CN208388952U - 一种四肢联动全方位康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四肢联动全方位康复训练器，它属于四肢联动康复训练装置领域，包括底座，底座的一端设有座椅，底座的另一端设有四肢联动组件，四肢联动组件包括左上肢训练架、左下肢踏板、右上肢训练架和右下肢踏板，左上肢训练架与右下肢踏板之间设有第一曲形连杆以连接，右上肢训练架与左下肢踏板之间均设有第二曲形连杆以连接，第一曲形连杆与第二曲形连杆之间还设联动装置；本实用新型通过第一曲形连杆使得左上肢训练架与右下肢踏板实现联动，通过第二曲形连杆使得右上肢训练架与左下肢踏板实现联动，通过联动装置可以实现第一曲形连杆与第二曲形连杆之间的联动，从而使得患者通过任一肢体可以带动其他四肢运动。

Description

一种四肢联动全方位康复训练器

技术领域

本实用新型涉及四肢联动康复训练装置领域，具体涉及一种四肢联动全方位康复训练器。

背景技术

四肢联动康复训练器广泛应用于偏瘫、心肺疾病、骨关节、老年患者等领域的康复和治疗，多采用患者以坐姿训练，以健侧带动患侧、健肢带动患肢的方式，使自身的四肢运动，避免患者肌肉痉挛，加快患者本体感觉的恢复，有良好的康复和治疗效果。

现有的四肢康复训练器有的是采用外部动力驱动的方式带动患者肢体运动，该种类型的四肢康复训练器控制系统复杂，造价较高，并且，在使用过程中很难人性化的达到适合患者的运动强度，存在一定的安全隐患；也有部分是采用患者自驱动方式的四肢康复训练器，该种类型的四肢康复训练器一般为同侧上肢带动同侧下肢运动的结构，与人正常的运动方式相悖，康复效果较差；还有部分是采用一侧上肢带动另一侧下肢的四肢康复训练器，而该种结构对于一侧上肢和另一侧下肢均不能正常行动的病人，是无法使用的，大大的限制了四肢康复训练器的使用范围和使用效果。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种四肢联动全方位康复训练器，可以通过任意一肢体带动其他肢体运动，患者可以根据自身的情况，自由的调节运动强度，达到理想的康复训练效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种四肢联动全方位康复训练器，包括底座，所述底座的一端设有座椅，所述底座的另一端设有四肢联动组件，所述四肢联动组件包括左上肢训练架、左下肢踏板、右上肢训练架和右下肢踏板，所述左上肢训练架与所述右下肢踏板之间设有第一曲形连杆以连接，所述右上肢训练架与所述左下肢踏板之间均设有第二曲形连杆以连接，所述第一曲形连杆和所述第二曲形连杆均可转动的固定于所述底座上，所述第一曲形连杆与所述第二曲形连杆之间还设有使所述第一曲形连杆与所述第二曲形连杆关联运动的联动装置。

作为一种优选的技术方案，所述联动装置包括分别与所述第一曲形连杆连接的第一横杆和与所述第二曲形连杆连接的第二横杆，所述第一横杆的另一端设有第一齿轮，所述第二横杆的另一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

作为一种优选的技术方案，所述第一曲形连杆和所述第二曲形连杆均连接有自发电磁阻器，所述自发电磁阻器连接有输入输出装置。

作为一种优选的技术方案，所述左下肢踏板和所述右下肢踏板上均设有计步器，所述计步器与所述输入输出装置连接。

作为一种优选的技术方案，所述左上肢训练架与所述第一曲形连杆的连接处以及所述右上肢训练架与所述第二曲形连杆的连接处均设有长度调节装置。

作为一种优选的技术方案，所述座椅与所述底座设为滑动连接。

本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型通过第一曲形连杆使得左上肢训练架与右下肢踏板实现联动，通过第二曲形连杆使得右上肢训练架与左下肢踏板实现联动，通过联动装置可以实现第一曲形连杆与第二曲形连杆之间的联动，从而实现患者通过任一肢体可以带动其他肢体运动的目的。

2、本实用新型通过自发电磁阻器可以自由的调节四肢联动组件运动的阻力，从而使得患者可以根据自身情况，自由的调节运动强度以满足患者自身的身体情况，达到良好的康复训练效果。

附图说明

图1为本实用新型一种四肢联动全方位康复训练器的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种四肢联动全方位康复训练器中联动装置的侧视图；

图中：1-输入输出装置、2-右上肢训练架、3-左上肢训练架、4-右下肢踏板、5-第二曲形连杆、6-左下肢踏板、7-联动装置、8-第一曲形连杆、9-自发电磁阻器、10-底座、11-座椅、12-第一横杆、13-第二横杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型包括底座10，底座10的一端设有座椅11，底座10的另一端设有四肢联动组件，四肢联动组件包括左上肢训练架3、左下肢踏板6、右上肢训练架2和右下肢踏板4，左上肢训练架3与右下肢踏板4之间设有第一曲形连杆8以连接，右上肢训练架2与左下肢踏板6之间均设有第二曲形连杆5以连接，第一曲形连杆8和第二曲形连杆5均可转动的固定于底座10上，第一曲形连杆8与第二曲形连杆5之间还设有使第一曲形连杆8与第二曲形连杆5关联运动的联动装置7；第一曲形连杆8和第二曲形连杆5均连接有自发电磁阻器9，自发电磁阻器9连接有输入输出装置1，左上肢训练架3与第一曲形连杆8的连接处以及右上肢训练架2与第二曲形连杆5的连接处均设有长度调节装置。

如图2所示，第一横杆12与第二横杆13间设有齿轮以啮合，第一横杆12与第一曲形连杆8连接，第二横杆13与第二曲形连杆5连接，从而使得当第一曲形连杆8顺时针转动时会通过齿轮带动第二曲形连杆5逆时针转动，从而实现了第一曲形连杆8与第二曲形连杆5之间的联动。

本实用新型的具体工作方式如下：

本实用新型的左上肢训练架3与右下肢踏板4通过第一曲形连杆8连接实现同步摆动、右上肢训练架2与左下肢踏板6通过第二曲形连杆5连接实现同步摆动，能够很好的模拟人类正常的步行时的姿态，可以达到较好的康复训练效果，优选的，第一曲形连杆8与第二曲形连杆5分别通过转动座旋转固定于底座10上在一定幅度内转动，联动装置7设于转动座处，从而实现当第一曲形连杆8与第二曲形连杆5其中一根转动时，带动另一根逆向转动；长度调节装置可以采用螺纹结构或锁紧套结构调节右上肢训练架2和左上肢训练架3的伸出长度，便于患者使用；座椅11可以采用滑轨的方式在底座10上滑动；输入输出装置1用于显示和调节自发电磁阻器9的阻力以及通过设于右下肢踏板4和左下肢踏板6上的计步器显示步数，便于患者使用。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种四肢联动全方位康复训练器，包括底座，所述底座的一端设有座椅，所述底座的另一端设有四肢联动组件，其特征是，所述四肢联动组件包括左上肢训练架、左下肢踏板、右上肢训练架和右下肢踏板，所述左上肢训练架与所述右下肢踏板之间设有第一曲形连杆以连接，所述右上肢训练架与所述左下肢踏板之间均设有第二曲形连杆以连接，所述第一曲形连杆和所述第二曲形连杆均可转动的固定于所述底座上，所述第一曲形连杆与所述第二曲形连杆之间还设有使所述第一曲形连杆与所述第二曲形连杆关联运动的联动装置。

2.根据权利要求1所述的一种四肢联动全方位康复训练器，其特征是，所述联动装置包括分别与所述第一曲形连杆连接的第一横杆和与所述第二曲形连杆连接的第二横杆，所述第一横杆的另一端设有第一齿轮，所述第二横杆的另一端设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种四肢联动全方位康复训练器，其特征是，所述第一曲形连杆和所述第二曲形连杆均连接有自发电磁阻器，所述自发电磁阻器连接有输入输出装置。

4.根据权利要求3所述的一种四肢联动全方位康复训练器，其特征是，所述左下肢踏板和所述右下肢踏板上均设有计步器，所述计步器与所述输入输出装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种四肢联动全方位康复训练器，其特征是，所述左上肢训练架与所述第一曲形连杆的连接处以及所述右上肢训练架与所述第二曲形连杆的连接处均设有长度调节装置。

6.根据权利要求1所述的一种四肢联动全方位康复训练器，其特征是，所述座椅与所述底座设为滑动连接。