CN208367242U - 电子检疫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电子检疫装置，该装置包括：外壳，底部设置有移动机器人底盘；设置于所述外壳内的电路；气味检测模块，包括：设置于所述外壳的进气管道，以及电连接于所述电路的气味检测容器。利用电子检疫装置中的气味检测模块实现了对气味的自动检测，提升检疫效率，相比于检疫犬，降低了检疫犬的训练成本和时间成本。

Description

电子检疫装置

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体而言，涉及一种电子检疫装置。

背景技术

目前海关、机场等安检场所的设备中，多采用检疫犬对毒品和爆炸物等违禁品进行检测。而检疫犬需要经过长时间的特殊训练，训练成本高，耗时长，而且检疫犬需要一定的休息时间，不可能一直进行检疫，机动性差，检疫效率低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子检疫装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本实用新型的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本实用新型的实践而习得。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种电子检疫装置，其中，包括：

外壳，底部设置有移动机器人底盘；

设置于所述外壳内的电路；

气味检测模块，包括：设置于所述外壳的进气管道，以及电连接于所述电路的气味检测容器。

在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，所述电子检疫装置还包括：放射性物质检测装置、语音交互装置、人脸识别装置、显示器、低温检测装置、超声传感器以及激光雷达装置中的至少一种。

在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，放射性物质检测装置包括：设置于所述外壳内并电连接于所述电路的放射性物质检测元件。

在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，所述语音交互装置包括：

设置于所述外壳并电连接于所述电路的收音筒以及扬声器。

在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，所述显示器凹嵌于所述外壳并电连接于所述电路。

在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，所述外壳为犬型外壳，包括上部分和下部分；

所述语音交互装置、所述人脸识别装置、所述显示器、所述低温检测装置设置于所述上部分；

所述超声传感器以及所述激光雷达装置设置于所述下部分。

在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，所述电子检疫装置还包括：可拆卸设置于所述外壳内的便携式背散射成像仪。

在本实用新型的一些实施例中，基于前述方案，所述移动机器人底盘电连接于所述电路。

本实用新型提供了一种电子检疫装置，该装置包括：外壳，底部设置有移动机器人底盘；设置于所述外壳内的电路；气味检测模块，包括：设置于所述外壳的进气管道，以及电连接于所述电路的气味检测容器。利用电子检疫装置中的气味检测模块实现了对气味的自动检测，提升检疫效率，相比于检疫犬，降低了检疫犬的训练成本和时间成本。

本实用新型实施例中，通过将气味检测模块、放射性物质检测装置、语音交互装置、人脸识别装置、显示器、低温检测装置、超声传感器以及激光雷达装置集成在具有跟随导航、自主移动的电子检疫装置，在需要进行夹带或走私稽查的场合，具有极大的便捷性、灵活性，减少安检人员的工作量，提升安检效率和准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的一种电子检疫装置的结构图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的一种外壳的结构图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的另一种电子检疫装置的结构图；

图4示出了根据本实用新型的实施例的再一种电子检疫装置的结构图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

图1示出了根据本实用新型的实施例的一种电子检疫装置的结构图，如图1所示，电子检疫装置包括：外壳100、电路200、气味检测模块300，其中，气味检测模块300包括：进气管道310以及气味检测容器320。

根据本实用新型实施例，外壳100的底部设置有移动机器人底盘 (图1未示出)，电路200设置于外壳100内。进气管道310设置于外壳100上，气味检测容器320设置于外壳100内，并电连接于电路200。

根据本实用新型实施例，移动机器人底盘可以电连接于电路200，受控于电路200完成自主移动和避障。移动机器人底盘可以是轮式、履带式等移动方式，也可以是混合方式。

需要说明的是，电路200中可以包括驱动该移动机器人底盘移动的驱动电路，从而实现电子检疫装置的自主移动。另外，电路200还可以根据超声传感器以及激光雷达装置探测到的障碍物，驱动移动机器人底盘避障。

需要指出的是，当移动机器人底盘不电连接于电路200时，该电子检疫装置不具有自主移动和避障的功能，但仍可以移动。

根据本实用新型实施例，气味检测容器与电路200电连接，从而该电路200可以控制气味检测模块300进行气体检测。

本实用新型提供了一种电子检疫装置，该装置包括：外壳，底部设置有移动机器人底盘；设置于所述外壳内的电路；气味检测模块，包括：设置于所述外壳的进气管道，以及电连接于所述电路的气味检测容器。利用电子检疫装置中的气味检测模块实现了对气味的自动检测，提升检疫效率，相比于检疫犬，降低了检疫犬的训练成本和时间成本。

需要指出的是，气味检测模块可以由MI1000型气味嗅探仪产品为基础进行微小改造和集成。MI1000是一款可移动式便携设备，该设备融合了快速、高效分离能力的集束色谱技术(MCC)和高灵敏度的离子迁移技术(IMS)，使设备具备了高灵敏度及高分辨能力。该设备通过吸气采样，物质挥发的气味分子被收集浓缩，然后在高温下被解析出来，进入MCC-IMS系统被分析检测。该仪器灵敏度高达ppb量级，且快速实时，因此可广泛应用于毒品，爆炸物探测，化学战剂、集装箱熏蒸剂以及有毒有害气体检测，动、植、食检验检疫查验，海关走私查验，化工园区泄漏监测以及消防勘验等场合。

图2示出了根据本实用新型的实施例的一种外壳的结构图，如图2 所示，该外壳100可以为犬型外壳，包括上部分110和下部分120。例如，上部分为头部，下部分为身体。需要说明的是，本实用新型中还可以在犬型外壳的头部设置类似检疫犬的耳朵、在犬型外壳的身体设置类似检疫犬的四肢等，以提升电子检疫装置的形象感。

需要说明的是，本实用新型实施例中将电子检疫装置的外壳设置为犬型，使其具有和检疫犬相同的气味检测功能，从而可以替代检疫犬，降低了检疫犬的训练成本和时间成本，提升检疫效率。

如图2所示，进气管道310包括手持端以及与该手持端贯通的软管，需要说明的是，外壳100可设置有通孔，该软管穿过该通孔与外壳 100内的气味检测容器320(图中未示出)连接，将外界空气导入至该气味检测容器320，另一端为手持端，以方便用户拿取。该手持端可拆卸固定于外壳100。例如，外壳100的下部分120设置有凹槽，该手持端可放入该凹槽内。

需要说明的是，本实用新型可以在进气管道与气味检测容器之间设置进气装置(图中未示出)，如气体采样泵，以提升气味检测的准确性以及效率。

根据本实用新型实施例，电子检疫装置还可以包括：放射性物质检测装置400、语音交互装置500、人脸识别装置600、显示器700、低温检测装置800、超声传感器900以及激光雷达装置1000中的至少一种。

图3示出了根据本实用新型的实施例的另一种电子检疫装置的结构图，如图3所示，本实用新型实施例中以电子检疫装置包括：放射性物质检测装置400、语音交互装置500、人脸识别装置600、显示器700、低温检测装置800、超声传感器900以及激光雷达装置1000为例。

根据本实用新型实施例，放射性物质检测装置400包括：设置于外壳100内并电连接于电路200的放射性物质检测元件。

需要说明的是，电离辐射通常又称为放射性辐射，由于这类辐射发生的能量较高，可以引起周围物质的原子电离，故称之为电离辐射。电离辐射能够穿过外壳100，因此可以直接将放射性物质检测元件设置于外壳100内部。

根据本实用新型实施例，放射性物质检测装置400与电路200电连接，从而该电路200可以控制放射性物质检测装置400进行放射性物质检测。

根据本实用新型实施例，语音交互装置500(图中标记的500具体是指收音筒510)包括：设置于所述外壳100并电连接于电路200的收音筒510以及扬声器520。

需要说明的是，本实用新型实施例中的收音筒510可设置于外壳 100的上部分110，如，设置于犬型外壳的头顶，扬声器520可以设置于犬型外壳的下部分120，如，设置于犬型外壳的肚子上，请参见图 2。

根据本实用新型实施例，语音交互装置500与电路200电连接，从而该电路200可以控制语音交互装置500对该电路200获取到的放射性物质检测结果、低温检测结果、气味检测结果、超声传感器以及激光雷达传感器的检测结果通过该语音交互装置500输出，也可以根据用户的语音指令执行相应的操作，从而提升用户体验。

根据本实用新型实施例，人脸识别装置600可以包括：摄像头，可设置于犬型外壳的上部分110，并电连接于电路200。需要说明的是，考虑到本实用新型中的电子简易装置的轻便性，一般情况下，电子检疫装置低于成人的身高，因此，可以将人脸识别装置600设置于犬型外壳视野开阔的头顶处。

根据本实用新型实施例，人脸识别装置600与电路200电连接，从而该电路200可以对人脸识别装置600所获取的图像检测出对应的用户。

根据本实用新型实施例，显示器700凹嵌于外壳100并电连接于电路200，可设置于犬型外壳的上部分110。需要说明的是，一般情况下，电子检疫装置低于成人的身高，因此，为了便于用户查看显示器，显示器700通常设置于犬型外壳的上部分110的头顶处。

根据本实用新型实施例，显示器700与电路200电连接，从而该电路200可以控制显示器700对该电路200获取到的放射性物质检测结果、低温检测结果、气味检测结果、超声传感器以及激光雷达传感器的检测结果通过显示器700展示，也可以向用户执行该电子检疫装置的功能，并基于用户的触发执行相应的操作，提升用户体验。

根据本实用新型实施例，低温检测装置800可以包括：红外测温仪，可设置于犬型外壳的上部分110，例如，设置于犬型外壳的鼻子处，并电连接于电路200。

根据本实用新型实施例，低温检测装置800与电路200电连接，从而该电路200可以控制低温检测装置800进行低温检测。

根据本实用新型实施例，超声传感器900以及激光雷达装置1000 用于电子检疫装置的自主移动和避障，可设置于犬型外壳的下部分 120，且分别电连接于电路200。

根据本实用新型实施例，超声传感器900以及激光雷达装置1000 分别与电路200电连接，从而该电路200可以控制超声传感器900以及激光雷达装置1000检测出障碍物。

图4示出了根据本实用新型的实施例的再一种电子检疫装置的结构图，如图4所示，电子检疫装置还包括：可拆卸设置于所述外壳内的便携式背散射成像仪1100(图中未示出)，外壳100的下部分120设置有突出部分121，打开该突出部分121后，可以将便携式背散射成像仪 1100从外壳内拿出来使用，在使用完成后，可以将该便携式背散射成像仪1100放入外壳内，并合上该突出部分。

本实用新型实施例中，通过将气味检测模块、放射性物质检测装置、语音交互装置、人脸识别装置、显示器、低温检测装置、超声传感器以及激光雷达装置集成在具有跟随导航、自主移动的电子检疫装置，在需要进行夹带或走私稽查的场合，如机场、海关、边检等场所，对用户所携带的行李箱包进行安全检查时，集成了智能移动运动装置的多功能电子检疫犬，可以凭借图像识别和自主导航功能运行到箱包前进行检查，如，放射性物质检查、背散射扫描成像、食品药品动植物气味检测、处于冷藏状态的违禁物品的排查等，提升了检疫的便捷性、灵活性，减少人力成本，实现智能检疫，提升安检效率和准确性。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本实用新型的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由上面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种电子检疫装置，其特征在于，包括：

外壳，底部设置有移动机器人底盘；

设置于所述外壳内的电路；

气味检测模块，包括：设置于所述外壳的进气管道，以及电连接于所述电路的气味检测容器。

2.如权利要求1所述的电子检疫装置，其特征在于，还包括：放射性物质检测装置、语音交互装置、人脸识别装置、显示器、低温检测装置、超声传感器以及激光雷达装置中的至少一种。

3.如权利要求2所述的电子检疫装置，其特征在于，放射性物质检测装置包括：设置于所述外壳内并电连接于所述电路的放射性物质检测元件。

4.如权利要求2所述的电子检疫装置，其特征在于，所述语音交互装置包括：

设置于所述外壳并电连接于所述电路的收音筒以及扬声器。

5.如权利要求2所述的电子检疫装置，其特征在于，所述显示器凹嵌于所述外壳并电连接于所述电路。

6.如权利要求2所述的电子检疫装置，其特征在于，所述外壳为犬型外壳，包括上部分和下部分；

所述语音交互装置、所述人脸识别装置、所述显示器、所述低温检测装置设置于所述上部分；

所述超声传感器以及所述激光雷达装置设置于所述下部分。

7.如权利要求1所述的电子检疫装置，其特征在于，还包括：可拆卸设置于所述外壳内的便携式背散射成像仪。

8.如权利要求1所述的电子检疫装置，其特征在于，所述移动机器人底盘电连接于所述电路。