CN208387515U - 定植板移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的定植板移动机构,包括有:一导引组件、一移动件,以及一驱动组件;其导引组件设有至少一沿栽培槽配置的轨道;其移动件安装于该至少一轨道上;其驱动组件设有一伺服马达及至少一第一传动元件。可由移动件与栽培槽内的定植板接触,在驱动组件运转下,带动定植板朝预先设定的方向位移,可在固定的位置执行栽培槽内全数定植板的投放或回收作业,不但可以有效节省人力成本,更有助于维护作业环境整洁及相关设备电气功能;尤其,有助于所应用的水耕设备朝自动化管理的方向发展。
Description
技术领域
本实用新型与水耕设备有关,旨在提供水耕设备一种可以有效节省人力成本,有助于维护作业环境整洁及相关设备电气功能的定植板移动机构。
背景技术
现今对于高经济价值的农作物培植方式,多采用设施栽培为主,以期透过系统化控制光照、水、气等能量来源,获得稳定、质量较高的收获物,并提高获物的产值;其中,利用水耕种植的作法即为近年来广受欢迎的设施栽培技术之一。
原则上,只要具有一可供盛装养液的栽培槽,且设法让所欲栽种的农作物的根部、茎部与养液接触,能够让农作物在养液中获得生长所需要的养分与元素,即可构成一相对降低或避免采用大量的土壤与土地,且可于室内进行耕种,以及容易控制其生长环境的水耕设备。
再者,为使农作物的根部得以与养液接触,同时避免农作物完全没入养液中,通常使用具有相当浮力的定植板作为支撑农作物的机械结构体,且为有效利用室内空间以及方便对农作物的管理,其栽培槽多设计呈狭长状,再搭配于栽培槽中依序排列数量不等的定植板。
然而,类似惯用水耕设备因为栽培槽相当狭长,无法于栽培槽的任一端直接获取栽培槽内的农作物,必须由人员沿着栽培槽两侧行进到所欲获取的农作物位置作业,或是以人力沿着栽培槽两侧将定植板推至栽培槽的两端作业。
如此不但必须耗费较多的人力支出,且位于高处的栽培槽相对增加人员跌落风险,使整体水耕设备在高度空间的利用上受到较大的限制;尤其,以人力沿着栽培槽推动将定植板于栽培槽中位移的方式,经常会造成养液溅出,不但影响作业环境整洁及安全,更可能因此影响周边相关设备的电气功能。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型即在提供一种可以有效节省人力成本,有助于维护作业环境整洁及相关设备电气功能的定植板移动机构,为其主要目的。
本实用新型的定植板移动机构,供配设于一栽培槽的周边处,供带动该栽培槽内的定植板位移;该定植板移动机构包括有:一导引组件、一移动件,以及一驱动组件;其中:该导引组件,设有至少一沿该栽培槽配置的轨道;该移动件,以可沿着该至少一轨道往复位移的型态安装于该至少一轨道上;该驱动组件,设有一伺服马达及至少一构成该伺服马达与该移动件传动联结的第一传动元件。
本实用新型的定植板移动机构,于使用时,由移动件与栽培槽内的定植板接触,在驱动组件运转下,由移动件带动定植板朝预先设定的方向位移,可在固定的位置执行栽培槽内全数定植板的投放或回收作业,不但可以有效节省人力成本,更有助于维护作业环境整洁及相关设备电气功能;尤其,有助于所应用的水耕设备朝自动化管理的方向发展。
依据上述结构特征,该驱动组件,进一步设有至少一呈与该第一传动件反向配置的第二传动件。
依据上述结构特征,该导引组件,设有两个平行配置的轨道,且进一步于该两个轨道的两端分别连接有一连杆;该移动件设于该两个轨道上。
依据上述结构特征,该导引组件,设有两个平行配置的轨道,且进一步于该两个轨道的两端分别连接有一连杆;该移动件设于该两个轨道上;该驱动组件,进一步设有至少一呈与该第一传动件反向配置的第二传动件。
依据上述结构特征,该驱动组件,进一步设有一受该伺服马达带动旋转的转轴,该至少一第一传动件以连接于该转轴与该移动件之间的缆索型态呈现。
依据上述结构特征,该驱动组件,进一步设有一受该伺服马达带动旋转的转轴,以及设有至少一呈与该第一传动件反向配置的第二传动件,该至少一第一传动件及该至少一第二传动件个别以连接于该转轴与该移动件之间的缆索型态呈现。
依据上述结构特征,该导引组件,设有两个平行配置的轨道,且进一步于该两个轨道的两端分别连接有一连杆;该移动件设于该两个轨道上;该驱动组件,在对应于该两个轨道处分别设有一第一传动件,且进一步设有一受该伺服马达带动旋转的转轴,各该第一传动件个别以连接于该转轴与该移动件之间的缆索型态呈现。
依据上述结构特征,该导引组件,设有两个平行配置的轨道,且进一步于该两个轨道的两端分别连接有一连杆;该移动件设于该两个轨道上;该驱动组件,在对应于该两个轨道处分别设有一第一传动件,且进一步设有一受该伺服马达带动旋转的转轴,以及设有至少一呈与该第一传动件反向配置的第二传动件,各该第一传动件及该至少一第二传动件个别以连接于该转轴与该移动件的间的缆索型态呈现。
依据上述结构特征,该移动件,设有一概呈直立状态配置的挡板。
依据上述结构特征,该移动件,设有一概呈横卧状态配置的托板。
依据上述结构特征,该移动件,设有一概呈直立状态配置的挡板,于该挡板底部设有一概呈横卧状态配置的托板。
本实用新型所揭露的定植板移动机构,在导引组件、移动件及驱动组件的整合运作下,可于固定的位置执行栽培槽内全数定植板的投放或回收作业,不须再靠人员沿着栽培槽两侧行进到所欲获取的农作物位置作业,或是以人力沿着栽培槽两侧将定植板推至栽培槽的两端作业,不但可以有效节省人力成本,更可避免因为人有助于维护作业环境整洁及相关设备电气功能;尤其,可相对增加人员操作安全,大幅降低水耕设备高度空间利用的限制,更有助于所应用的水耕设备朝自动化管理的方向发展。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的定植板移动机构基本架构示意图。
图2为本实用新型的定植板移动机构使用配置示意图。
图3为本实用新型的定植板移动机构使用配置状态下的结构剖视图。
图4为本实用新型第一实施例的移动件与定植板的接触状态示意图。
图5为本实用新型的定植板移动机构于栽培槽完成全数定植板投放作业后的状态示意图。
图6为本实用新型的定植板移动机构于栽培槽进行定植板回收作业时的状态示意图。
图7为本实用新型第二实施例的移动件与定植板的接触状态示意图。
图中:10栽培槽;20定植板;30导引组件;31轨道;32连杆;40移动件;41挡板;42托板;50驱动组件;51伺服马达;52第一传动件;53转轴;54第二传动件。
具体实施方式
本实用新型主要提供一种可以有效节省人力成本,有助于维护作业环境整洁及相关设备电气功能的定植板移动机构,如图1至图4所示,本实用新型的定植板移动机构,供配设于一栽培槽10的周边处,供带动该栽培槽10内的定植板20位移;该定植板移动机构包括有:一导引组件30、一移动件40,以及一驱动组件50;其中:
该导引组件30,设有至少一沿该栽培槽10配置的轨道31;在本实施例中,该导引组件30,设有两个平行配置的轨道31,且进一步于该两个轨道31的两端分别连接有一连杆32。
该移动件40,以可沿着该至少一轨道31往复位移的型态安装于该至少一轨道31上;在该导引组件30,设有两个平行配置的轨道31的实施例中,该移动件40以可沿着该两个轨道31往复位移的型态安装于该两个轨道31上。
该驱动组件50,设有一伺服马达51及至少一构成该伺服马达51与该移动件40传动联结的第一传动元件52;于实施时,该驱动组件50,可进一步设有一受该伺服马达51带动旋转的转轴53,该至少一第一传动件52以连接于该转轴53与该移动件40之间的缆索型态呈现。
在该导引组件30,设有两个平行配置的轨道31的实施例中,该驱动组件50,在对应于该两个轨道31处分别设有一第一传动件52,且进一步设有一受该伺服马达51带动旋转的转轴53,各该第一传动件52个别以连接于该转轴53与该移动件40之间的缆索型态呈现。
请同时配合参照图5所示,原则上,本实用新型的定植板移动机构,于使用时,可伺服马达51未通电运转的状态下,由栽培槽10的一端逐一将将定植板20投放于栽培槽10中,并且在定植板20的投放过程中,将移动件40推向相对另一端。
待欲将栽培槽10内的定植板20回收时,则可在伺服马达51通电运转状态下,透过第一传动件52带动移动件40位移,由移动件40与栽培槽10内的定植板20接触,在驱动组件50持续运转下,由移动件40带动定植板20朝预先设定的方向位移(如图6所示);便可在固定的位置执行栽培槽10内全数定植板20的投放或回收作业。
据以,不但可以有效节省人力成本,更有助于维护作业环境整洁及相关设备电气功能;尤其,可相对增加人员操作安全,大幅降低水耕设备高度空间利用的限制,更有助于所应用的水耕设备朝自动化管理的方向发展。
再者,本实用新型的定植板移动机构,于实施时,该驱动组件50可如图5至图6所示,进一步设有至少一呈与该第一传动件52反向配置的第二传动件54,在定植板20的投放作业中,可在伺服马达51及第二传动件54的运作下,使移动件40朝投放点的另一端位移,使定植板20的投放作业更趋顺畅。
本实用新型的定植板移动机构,在该驱动组件50,进一步设有一受该伺服马达51带动旋转的转轴53,以及设有至少一呈与该第一传动件52反向配置的第二传动件54的实施例中,该至少一第一传动件52及该至少一第二传动件54个别以连接于该转轴53与该移动件40之间的缆索型态呈现。
同样的,本实用新型的定植板移动机构,于实施时,能够以该导引组件30,设有两个平行配置的轨道31,且进一步于该两个轨道31的两端分别连接有一连杆32;该移动件40设于该两个轨道31上;以及,该驱动组件50,进一步设有至少一呈与该第一传动件52反向配置的第二传动件54的实施例呈现。
当然,本实用新型的定植板移动机构,于实施时,又以该导引组件30,设有两个平行配置的轨道31,且进一步于该两个轨道31的两端分别连接有一连杆32;该移动件40设于该两个轨道31上;该驱动组件50,在对应于该两个轨道31处分别设有一第一传动件52,且进一步设有一受该伺服马达51带动旋转的转轴53,以及设有至少一呈与该第一传动件52反向配置的第二传动件54,各该第一传动件52及该至少一第二传动件54个别以连接于该转轴53与该移动件40的间的缆索型态呈现为佳。
本实用新型的定植板移动机构,在上述各种实施例中,该移动件40可如图4所示,设有一大概呈直立状态配置的挡板41,可透过挡板41与定植板20边端接触的方式,推动定植板20朝预先设定的方向位移。
再者,本实用新型的定植板移动机构,在上述各种实施例中,该移动件40也可如图7所示,设有一大概呈横卧状态配置的托板42,可透过托板42与定植板20底部接触的方式,推动定植板20朝预先设定的方向位移。
当然,本实用新型的定植板移动机构,在上述各种实施例中,该移动件40又以如图7所示,设有一大概呈直立状态配置的挡板41,于该挡板41底部设有一概呈横卧状态配置的托板42为佳,可透过挡板41及托板42个别与定植板20边端及底部接触的方式,推动定植板20朝预先设定的方向位移。
具体而言,本实用新型所揭露的定植板移动机构,在导引组件、移动件及驱动组件的整合运作下,可于固定的位置执行栽培槽内全数定植板的投放或回收作业,不须再靠人员沿着栽培槽两侧行进到所欲获取的农作物位置作业,或是以人力沿着栽培槽两侧将定植板推至栽培槽的两端作业,不但可以有效节省人力成本,更可避免因为人有助于维护作业环境整洁及相关设备电气功能;尤其,可相对增加人员操作安全,大幅降低水耕设备高度空间利用的限制,更有助于所应用的水耕设备朝自动化管理的方向发展。
Claims (10)
1.一种定植板移动机构,供配设于一栽培槽(10)的周边处,供带动该栽培槽(10)内的至少一定植板(20)位移;该定植板移动机构包括有:一导引组件(30)、一移动件(40),以及一驱动组件(50);其特征在于:
该导引组件(30),设有至少一沿该栽培槽(10)配置的轨道(31);
该移动件(40),以可沿着该至少一轨道(31)往复位移的型态安装于该至少一轨道(31)上;
该驱动组件(50),设有一伺服马达(51)及至少一构成该伺服马达(51)与该移动件(40)传动联结的第一传动元件(52)。
2.如权利要求1所述的定植板移动机构,其特征在于,该驱动组件(50),设有至少一呈与该第一传动件(52)反向配置的第二传动件(54)。
3.如权利要求1所述的定植板移动机构,其特征在于,该导引组件(30),设有两个平行配置的轨道(31),且于该两个轨道(31)的两端分别连接有一连杆(32);该移动件(40)设于该两个轨道(31)上。
4.如权利要求1所述的定植板移动机构,其特征在于,该导引组件(30),设有两个平行配置的轨道(31),且于该两个轨道(31)的两端分别连接有一连杆(32);该移动件(40)设于该两个轨道(31)上;该驱动组件(50),设有至少一呈与该第一传动件(52)反向配置的第二传动件(54)。
5.如权利要求1所述的定植板移动机构,其特征在于,该驱动组件(50),设有一受该伺服马达(51)带动旋转的转轴(53),该至少一第一传动件(52)以连接于该转轴(53)与该移动件(40)的间的缆索型态呈现。
6.如权利要求1所述的定植板移动机构,其特征在于,该驱动组件(50),设有一受该伺服马达(51)带动旋转的转轴(53),以及设有至少一呈与该第一传动件(52)反向配置的第二传动件(54),该至少一第一传动件(52)及该至少一第二传动件(54)个别以连接于该转轴(53)与该移动件(40)之间的缆索型态呈现。
7.如权利要求1所述的定植板移动机构,其特征在于,该导引组件(30),设有两个平行配置的轨道(31),且于该两个轨道(31)的两端分别连接有一连杆(32);该移动件(40)设于该两个轨道(31)上;该驱动组件(50),在对应于该两个轨道(31)处分别设有该第一传动件(52),且设有一受该伺服马达(51)带动旋转的转轴(53),各该第一传动件(52)个别以连接于该转轴(53)与该移动件(40)之间的缆索型态呈现。
8.如权利要求1所述的定植板移动机构,其特征在于,该导引组件(30),设有两个平行配置的轨道(31),且进于该两个轨道(31)的两端分别连接有一连杆(32);该移动件(40)设于该两个轨道(31)上;该驱动组件(50),在对应于该两个轨道(31)处分别设有该第一传动件(52),且进一步设有一受该伺服马达(51)带动旋转的转轴(53),以及设有至少一呈与该第一传动件(52)反向配置的第二传动件(54),各该第一传动件(52)及该至少一第二传动件(54)个别以连接于该转轴(53)与该移动件(40)之间的缆索型态呈现。
9.如权利要求1至8其中任一项所述的定植板移动机构,其特征在于,该移动件(40),设有一呈直立状态配置的挡板(41)。
10.如权利要求1至8其中任一项所述的定植板移动机构,其特征在于,该移动件(40),设有一呈横卧状态配置的托板(42)。
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