CN208369687U - 一种用于周界防护的自动升降识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于周界防护的自动升降识别装置，装置包括底座，底座上设有电源箱，还包括设置在底座两侧的升降装置、对升降装置进行限位移动的自动导轨还包括摄像机，所述底座上还设有控制装置，所述控制装置包括外壳、以及设置在外壳内的集成电路板，所述集成电路板上设有控制器，所述外壳设有操作按钮，所述操作按钮连接控制器，所述控制器还连接伺服电机。本实用新型结构简单，整机可移动，利用升降装置可控制摄像机与地面的高度以及摄像机与地面的垂直状态，节省人力，提高工作效率；本实用新型利用伺服电机实现自动升降，智能化程度高，自动化程度高，适合推广使用。

Description

一种用于周界防护的自动升降识别装置

技术领域

本实用新型属于自动识别技术领域，尤其是涉及一种用于周界防护的自动升降识别装置。

背景技术

视觉检测技术是被动式测距方法中最重要的距离感知技术，它直接模拟了人类视觉处理景物的方式，可以在多种条件下灵活地测量景物的立体信息。随着科技的发展，视觉测量技术应用在各行各业中。对测量任务提出了很高的要求。传统的视觉检测中利用摄像机采集图像信息，然而在采集过程中，很难保证摄像头与地面的垂直状态以及高度，稳定性不高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于周界防护的自动升降识别装置，以提供一种结构简单且能够自动升降的识别装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于周界防护的自动升降识别装置，包括底座，所述底座上设有电源箱，还包括设置在底座两侧的升降装置、对升降装置进行限位移动的自动导轨，所述升降装置包括左连杆、右连杆和连杆中心销轴，所述的左连杆、右连杆和连杆中心销轴为销连接，连杆末端通过转接头连接支撑台，所述的左连杆、右连杆的下端均设有轴承，所述的轴承之间穿设滚动轴，所述的左连杆、右连杆上还设有用于驱动滚动轴的伺服电机，所述滚动轴上设有滚轮；

所述支撑台上设有摄像机，所述摄像机包括摄像头组件、摄像头支撑架体和架体连接件；所述摄像头组件设置在摄像头支撑架体的中心处，在摄像头支撑架体上绕摄像头组件外周设置若干红外补光灯，摄像头支撑架体侧部设有连接座，连接座通过连接杆及端板的组合设置在固定架上，在连接杆上设置两段弹簧，弹簧两段抵接在连接座与端板之间；固定架固定在一硬管架的端部；

所述底座上还设有控制装置，所述控制装置包括外壳、以及设置在外壳内的集成电路板，所述集成电路板上设有控制器，所述外壳设有操作按钮，所述操作按钮连接控制器，所述控制器还连接伺服电机；

所述电源箱连接控制装置和伺服电机，用于为控制装置和伺服电机供电。

进一步的，所述摄像头组件包括镜头筒、镜头筒架，镜头筒可拆卸的设置在镜头筒架内。

进一步的，所述底座下方设有万向轮。

进一步的，所述控制器为单片机。

进一步的，所述单片机型号为AT89S52。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于周界防护的自动升降识别装置具有以下优势：

本实用新型结构简单，整机可移动，利用升降装置可控制摄像机与地面的高度以及摄像机与地面的垂直状态，节省人力，提高工作效率；本实用新型利用伺服电机实现自动升降，智能化程度高，自动化程度高，适合推广使用。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种用于周界防护的自动升降识别装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种用于周界防护的自动升降识别装置的局部示意图；

图3为本实用新型实施例所述的一种用于周界防护的自动升降识别装置的摄像机结构示意图。

附图标记说明：

1-底座；2-电源箱；3-自动导轨；4-左连杆；5-右连杆；6-连杆中心销轴；7-转接头；8-支撑台；9-摄像机；10-控制装置；11-轴承；12-滚动轴；13-伺服电机；14-滚轮；91-摄像头组件；92-摄像头支撑架体；93-红外补光灯；94-连接座；95-连接杆；96-端板；97-固定架；98-弹簧；99-硬管架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3所示，一种用于周界防护的自动升降识别装置，包括底座1，所述底座1上设有电源箱2，还包括设置在底座两侧的升降装置、对升降装置进行限位移动的自动导轨3，所述升降装置包括左连杆4、右连杆5和连杆中心销轴6，所述的左连杆4、右连杆5和连杆中心销轴6为销连接，连杆末端通过转接头7连接支撑台7，所述的左连杆4、右连杆5的下端均设有轴承11，所述的轴承11之间穿设滚动轴12，所述的左连杆4、右连杆5上还设有用于驱动滚动轴12的伺服电机13，所述滚动轴12上设有滚轮14；

所述支撑台8上设有摄像机9，所述摄像机包括摄像头组件91、摄像头支撑架体92和架体连接件；所述摄像头组件91设置在摄像头支撑架体92的中心处，在摄像头支撑架体92上绕摄像头组件91外周设置若干红外补光灯93，摄像头支撑架体92侧部设有连接座94，连接座94通过连接杆95及端板96的组合设置在固定架97上，在连接杆95上设置两段弹簧98，弹簧98两段抵接在连接座94与端板96之间；固定架97固定在一硬管架99的端部；硬管架99的管内空间用于整个装置的线路容放管。

所述底座1上还设有控制装置10，所述控制装置10包括外壳、以及设置在外壳内的集成电路板，所述集成电路板上设有控制器，所述外壳设有操作按钮，所述操作按钮连接控制器，所述控制器还连接伺服电机13；

所述电源箱2连接控制装置10和伺服电机13，用于为控制装置10和伺服电机供电13。

所述摄像头组件91包括镜头筒、镜头筒架，镜头筒可拆卸的设置在镜头筒架内。

所述底座1下方设有万向轮。

所述控制器为单片机。

所述单片机型号为AT89S52。

本实用新型在使用过程中，利用控制装置10的操作按钮通过单片机向伺服电机13发送指令，伺服电机13的控制器根据指令控制伺服电机13，伺服电机13控制滚动轴12状态，滚动轴12带动滚轮14向前或者向后滚动，滚动轮14前后移动带动左连杆4、右连杆5移动，从而带动升降装置上下运动，调节高度。自动导轨3限定升降装置的位置。然后利用摄像机进行数据采集与处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于周界防护的自动升降识别装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有电源箱，还包括设置在底座两侧的升降装置、对升降装置进行限位移动的自动导轨，所述升降装置包括左连杆、右连杆和连杆中心销轴，所述的左连杆、右连杆和连杆中心销轴为销连接，连杆末端通过转接头连接支撑台，所述的左连杆、右连杆的下端均设有轴承，所述的轴承之间穿设滚动轴，所述的左连杆、右连杆上还设有用于驱动滚动轴的伺服电机，所述滚动轴上设有滚轮；

所述支撑台上设有摄像机，所述摄像机包括摄像头组件、摄像头支撑架体和架体连接件；所述摄像头组件设置在摄像头支撑架体的中心处，在摄像头支撑架体上绕摄像头组件外周设置若干红外补光灯，摄像头支撑架体侧部设有连接座，连接座通过连接杆及端板的组合设置在固定架上，在连接杆上设置两段弹簧，弹簧两段抵接在连接座与端板之间；固定架固定在一硬管架的端部；

所述底座上还设有控制装置，所述控制装置包括外壳、以及设置在外壳内的集成电路板，所述集成电路板上设有控制器，所述外壳设有操作按钮，所述操作按钮连接控制器，所述控制器还连接伺服电机；

所述电源箱连接控制装置和伺服电机，用于为控制装置和伺服电机供电。

2.根据权利要求1所述的一种用于周界防护的自动升降识别装置，其特征在于：所述摄像头组件包括镜头筒、镜头筒架，镜头筒可拆卸的设置在镜头筒架内。

3.根据权利要求1所述的一种用于周界防护的自动升降识别装置，其特征在于：所述底座下方设有万向轮。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于周界防护的自动升降识别装置，其特征在于：所述控制器为单片机。

5.根据权利要求4所述的一种用于周界防护的自动升降识别装置，其特征在于：所述单片机型号为AT89S52。