CN208371716U - 一种刮擦洗合一的清洗装置及清洗幕墙机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刮擦洗合一的清洗装置及清洗幕墙机器人，包括至少一个固定单元、清洁刮板、喷水管和清洁海绵；所述固定单元包括气压缸、气压缸固定板和清洗固定块；所述气压缸与所述气压缸固定板相固定连接且所述气压缸固定板固定于幕墙机器人机身上；所述气压缸的推杆与所述清洁固定块相固定连接；所述清洁固定块包括固定块本体、喷水管固定块和海绵固定块；所述固定块本体包括第一固定部和第二固定部；所述海绵固定块和所述喷水管固定块固定于所述第一固定块上；所述清洁刮板、所述喷水管和所述清洁海绵在清洗方向上依次并排设置；本实用新型一种刮擦洗合一的清洗装置及清洗幕墙机器人的壁面清洗效果好、可有效避免二次污染。

Description

一种刮擦洗合一的清洗装置及清洗幕墙机器人

技术领域

本实用新型涉及幕墙机器人设备技术领域，特别涉及一种刮擦洗合一的清洗装置及清洗幕墙机器人。

背景技术

幕墙机器人是一种具有移动和吸附功能可以在垂直壁面上运动的自动化设备，可以在核工程、消防和大型非结构设备的制造和维护等危险和极限环境下代替工人完成工作。玻璃幕墙清洁机器人的工作在于清洗掉玻璃上的灰尘，使整个建筑更亮而美观，具有广泛的应用前景。

而目前的高空清洗装置和清洗幕墙机器人往往由于仅通过刮板的刮擦和单一的喷水方式来对壁面进行清洗，这样很容易造成刮板的二次污染，在清洗过程中不断用易粘脏的刮板对壁面进行反复清洗，同时不易拆装更换的缺点也让清洗机器人的整体清洗效果不好，无法将壁面清洗干净。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的清洗装置和清洗幕墙机器人在工作时易造成二次污染的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可有效避免二次污染、易拆装、可调整清洁范围且清洗效果好的刮擦洗合一的清洗装置及清洗幕墙机器人。

为了解决上述技术问题，一种刮擦洗合一的清洗装置，包括至少一个固定单元、清洁刮板、喷水管和清洁海绵；所述固定单元包括气压缸、气压缸固定板和清洗固定块；所述气压缸与所述气压缸固定板相固定连接且所述气压缸固定板固定于幕墙机器人机身上；所述气压缸的推杆与所述清洁固定块相固定连接；所述清洁固定块包括固定块本体、喷水管固定块和海绵固定块；所述固定块本体包括第一固定部和第二固定部，整体呈L型；所述海绵固定块和所述喷水管固定块固定于所述第一固定块上；所述喷水管固定块开设有固定通孔供喷水管穿过；所述清洁刮板设置于所述喷水管固定块和所述第二固定部之间并通过调节锁紧螺栓进行夹紧；所述清洁海绵固定设置于所述海绵固定块上；所述清洁刮板、所述喷水管和所述清洁海绵在清洗方向上依次并排设置；所述清洁海绵和所述清洁刮板与待清洗平面相接触。

作为进一步改进，所述清洁刮板包括固定铝套和橡胶刮板；所述固定铝套包括管套部和分别设置于所述管套部两侧的雾化挡板和限位板；所述橡胶刮板包括圆柱部和刮片部；所述圆柱部与所述管套部相适配。

作为进一步改进，所述雾化挡板靠近所述喷水管设置且将喷水管射出的水柱雾化以实现对清洁刮板和清洁海绵的清洗；所述限位板末端向外弯曲以限制清洁刮板在刮壁时的弯曲程度。

作为进一步改进，所述喷水管上开设有若干个开口朝向所述雾化挡板的喷水口；定义喷水口的直径为d，其中d的0.1mm～0.4mm；定义每相邻两个喷水口之间的间距为h，其中h的范围为50mm～150mm。

作为进一步改进，所述固定单元的数量为两个；两个所述固定单元并排设置于幕墙机器人上以实现对所述清洁海绵、所述喷水管和所述清洁刮板的稳固固定。

作为进一步改进，所述第一固定部侧面开设有凸型槽；所述海绵固定块两侧各设有两个平行设置的凸起矩形条以实现在所述凸型槽内的滑动；所述海绵固定块和所述第一固定部进一步通过螺栓实现固定连接。

作为进一步改进，所述第二固定部和所述喷水管固定块相对位置分别开设有圆弧部用于固定所述管套部。

作为进一步改进，所述清洁海绵为木浆绵、橡胶棉、发泡棉或纳米海绵。

一种清洗幕墙机器人，包括幕墙机器人本体、设置于所述幕墙机器人本体上的若干个吸盘和若干个滚轮、设置于所述幕墙机器人本体行走方向上前端的所述刮擦洗合一的清洗装置以及设置于所述幕墙机器人本体行走方向上后端的固定单元和清洁刮板。

作为进一步改进，设置于幕墙机器人行走方向上前端的所述清洗装置的数量为两个且前后错位设置，可通过调节两个清洗装置在行走方向上的重叠长度控制擦洗的范围，定义其擦洗范围为r，其中r的范围为80cm～130cm；设置于幕墙机器人行走方向上后端的清洁刮板为两个且前后错位设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型一种刮擦洗合一的清洗装置整体采用这样的结构可以满足清洗装置易拆装的特点，同时通过一体小型化的设置将清洁刮板、喷水管和清洁海绵按顺序排布以实现清洗装置先进行海绵和刮板的湿润，再用海绵擦洗最后使用清洁刮板刮擦干净的清洗过程，有效实现幕墙上的分部清洗，清洗效果好，清洗效率高。

2.本实用新型一种刮擦洗合一的清洗装置中的固定铝套采用了管套部结合雾化挡板和限位板的结构，不仅能有效实现对清洁刮板的固定和限位保证清洗时的强度，同时雾化挡板可以有效将喷水管喷出的水进行雾化以实现对清洁海绵和清洁刮板的湿润和清洁。

3.本实用新型一种清洗幕墙机器人可以有效实现对幕墙的分部清洗，由机器人前端的清洗装置进行第一步清洗，再由后端的清洁刮板进行第二步刮擦，整体结构简单，清洗效果好。

附图说明

图1为本实用新型一种刮擦洗合一的清洗装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种刮擦洗合一的清洗装置无清洁海绵的结构示意图；

图3为本实用新型一种清洗幕墙机器人的结构示意图。

主要元件符号说明

固定单元10、气压缸11、气压缸固定板12、

清洗固定块13、固定块本体131、第一固定部1311、第二固定部1312、凸型槽1313、喷水管固定块132、海绵固定块133、凸起矩形条1331、

清洁刮板20、

固定铝套21、管套部211、雾化挡板212、限位板213、

橡胶刮板22、圆柱部221、刮片部222、

喷水管30、

清洁海绵40、

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

请参考1至图3，实施例中，一种刮擦洗合一的清洗装置，包括至少一个固定单元10、清洁刮板20、喷水管30和清洁海绵40；所述固定单元10包括气压缸11、气压缸固定板12和清洗固定块13；所述气压缸11与所述气压缸固定板12相固定连接且所述气压缸固定板12通过螺栓固定于幕墙机器人机身上；所述气压缸11的推杆与所述清洁固定块相固定连接；所述清洁固定块包括固定块本体131、喷水管固定块132和海绵固定块133。整体采用这样的结构可以有效实现幕墙上的分部清洗，清洗效果好，清洗效率高。

请参考图1，实施例中，所述固定块本体131包括第一固定部1311和第二固定部1312，整体呈L型；所述海绵固定块133和所述喷水管固定块132固定于所述第一固定块上；所述喷水管固定块132开设有固定通孔供喷水管30穿过；所述清洁刮板20设置于所述喷水管固定块132和所述第二固定部1312之间并通过调节横穿过所述喷水管固定块132和所述第二固定部1312的锁紧螺栓进行旋转夹紧；所述清洁海绵40固定设置于所述海绵固定块133上；所述清洁刮板20、所述喷水管30和所述清洁海绵40在清洗方向上依次并排设置；所述清洁海绵40和所述清洁刮板20与待清洗平面相接触。采用这样的结构可以满足清洗装置整体易拆装的特点，同时通过一体小型化的设置将清洁刮板20、喷水管30和清洁海绵40按顺序排布以实现清洗装置先进行海绵和刮板的湿润，再用海绵擦洗最后使用清洁刮板20刮擦干净的清洗过程。

进一步地，所述清洁刮板20包括固定铝套21和橡胶刮板22；所述固定铝套21包括管套部211和分别设置于所述管套部211两侧的雾化挡板212和限位板213，所述管套部211呈长条管状，所述雾化刮板和限位板213呈长方形板状且长度方向与所述雾化刮板的长度方向一致；所述橡胶刮板22包括圆柱部221和刮片部222；所述圆柱部221与所述管套部211相适配，所述圆柱部可实现在所述管套部211内的滑动以实现易拆卸；所述刮片部222为橡胶刮板22。

具体的，所述雾化挡板212靠近所述喷水管30设置且将喷水管30射出的水柱雾化以实现对清洁刮板20和清洁海绵40的清洗；所述限位板213末端向外弯曲以限制清洁刮板20在刮壁时的弯曲程度。所述喷水管30的出水大小可通过压力进行调节；所述喷水管30上开设有若干个开口朝向所述雾化挡板212的喷水口；定义喷水口的直径为d，其中d的0.2mm～0.4mm；定义每相邻两个喷水口之间的间距为h，其中h的范围为50mm～150mm,优选的，h的值取95mm，采用这样的间距设置可以最大化地利用水资源，保证避免清洗干净的情况下减小喷水地方的重复清洗。

请参考图1，实施例中，所述固定单元10的数量为两个；两个所述固定单元10并排设置于幕墙机器人上以实现对所述清洁海绵40、所述喷水管30和所述清洁刮板20的两端的稳固固定。

请参考图1，实施例中，所述第一固定部1311侧面开设有凸型槽1313；所述海绵固定块133两侧各设有两个平行设置的凸起矩形条1331以实现在所述凸型槽1313内的滑动；所述海绵固定块133和所述第一固定部1311进一步通过螺栓实现固定连接。采用这样的结构可以有效实现海绵固定块133和第一固定部1311的拆装。所述第二固定部1312和所述喷水管固定块132相对位置分别开设有圆弧部用于固定所述管套部211。

请参考图2，实施例中，所述第一固定部1311表面设置为阶梯状以实现对所述喷水管固定块132的限位作用；所述喷水管固定块132与所述雾化刮板接触的末端呈锯齿状以增大摩擦力更便于固定。

请参考图3，实施例中，一种清洗幕墙机器人，包括幕墙机器人本体、设置于所述幕墙机器人本体上的若干个吸盘和若干个滚轮、设置于所述幕墙机器人本体行走方向上前端的所述刮擦洗合一的清洗装置以及设置于所述幕墙机器人本体行走方向上后端的固定单元10和清洁刮板20。

进一步地，设置于幕墙机器人行走方向上前端的所述清洗装置的数量为两个，可通过调节两个清洗装置在行走方向上的重叠长度控制擦洗的范围，定义其擦洗范围为r，其中r的范围为80cm～130cm；具体的，单个清洗装置的长度范围为40cm～65cm；设置于幕墙机器人行走方向上后端的清洁刮板为两个。

具体的，前端的刮擦洗合一的清洗装置数量为两个，分别设置于幕墙机器人最前端的型材固定杆上且前后错位设置；后端的固定单元10为四个，清洁刮板20为两个，每两个固定单元10固定一个清洁刮板20且两个清洁刮板20之间前后错位设置；其中，气压缸11的可伸缩范围为8cm～12cm，采用这样的行程设置可以满足大部分幕墙机器人与待清洗壁面之间的距离设置。

具体的清洗过程如下：将幕墙机器人整体放置于待清洗的幕墙上，喷水管30开始工作，喷出的水通过雾化挡板212的阻挡将水雾化并均匀湿润前后的清洁海绵40和清洁刮板20；滚轮工作，清洁海绵40先进行幕墙壁面上的清洗并将污渍吸附于海绵上，清洗后的壁面再通过清洁刮板20进行刮擦以达到干净的清洗效果；此时壁面已清洗干净但仍残留水渍，最后由幕墙机器人后端的清洁刮板20进行刮干，以实现对壁面的完整清洗过程。

以上所述仅为实用新型的实施例，其并非用以限定本实用新型的专利保护范围。任何熟习相像技艺者，在不脱离本实用新型的精神与范围内，所作的更动及润饰的等效替换，仍为本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种刮擦洗合一的清洗装置，其特征在于：包括至少一个固定单元、清洁刮板、喷水管和清洁海绵；所述固定单元包括气压缸、气压缸固定板和清洗固定块；所述气压缸与所述气压缸固定板相固定连接且所述气压缸固定板固定于幕墙机器人机身上；所述气压缸的推杆与所述清洗固定块相固定连接；所述清洗固定块包括固定块本体、喷水管固定块和海绵固定块；所述固定块本体包括第一固定部和第二固定部，整体呈L型；所述海绵固定块和所述喷水管固定块固定于所述第一固定部上；所述喷水管固定块开设有固定通孔供喷水管穿过；所述清洁刮板设置于所述喷水管固定块和所述第二固定部之间并通过调节锁紧螺栓进行夹紧；所述清洁海绵固定设置于所述海绵固定块上；所述清洁刮板、所述喷水管和所述清洁海绵在清洗方向上依次并排设置；所述清洁海绵和所述清洁刮板与待清洗平面相接触。

2.根据权利要求1所述的刮擦洗合一的清洗装置，其特征在于：所述清洁刮板包括固定铝套和橡胶刮板；所述固定铝套包括管套部和分别设置于所述管套部两侧的雾化挡板和限位板；所述橡胶刮板包括圆柱部和刮片部；所述圆柱部与所述管套部相适配。

3.根据权利要求2所述的刮擦洗合一的清洗装置，其特征在于：所述雾化挡板靠近所述喷水管设置且将喷水管射出的水柱雾化以实现对清洁刮板和清洁海绵的清洗；所述限位板末端向外弯曲以限制清洁刮板在刮壁时的弯曲程度。

4.根据权利要求3所述的刮擦洗合一的清洗装置，其特征在于：所述喷水管上开设有若干个开口朝向所述雾化挡板的喷水口；定义喷水口的直径为d，其中d的范围为0.1mm～0.4mm；定义每相邻两个喷水口之间的间距为h，其中h的范围为50mm～150mm。

5.根据权利要求2所述的刮擦洗合一的清洗装置，其特征在于：所述固定单元的数量为两个；两个所述固定单元并排设置于幕墙机器人上以实现对所述清洁海绵、所述喷水管和所述清洁刮板的稳固固定。

6.根据权利要求5所述的刮擦洗合一的清洗装置，其特征在于：所述第一固定部侧面开设有凸型槽；所述海绵固定块两侧各设有两个平行设置的凸起矩形条以实现在所述凸型槽内的滑动；所述海绵固定块和所述第一固定部进一步通过螺栓实现固定连接。

7.根据权利要求5所述的刮擦洗合一的清洗装置，其特征在于：所述第二固定部和所述喷水管固定块相对位置分别开设有圆弧部用于固定所述管套部。

8.根据权利要求1所述的刮擦洗合一的清洗装置，其特征在于：所述清洁海绵为木浆绵、橡胶棉、发泡棉或纳米海绵。

9.一种包括权利要求1所述的刮擦洗合一的清洗装置的清洗幕墙机器人，其特征在于：包括幕墙机器人本体、设置于所述幕墙机器人本体上的若干个吸盘和若干个滚轮、设置于所述幕墙机器人本体行走方向上前端的所述刮擦洗合一的清洗装置以及设置于所述幕墙机器人本体行走方向上后端的固定单元和清洁刮板。

10.一种根据权利要求9所述的清洗幕墙机器人，其特征在于：设置于幕墙机器人行走方向上前端的所述清洗装置的数量为两个且前后错位设置，可通过调节两个清洗装置在行走方向上的重叠长度控制擦洗的范围，定义其擦洗范围为r，其中r的范围为80cm～130cm；设置于幕墙机器人行走方向上后端的清洁刮板为两个且前后错位设置。