传感器311未检测到感应板312时，平动钞门呈锁止关闭状态。

所述两个安装侧板1的边缘分别设置有朝向外水平弯折的连接板，在两个连接板上分别设置有通孔，两个锁舌弹簧20的一端勾在对应侧的连接板上的通孔内。

在其中一个连接板的下表面上安装有面向该侧第一连杆23的锁止状态传感器26，在该侧第一连杆23的边缘上设置有凸出的第二感应板27，所述第二感应板27随第一连杆23的摆动使锁止状态传感器26检测到第二感应板27或者未检测到第二感应板27。通过锁止状态传感器26感应连杆上的第二感应板27的状态，以检测锁舌19是下压还是上摆的状态，从而以检测平动钞门2是处于锁紧状态还是解锁状态，有效保证ATM机的安全性。

在两个第一锁舌19的自由端上且在二者的相对面上分别设置有可相对转动的第二滚轮25，第二滚轮25的边缘凸出于第一锁舌19自由端的端部。可在平动钞门2相对第一锁舌19滑动时，使二者之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小二者直接的摩擦力，使平动钞门2能够顺畅滑动。

在其中一个第一锁舌19与传动轴18连接的端部上设置有人工解锁手柄5。在ATM机断电时，便于人工解锁维护。

Claims (10)

1.一种大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门，包括两个相对称的安装侧板(1)，其特征在于：在两个安装侧板(1)上连接有可对二者上下滑动的平动钞门(2)；在两个安装侧板(1)之间还连接有安装板(3)，安装板(3)上连接有用于驱动平动钞门(2)上下滑动的第一驱动机构；所述第一驱动机构包括水平安装在安装板(3)上的驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴上连接有随其转动的电机齿轮(6)，还包括安装在安装板(3)上的槽型安装座(7)，在槽型安装座(7)的两竖直壁之间连接有可相对其转动的转轴(8)，转轴(8)的两端贯穿对应端的槽型安装座(7)的竖直壁，在转轴(8)朝向驱动电机(4)的一端上连接有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)与电机齿轮(6)相啮合，在槽型安装座(7)的两竖直壁之间的转轴(8)上还连接有扭力限制器(10)，在扭力限制器(10)上连接有随扭力限制器(10)转动的从动齿轮(11)；在平动钞门(2)面向从动齿轮(11)的一面上设置有传动齿条(12)，所述传动齿条(12)与从动齿轮(11)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门，其特征在于：在两个安装侧板(1)的外壁面上分别设置有滑槽(13)，所述平动钞门(2)呈凹字形，在平动钞门(2)的两竖直边的内壁上分别设置有第一滚轮(14)，每个第一滚轮(14)分别伸入对应侧的安装侧板(1)上的滑槽(13)里且相对其滑动。

3.根据权利要求1所述的一种大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门，其特征在于：在两个安装侧板(1)的外壁面上分别设置有固定槽型外轨（28），在固定槽型外轨（28）上连接有可相对其滑动的滑动槽型外轨（29），所述滑动槽型外轨（29）的一端设置有朝向固定槽型外轨（28）凸出的滑块（30），该滑块（30）伸入固定槽型外轨（28）的滑槽内，所述平动钞门(2)呈凹字形，平动钞门（2）的两个竖直边分别固定在对应侧的滑动槽型外轨（29）上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门，其特征在于：在其中一安装侧板(1)的外壁面上由上至下间隔设置有关门状态传感器(15)及开门状态传感器(16)，在与该侧安装侧板(1)相对应的平动钞门(2)的一竖直边上设置有凸起的第一感应板(17)，第一感应板(17)随平动钞门(2)的滑动与关门状态传感器(15)或开门状态传感器(16)呈相对状态或未相对状态。

5.根据权利要求2所述的一种大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门，其特征在于：还包括在安装板(3)下方，且于两个安装侧板(1)之间还连接有锁止机构，所述锁止机构包括设置在两个安装侧板(1)之间的传动轴(18)，传动轴(18)的两端分别由对应端的安装侧板(1)穿出，在传动轴(18)的两端部分别连接有用于压紧平动钞门(2)的第一锁舌(19)；还包括两个锁舌弹簧(20)，两个锁舌弹簧(20)的一端分别与对应端的第一锁舌(19)自由端连接，两个锁舌弹簧(20)的另一端分别与对应侧的安装侧板(1)连接；在其中一个安装侧板(1)上连接有驱动第一锁舌(19)摆动的驱动机构，所述驱动机构包括第一直线电磁铁(21)，第一直线电磁铁(21)的伸缩轴(22)的自由端上连接有可相对其转动的第一连杆(23)，所述第一连杆(23)的中部通过第一铆轴(24)可转动的连接在对应的安装侧板(1)上，第一连杆(23)的自由端和对应侧的第一锁舌(19)相接触。

6.根据权利要求3所述的一种大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门，其特征在于：在安装板（3）上还连接有锁止机构，所述锁止机构包括呈槽型的锁舌支架（31），以及部分竖直伸入到锁舌支架（31）的槽内部的第二锁舌（32），第二锁舌（32）的中部通过锁舌转轴（33）可转动地连接在锁舌支架（31）上，锁止弹簧（34）的一端与第二锁舌（32）的上部连接，另一端与锁舌支架（31）的上部连接，锁舌支架（31）上还连接有第二直线电磁铁（35），第二直线电磁铁（35）的输出轴（36）水平伸入到锁舌支架（31）的槽内，还包括第二连杆（37），第二锁舌（32）的底部通过第二铆轴（38）可转动地与第二连杆（37）的一端连接，第二连杆（37）的另一端可转动与伸入到锁舌支架（31）的槽内的第二直线电磁铁（35）的输出轴（36）的自由端连接；在第二直线电磁铁（35）的上方设置有锁止传感器（311），在第二锁舌（32）的后壁上设置有凸出于后壁的感应板（312），所述感应板（312）随第二锁舌（32）的摆动使锁止传感器（311）检测到感应板（312）或者未检测到感应板（312）。

7.根据权利要求5所述的一种大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门，其特征在于：所述两个安装侧板(1)的边缘分别设置有朝向外水平弯折的连接板，在两个连接板上分别设置有通孔，两个锁舌弹簧(20)的一端勾在对应侧的连接板上的通孔内。

8.根据权利要求7所述的一种大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门，其特征在于：在其中一个连接板的下表面上安装有面向该侧第一连杆(23)的锁止状态传感器(26)，在该侧第一连杆(23)的边缘上设置有凸出的第二感应板(27)，所述第二感应板(27)随第一连杆(23)的摆动使锁止状态传感器(26)检测到第二感应板（27）或者未检测到第二感应板（27）。

9.根据权利要求5或7或8所述的一种大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门，其特征在于：在两个第一锁舌(19)的自由端上且在二者的相对面上分别设置有可相对转动的第二滚轮(25)，第二滚轮(25)的边缘凸出于第一锁舌(19)自由端的端部。

10.根据权利要求5或7或8所述的一种大容量存取款机的自锁防夹手平动钞门，其特征在于：在其中一个第一锁舌(19)与传动轴(18)连接的端部上设置有人工解锁手柄(5)。