CN208390571U - 一种激光清洗实时监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光清洗实时监测系统，包括由激光电源和光纤激光腔构成的激光器，由光纤、手柄和扫描振镜组成的光导系统，由摄像头和计算机组成的实时监控系统；所述扫描振镜和摄像头设置在所述手柄上；所述计算机与所述激光电源相连接以控制所述激光器的工作电源；所述计算机与所述光纤激光腔相连接以控制激光打开并设定激光功率、频率、扫描速度和扫描次数；所述激光器通过光纤与所述手柄相连接，所述光纤激光腔发射的光源穿过手柄内部照射到所述扫描振镜上；所述摄像头与所述计算机相连接以定时拍摄清洗图片并发送至计算机进行分析处理。本实用新型能够实时采集激光清洗过程中的图像，并通过分析图像判断激光清洗表面的进程。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光清洗领域，特别是涉及一种激光清洗实时监测系统。
背景技术
激光清洗系统可应用于多个领域如船体除锈，管道除锈，墙体除油，艺术品清洗等。然而现有的激光清洗技术应用并不广泛。主要原因为激光清洗能量很高，在清洗污染物的同容易损伤基地。现有的激光清洗主要依赖肉眼观察来判断清洗进程，操作人员需要随时停止清洗以判断清洗进度，如此就降低了清洗效率，且人眼观察容易产生误判。目前亟需一种能够实时监测并准确判断清洗进程是否完毕的激光清洗实时监控系统。
实用新型内容
本实用新型在于克服现有技术之不足，提供了一种激光清洗实时监测系统，能够实时采集激光清洗过程中的图像，并通过分析图像判断激光清洗表面的进程。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种激光清洗实时监测系统，包括激光器、光导系统及实时监控系统；所述激光器包括激光电源和光纤激光腔；所述光导系统包括光纤、手柄和扫描振镜；所述实时监控系统包括摄像头和计算机；所述扫描振镜和摄像头设置在所述手柄上；所述计算机与所述激光电源相连接以控制所述激光器的工作电源；所述计算机与所述光纤激光腔相连接以控制激光打开并设定激光功率、频率、扫描速度和扫描次数；所述激光器通过光纤与所述手柄相连接，所述光纤激光腔发射的光源穿过手柄内部照射到所述扫描振镜上；所述摄像头与所述计算机相连接以定时拍摄清洗图片并发送至计算机进行分析处理。
优选的，所述激光器为波长为1064nm、脉宽为1ns或5ns的光纤激光器。
优选的，所述光纤的半径为5～10mm。
优选的，所述扫描振镜的行程为100×100mm。
优选的，所述实时监控系统还包括白光光源；所述白光光源设置在所述手柄上以在光照不足的情况下为所述摄像头提供光源。
优选的，所述摄像头定时拍照的时间间隔为10ms。
相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型的激光器通过光纤与手柄相连接，光纤激光腔发射的光源穿过手柄内部照射到扫描振镜上；通过移动手柄可以控制激光照射的方向从而控制不同位置的清洗；设置在手柄上的摄像头能够定时拍摄清洗图像并发送给计算机；所述计算机对图像进行分析以根据清洗表面的形貌、颜色和反射率来判断清洗进程，并根据清洗进程对激光电源进行开断。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种激光清洗实时监测系统不局限于实施例。
附图说明
图1是本实用新型的激光清洗实时监控系统结构示意图；
图2是本实用新型的激光清洗实时监控系统的结构框图。
1、激光电源，2、光纤激光腔，3、光纤，4、手柄，5、扫描振镜，6、摄像头，7、白光光源，8、计算机
具体实施方式
参见图1和图2所示，本实用新型的一种激光清洗实时监测系统，
一种激光清洗实时监测系统，包括激光器、光导系统及实时监控系统；所述激光器包括激光电源1和光纤激光腔2；所述光导系统包括光纤3、手柄4和扫描振镜5；所述实时监控系统包括摄像头6、白光光源7和计算机8；所述扫描振镜5、摄像头6和白光光源7 均设置在所述手柄4上；所述计算机8与所述激光电源1相连接以控制所述激光器的工作电源；所述计算机8与所述光纤激光腔2相连接以控制激光打开并设定激光功率、频率、扫描速度和扫描次数；所述激光器通过光纤3与所述手柄4相连接，所述光纤激光腔2发射的光源穿过手柄4内部照射到所述扫描振镜5上；所述摄像头6与所述计算机8相连接以定时拍摄清洗图片并发送至计算机8进行分析处理；所述白光光源在光照不足的情况下为所述摄像头提供光源。
本实施例中，激光清洗实时监测系统的工作步骤如下：
S01、手柄4接近清洗物，打开摄像头6和白光光源7，通过计算机8设定激光功率、频率、扫描速度和扫描次数并控制激光打开；
S02、开始清洗时，摄像头6开始定时拍摄图像并发送至计算机8以实时显示，计算机 8对所述图像进行分析处理，依据图像分析的结果反应清洗表面的形貌、颜色和反射率，并以此来判断清洗进程；
S03、当分析结果为清洗至基材表面时，计算机8自动断开所述激光电源1，完成清洗。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种激光清洗实时监测系统，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (6)
1.一种激光清洗实时监测系统，其特征在于，包括激光器、光导系统及实时监控系统；所述激光器包括激光电源和光纤激光腔；所述光导系统包括光纤、手柄和扫描振镜；所述实时监控系统包括摄像头和计算机；所述扫描振镜和摄像头设置在所述手柄上；所述计算机与所述激光电源相连接以控制所述激光器的工作电源；所述计算机与所述光纤激光腔相连接以控制激光打开并设定激光功率、频率、扫描速度和扫描次数；所述激光器通过光纤与所述手柄相连接，所述光纤激光腔发射的光源穿过手柄内部照射到所述扫描振镜上；所述摄像头与所述计算机相连接以定时拍摄清洗图片并发送至计算机进行分析处理。
2.根据权利要求1所述的激光清洗实时监测系统，其特征在于：所述激光器为波长为1064nm、脉宽为1ns或5ns的光纤激光器。
3.根据权利要求1所述的激光清洗实时监测系统，其特征在于：所述光纤的半径为5～10mm。
4.根据权利要求1所述的激光清洗实时监测系统，其特征在于：所述扫描振镜的行程为100×100mm。
5.根据权利要求1所述的激光清洗实时监测系统，其特征在于：所述实时监控系统还包括白光光源；所述白光光源设置在所述手柄上以在光照不足的情况下为所述摄像头提供光源。
6.根据权利要求1所述的激光清洗实时监测系统，其特征在于：所述摄像头定时拍照的时间间隔为10ms。
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|---|---|---|---|
| CN201820324394.XU CN208390571U (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 一种激光清洗实时监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN208390571U true CN208390571U (zh) | 2019-01-18 |
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ID=65063293
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112382592A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-19 | 林和 | 一种新型智能化组合型表面清洗设备和方法 |
| WO2022062099A1 (zh) * | 2020-09-27 | 2022-03-31 | 厦门理工学院 | 一种激光清洗的实时监测系统及其监测方法 |
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2018
- 2018-03-09 CN CN201820324394.XU patent/CN208390571U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022062099A1 (zh) * | 2020-09-27 | 2022-03-31 | 厦门理工学院 | 一种激光清洗的实时监测系统及其监测方法 |
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| CN112382592B (zh) * | 2020-11-18 | 2021-10-22 | 林和 | 一种智能化组合型表面清洗设备和方法 |
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