CN208366352U - 一种导盲设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导盲技术领域，特别是一种导盲设备，它包括至少一个测距模块、至少一个摄像头、受话器、电路控制单元及处理器，所述处理器分别与测距模块、摄像头、受话器及电路控制单元连接。本实用新型解决现有技术中的导盲拐杖需要盲人用户无时无刻利用手杖对前方障碍物进行探测，安全性不高，并且无法实时播报盲人用户当前地理位置信息和路况信息，尤其是交通信号灯、公交车的识别问题。

Description

一种导盲设备

技术领域

本实用新型涉及导盲技术领域，特别是涉及一种导盲设备。

背景技术

视力障碍是一种对人类生活质量影响很严重的疾病。我国目前约有1800万盲人用户占全世界盲人用户总数的20％，而且每年还以45万新生盲人用户的数量递增，这意味着几乎每分钟就会出现一位新的盲人用户。由于视力缺乏，出行问题一直是困扰盲人用户或视力障碍人士的重要问题之一。如何能够提供一种有效的导盲设备，为盲人用户出行提供精确、具体的指引，一直以来是社会中关注的焦点，也是研究人员研究的重点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导盲设备，旨在解决现有技术中的盲杖需要盲人用户无时无刻利用手杖对前方障碍物进行探测，安全性不高，并且无法实时播报盲人用户当前地理位置信息和路况信息，尤其是交通信号灯、公交车的识别问题。同时，盲人用户出行时使用盲杖，也只能保证下半身(腿部和脚步区域)的物体探测，无法发现头部的障碍物(如广告牌、道路指示牌、树枝等)，会出现头部被撞的情况。而且盲人用户出行使用盲杖时，一旦发生意外状况(比如被撞、摔倒等)，难以追溯发生意外状况的情形。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种导盲设备，其特征在于：所述的导盲设备包括:

至少一个与处理器连接的用于在盲人用户行进过程中不断获取盲人用户头部的障碍物信息的测距模块；

至少一个与处理器连接的用于不断获取盲人用户行进路面上的图像信息的摄像头；

一个与处理器连接的用于盲人用户获取语音提示的受话器；

一个分别与测距模块、摄像头、受话器、处理器连接的对它们提供电源且进行电路控制管理的电路控制单元；

所述处理器是与摄像头、测距模块、受话器、电路控制单元连接，用于接收并处理所述摄像头采集的图像信息，同时用于接收测距模块的距离信息、控制受话器，将处理结果通过语音的方式告知盲人用户的处理器。

进一步，所述的导盲设备还包括用于与处理器连接的用于盲人用户与人工坐席建立语音联系的送话器、用于与处理器连接的用于调制和发射、接收无线信号的射频单元，用于与射频单元连接的用于向管理服务器发射盲人用户周围环境状况的信息和接收人工坐席发送的无线射频语音信号的天线；所述的处理器将处理好的图像信息通过射频单元及天线上传至所述管理服务器，控制送话器和受话器建立盲人用户和人工坐席的语音联系；或用于接收并处理所述摄像头采集的图像信息，并将结果直接用语音的方式通知盲人用户；或用于接收并处理所述摄像头采集的图像信息，并将处理好的图像信息通过射频单元及天线上传至所述管理服务器，控制送话器和受话器建立盲人用户和人工坐席的语音联系。

进一步，所述的导盲设备安装在帽体上。

进一步，所述的导盲设备安装在帽体上；所述的帽体包括帽冠和帽檐；所述的受话器、电路控制单元及处理器均置于一个盒体内，摄像头置于盒体上用于采集图像，该盒体与帽檐连接且位于帽檐的下方；所述的测距模块位于盒体上。

进一步，所述的导盲设备安装在帽体上；所述的帽体包括帽冠和帽檐；所述测距模块和摄像头均与帽檐连接且位于帽檐正前方；所述的受话器、电路控制单元及处理器均设置在帽檐内部。

进一步，所述的导盲设备安装在帽体上；所述的帽体包括帽冠和帽檐；所述的测距模块和摄像头均与帽檐连接且位于帽檐正前方；所述的受话器设置在帽檐内部；所述的帽冠上具有一个盒体，该盒体内设置导盲设备的电路控制单元及处理器；所述的盒体与测距模块、摄像头、受话器用线缆连接。

进一步，所述的导盲设备安装在帽体上；所述的帽体包括帽冠和帽檐；所述的送话器、受话器、电路控制单元、射频单元、天线及处理器均置于一个盒体内，摄像头置于盒体上用于采集图像，该盒体与帽檐连接且位于帽檐的下方；所述的测距模块位于盒体上。

进一步，所述的导盲设备安装在帽体上；所述的帽体包括帽冠和帽檐；所述测距模块和摄像头均与帽檐连接且位于帽檐正前方；所述的送话器、受话器、电路控制单元、射频单元、天线及处理器均设置在帽檐内部。

进一步，所述的导盲设备安装在帽体上；所述的帽体包括帽冠和帽檐；所述的测距模块和摄像头均与帽檐连接且位于帽檐正前方；所述的送话器和受话器均设置在帽檐内部；所述的帽冠上具有一个盒体，该盒体内设置导盲设备的电路控制单元、射频单元、天线及处理器；所述的盒体与测距模块、摄像头、受话器和送话器用线缆连接。

进一步，所述的导盲设备中还设有卫星定位模块或基站定位模块，或者混合定位；所述导盲设备本身直接处理摄像头图像信息，并将结果直接用语音的方式通知盲人用户或在服务器内设置智能算法代替人工坐席来通知盲人用户。

鉴于上述技术特征，本实用新型具有进一步说明如下：

1、本实用新型通过摄像头采集图像，来解决导盲和视频记录的问题，可通过本地处理或者远端人工辅助的方式；同时增加测距模块实现头部的障碍物报警功能。二者信息还可以进行融合，实现更准确的导盲体验。同时，摄像头具有视频记录的功能，能够记录下盲人用户发生意外状况时候的情形，便于事后对意外状况进行追溯。本实用新型的导盲设备中摄像头用于不断获取盲人用户行进路面上的图像信息，探测周围环境状况、并形成被测物体的位置信息；摄像头一般是30万以上像素，型号优选200万像素、F1.8光圈、90度水平视角、80度垂直视角的摄像头，优选带夜视功能(可佩带红外补光灯)，即也可以满足盲人用户晚上出行的使用，进一步的可以选择双目摄像头进一步提供景深识别能力。如图9(盲人用户佩戴导盲设备后的俯视图)。其中，9代表导盲设备中摄像头在盲人用户上处的位置，11代表已佩戴好导盲设备的盲人用户的头部，10代表盲人用户的身体，摄像头此时安装在盲人用户佩戴的设有导盲设备的导盲帽的帽檐下方，摄像头探测平面的覆盖角(俯视角)2A不小于90度(且与人的中线对称)，如图10(盲人用户佩戴导盲设备后的侧视图)所示，摄像头侧视角度B不小于80度，且图像的边缘应能采集到人的脚部位置，这样设计有利于保护盲人用户脚不受到损伤。本实用新型的导盲设备中摄像头也可以选择其他方式或多个数量，为方便人工坐席观察盲人用户周围景物情况，为了增大视角可以增加摄像头，如水平方向上每个摄像头120度，3个摄像头可以全视角拍摄，摄像头的个数根据盲人用户需求增设，如图11(盲人用户佩戴多摄像头的俯视图，比如3个摄像头)所示，9代表导盲设备中摄像头在盲人用户上处的位置，11代表已佩戴好导盲设备的盲人用户的头部，10代表盲人用户的身体，这种全视角摄像头可以将盲人用户的身体10周围环境进行360角度的扫视。与摄像头的排布类似，测距模块也可以安装多个实现更大角度，甚至是360度全方位探测。

2、本实用新型的处理器处理图像的方式可以是本地处理，使用图形图像的物体识别算法，如百度识图离线算法；例如，在不使用网络人工坐席辅助的情况下，导盲设备可以进一步简化，如图1所示。导盲设备只需要包含处理器、摄像头、受话器、超声波探头、电路控制单元。这时候处理器直接处理图像数据，通过图像识别识别场景中的障碍物，并播报给盲人用户。受限于本地处理器能力，障碍物种类较联网时会减少。

本实用新型的处理器处理图像的方式也可以是通过网络通过访问阿里云的识图算法；甚至可以直接将图像发给人工，人工实现图像识别，例如处理器可以用于接收并处理所述摄像头采集图像信息，控制所述射频单元、送话器及受话器之间的连接关系，并将图象信息通过射频单元及天线上传至所述管理服务器，接收人工坐席反射回来的语音提示信号并在导盲设备上通过受话器形成提示指令，处理器主要用于实现导盲设备内各个模块的控制及信号处理(音视频的编解码压缩、无线射频信号的数字处理)，用于和服务器建立数据通道实现导盲功能。

处理器优选美国高通公司骁龙210型号的处理器，该处理器提供四核CPU，具有全网通网络通讯能力，支持Wi-Fi和蓝牙，支持卫星定位和基站定位。

3、本实用新型的导盲设备中电路控制单元，用于为整个导盲设备提供电源及对各个部件电路进行管理；电路控制单元中可以选用电池提供电源，由于电池容量直接决定设备的使用时间，可以根据导盲设备整机耗电情况来选择，优选的方案电池容量1500mAh(单位：毫安时)可提供约6小时的不间断使用时间和24小时的待机时间，具体的，电池的优选方案可以根据导盲设备结构空间、重量的要求选择较大或较小容量型号的电池，甚至可以是可更换的电池如5号、7号电池等。

4、本实用新型可以安装在穿戴物件上，比如安装在帽子上形成一个具有导盲功能的导盲帽，导盲设备可以安装在帽檐上方、下方或帽檐内部，也可以将导盲设备的部分部件安装在帽冠上或帽冠内部。这样便于盲人用户通过佩戴导盲帽，利用导盲帽中导盲设备进行导盲，使用方便且简单，不增加盲人用户的额外负担。同时，将导盲设备的部分部件(如电路控制单元、天线、射频单元、处理器等)安装在帽檐内部或帽冠上或帽冠内部，有利于减小导盲设备占用盲人用户额头前部空间，降低盲人用户不适感，提高导盲帽使用舒适度。通过对导盲帽的结构进行上述优化，使得导盲帽与普通帽子更为接近，使盲人用户提升佩戴舒适度的同时能够更好的融入社会群体。

5、本实用新型的导盲设备上还可设置有定位模块(如GPS、北斗等卫星定位模块，也可以使用基站或者WLAN、蓝牙等定位信息)，从而当盲人用户使用本实用新型提供的一种导盲系统出行时，其他人，如家人，可以在任何地方通过网络确定盲人用户的位置，以防盲人用户迷路走丢，可进一步确保盲人用户安全。另外，在接通人工坐席后，人工坐席也可以通过这个位置信息提供更精准的导盲服务。

6、本实用新型的测距模块可以是距离传感器，可选择超声波方案、激光TOF测距方案、毫米波雷达、或景深摄像头方案。超声波测距方案业界方案较多，如TI公司的PGA450Q1可以实现。激光TOF测距方案，如ST公司的FlightSense方案。景深摄像头，如双摄像头实现距离探测。距离传感器的数据和图像可以融合，距离传感器识别到障碍物后，可以通过图像传感器识别图像告知盲人用户，前面的障碍物种类(如广告牌、人、树枝等)，给与盲人用户提示，防止盲人用户撞头。例如超声波传感器实质为探测盲人用户头部区域的障碍物，在处理器端获得距离数据，在根据实际的距离情况给盲人用户报警，可以在半米内直接通过警告音告知，或者直接播报距离。

7、本实用新型还设有补光灯，与摄像头配合使用，可以提供夜间照明使用，便于本实用新型在夜间或光线较暗的空间内完成导盲工作。如使用带有夜视功能的摄像头时，可以不配补光灯或者降低补光灯的亮度。

8、本实用新型的导盲设备中送话器(即话筒)及受话器(即听筒)，用于盲人用户与人工坐席建立语音联系；受话器及送话器，优选骨传导耳机和MIC，也可以选择普通的喇叭和MIC，或者是有线耳机，或者是无线蓝牙耳机，具体情况根据盲人用户需求设定。

9、本实用新型的导盲设备中射频单元，用于调制和发射、接收无线信号。本实用新型的导盲设备中天线，用于向管理服务器发射盲人用户周围环境状况的信息和接收人工坐席发送的无线射频语音信号，天线优选LDS天线，可以缩小结构尺寸，也可以选择成本较低的PCB天线。本实用新型的导盲设备中处理器，用于接收并处理所述摄像头采集图像信息，控制所述射频单元、送话器及受话器之间的连接关系，并将图象信息通过射频单元及天线上传至所述管理服务器，接收人工坐席反射回来的语音提示信号并在导盲设备上通过受话器形成提示指令，处理器主要用于实现导盲设备内各个模块的控制及信号处理(音视频的编解码压缩、无线射频信号的数字处理)，用于和服务器建立数据通道实现导盲功能。处理器优选美国高通公司骁龙210型号的处理器，该处理器提供四核CPU，具有全网通网络通讯能力，支持Wi-Fi和蓝牙，支持卫星定位和基站定位。

10、利用本实用新型自身处理器进行导盲的方法，以导盲帽设置导盲设备的形式为例，包括如下步骤(详见附图2)：步骤一，盲人用户出行前或者需要帮助时，佩戴好导盲帽：

步骤二，导盲帽上导盲设备的测距模块进行障碍物情况检测、摄像头进行图像信息收集；

步骤三，由导盲设备的处理器对障碍物检测情况及图像信息进行处理；

步骤四，处理器控制受话器将障碍物情况及图像信息分析结果反馈给盲人用户；

步骤五，盲人用户根据受话器传递结果避让障碍物或进行下一步动作，导盲完成。

11、本实用新型是能够配合人工座席、管理服务器一并使用；首先，管理服务器用于导盲设备(或导盲帽上的导盲设备)和人工坐席的管理，接受盲人用户通过导盲设备进行的呼叫请求，并进行数据存储、随机指派人工坐席为盲人用户提供服务，建立导盲设备和人工坐席之间的图像和语音连接、实现导盲设备和人工坐席之间的视频连接；该管理服务器可以是云平台或其他的PC终端设备，包含数据存储、计算单元、网络连接；该管理服务器的数据存储用于平台运营所需要信息的存储，包含算法软件、用户信息、人工坐席信息等；该管理服务器的计算单元，主要用于算法软件执行，建立盲人用户和人工坐席之间的语音和视频连接。其次，人工坐席，使用联网的PC或者是其他终端接收管理服务器传递的信息，通过观察导盲设备中摄像头采集的图像信息，根据图像信息分析盲人用户所处的场景，通过语音与盲人用户沟通，为盲人用户提供导盲服务。该人工坐席类似于呼叫中心的人工客服，人工坐席的数量应根据服务的时长、次数、盲人用户数量等来确定，一般按照同时使用的人数为总人数的1～5％来设置坐席数量，例如盲人用户是1000人，需要配备约10～50个客服人员，这样设定可以确保使用高峰时段满足绝大多数盲人用户的需求。另外人工坐席的设定，还需要考虑服务时长因素，例如服务时长为7*24小时服务，就需要增加值夜班的人工坐席，一般按照人工坐席总人数的0.1％～0.5％来设置夜班人工坐席。个别时段可能会有服务高峰出现，如上下班高峰期等，可以根据业务呼入的情况适当增加人工坐席的数量；且人工座席需要考虑盲人用户所处区域的方言问题，如粤语、四川话等，可以要求客服人员具有一定的方言能力，同时要求客服人员的视觉能力足以支撑服务盲人用户的需求(如需人工坐席提供过马路看红绿灯的服务，客服人员不可以是红绿色盲)，言语和听力能力正常，可以完成与盲人用户之间的对话，人工坐席的人员必须是视力及听力较好的人员，其他方面稍有缺陷的人员也可以在该岗位工作。

12、利用本实用新型，配合人工座席、管理服务器使用的导盲方法，以导盲帽设置导盲设备的形式为例，包括如下步骤(详见附图4)：步骤一，盲人用户出行前或者需要帮助时，佩戴好导盲帽；

步骤二，盲人用户通过导盲帽上的导盲设备连线呼叫人工坐席；

步骤三，导盲帽的导盲设备通过网络连接到管理服务器；

步骤四，管理服务器自动分配空闲的人工坐席给盲人用户；

步骤五，盲人用户与人工坐席呼叫接通；

步骤六，人工坐席实时观察导盲帽的导盲设备中摄像头拍摄的盲人用户行进方向上的图像信息，并用语音的方式与盲人用户直接进行沟通；

步骤七，根据人工坐席的不断提示，辅助盲人用户行走；

步骤八，辅助盲人用户行走完成后，人工坐席主动断开连线或者盲人用户自行操作断开连线。

鉴于上述技术特征，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型可以提供给盲人用户更好的出行体验和更好的保护效果。可以预防撞头事件发生，同时可以识别该障碍物的种类并进行播报。

2、通过摄像头可以识别前方路况和障碍物，进行播报。

3、通过人工坐席的辅助，盲人用户可以基本上自主出行，而且不必使用盲杖。

附图说明

图1是本实用新型通过自身处理器处理信息进行导盲的结构框架图。

图2是本实用新型通过自身处理器处理信息进行导盲的流程图。

图3是本实用新型借助网络通过人工坐席进行导盲的结构框架图。

图4是本实用新型借助网络通过人工坐席进行导盲的流程图。

图5是实施例1中安装有本实用新型且借助网络通过人工坐席进行导盲的一种导盲帽的结构示意图。

图6是实施例2中安装有本实用新型且借助网络通过人工坐席进行导盲的一种导盲帽的结构示意图。

图7是实施例2中安装有本实用新型且借助网络通过人工坐席进行导盲的一种导盲帽的仰视图。

图8是实施例3中安装有本实用新型且借助网络通过人工坐席进行导盲的一种导盲帽的结构示意图。

图9是本实用新型中摄像头视角的俯视图。

图10是本实用新型中摄像头视角的侧视图。

图11是本实用新型设置的三个摄像头的结构示意图。

图中：1-帽冠；2-超声波探头(即测距模块)；3-摄像头；4-帽檐；5-盒体；6-帽体；7-线缆；9-导盲设备中摄像头在盲人用户上处的位置；10-盲人用户的身体；11-已佩戴好导盲设备的盲人用户的头部；A-摄像头探测平面的覆盖角(俯视角)；B-摄像头侧视角度。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

请参阅图3、和图5，实施例1，本实用新型提供一种导盲设备，其特征在于：所述的导盲设备包括:

至少一个与处理器连接的用于在盲人用户行进过程中不断获取盲人用户头部的障碍物信息的测距模块2；

至少一个与处理器连接的用于不断获取盲人用户行进路面上的图像信息的摄像头3；

一个与处理器连接的用于盲人用户获取语音提示的受话器(未显示在附图中)；

一个分别与测距模块2、摄像头3、受话器、处理器连接的对它们提供电源且进行电路控制管理的电路控制单元(未显示在附图中)；

所述处理器(未显示在附图中)是与摄像头3、测距模块2、受话器、电路控制单元连接，用于接收并处理所述摄像头3采集的图像信息，同时用于接收测距模块2的距离信息、控制受话器，将处理结果通过语音的方式告知盲人用户的处理器。

所述的导盲设备还包括用于与处理器连接的用于盲人用户与人工坐席建立语音联系的送话器(未显示在附图中)、用于与处理器连接的用于调制和发射、接收无线信号的射频单元(未显示在附图中)，用于与射频单元连接的用于向管理服务器发射盲人用户周围环境状况的信息和接收人工坐席发送的无线射频语音信号的天线(未显示在附图中)；所述的处理器将处理好的图像信息通过射频单元及天线上传至所述管理服务器(未显示在附图中)，控制送话器和受话器建立盲人用户和人工坐席(未显示在附图中)的语音联系；或用于接收并处理所述摄像头3采集的图像信息，并将结果直接用语音的方式通知盲人用户；或用于接收并处理所述摄像头3采集的图像信息，并将处理好的图像信息通过射频单元及天线上传至所述管理服务器，控制送话器和受话器建立盲人用户和人工坐席的语音联系。

所述的导盲设备安装在帽体6上；所述的帽体6包括帽冠1和帽檐4；所述的送话器、受话器、电路控制单元、射频单元、天线及处理器均置于一个盒体5内，摄像头3置于盒体5上用于采集图像，该盒体5与帽檐4连接且位于帽檐4的下方；所述的测距模块2位于盒体5上。

所述的导盲设备中还设有卫星定位模块或基站定位模块，或者混合定位；所述导盲设备本身直接处理摄像头3图像信息，并将结果直接用语音的方式通知盲人用户或在服务器内设置智能算法代替人工坐席来通知盲人用户。

本实施例具有优点在于：这种方式对帽子的改动较小，整个盒子可以直接安装于帽檐下方(通过卡扣或者螺钉安装)，结构设计简单。但因为帽檐下方空间有效，所有零部件必须叠层放置(包括电池、PCBA、受话器等)，所以厚度会显著增加，又无法充分利用帽檐的弧度，会使得小盒子看起来非常明显，不美观。故通过改进后得出以下两个实施例。

请参阅图3、图6和图7，实施例2，本实用新型提供一种导盲设备，其特征在于：所述的导盲设备包括:

至少一个与处理器连接的用于在盲人用户行进过程中不断获取盲人用户头部的障碍物信息的测距模块2；

至少一个与处理器连接的用于不断获取盲人用户行进路面上的图像信息的摄像头3；

一个与处理器连接的用于盲人用户获取语音提示的受话器(未显示在附图中)；

一个分别与测距模块2、摄像头3、受话器、处理器连接的对它们提供电源且进行电路控制管理的电路控制单元(未显示在附图中)；

所述处理器(未显示在附图中)是与摄像头3、测距模块2、受话器、电路控制单元连接，用于接收并处理所述摄像头3采集的图像信息，同时用于接收测距模块2的距离信息、控制受话器，将处理结果通过语音的方式告知盲人用户的处理器。

所述的导盲设备还包括用于与处理器连接的用于盲人用户与人工坐席建立语音联系的送话器(未显示在附图中)、用于与处理器连接的用于调制和发射、接收无线信号的射频单元(未显示在附图中)，用于与射频单元连接的用于向管理服务器发射盲人用户周围环境状况的信息和接收人工坐席发送的无线射频语音信号的天线(未显示在附图中)；所述的处理器将处理好的图像信息通过射频单元及天线上传至所述管理服务器(未显示在附图中)，控制送话器和受话器建立盲人用户和人工坐席(未显示在附图中)的语音联系；或用于接收并处理所述摄像头3采集的图像信息，并将结果直接用语音的方式通知盲人用户；或用于接收并处理所述摄像头3采集的图像信息，并将处理好的图像信息通过射频单元及天线上传至所述管理服务器，控制送话器和受话器建立盲人用户和人工坐席的语音联系。

所述的导盲设备安装在帽体6上；所述的帽体6包括帽冠1和帽檐4；所述测距模块2和摄像头3均与帽檐4连接且位于帽檐4正前方；所述的送话器、受话器、电路控制单元、射频单元、天线及处理器均设置在帽檐4内部。

所述的导盲设备中还设有卫星定位模块或基站定位模块，或者混合定位；所述导盲设备本身直接处理摄像头3图像信息，并将结果直接用语音的方式通知盲人用户或在服务器内设置智能算法代替人工坐席来通知盲人用户。

本实施例具有优点在于：通过合理的布局使得帽檐厚度降低，同时通过削减帽檐边缘的厚度，使得人的视觉上看起来帽檐比较薄。帽子整体感觉与普通帽子差距不大，只是前部增加了距离探头和摄像头部分。导盲设备的主要零部件布局在帽檐内部，由于帽檐为一定弧度，减小电池和主板的宽度，可以有效的利用这个弧度，使得零部件占用的厚度较小，这样可以有效的利用帽檐内的空间，使得整个帽檐看起来更薄，盲人用户佩戴起来不突兀，与正常帽子差异不大。

请参阅图3和图8，实施例3，本实用新型提供一种导盲设备，其特征在于：所述的导盲设备包括:

至少一个与处理器连接的用于在盲人用户行进过程中不断获取盲人用户头部的障碍物信息的测距模块2；

至少一个与处理器连接的用于不断获取盲人用户行进路面上的图像信息的摄像头3；

一个与处理器连接的用于盲人用户获取语音提示的受话器(未显示在附图中)；

一个分别与测距模块2、摄像头3、受话器、处理器连接的对它们提供电源且进行电路控制管理的电路控制单元(未显示在附图中)；

所述处理器(未显示在附图中)是与摄像头3、测距模块2、受话器、电路控制单元连接，用于接收并处理所述摄像头3采集的图像信息，同时用于接收测距模块2的距离信息、控制受话器，将处理结果通过语音的方式告知盲人用户的处理器。

所述的导盲设备还包括用于与处理器连接的用于盲人用户与人工坐席建立语音联系的送话器(未显示在附图中)、用于与处理器连接的用于调制和发射、接收无线信号的射频单元(未显示在附图中)，用于与射频单元连接的用于向管理服务器发射盲人用户周围环境状况的信息和接收人工坐席发送的无线射频语音信号的天线(未显示在附图中)；所述的处理器将处理好的图像信息通过射频单元及天线上传至所述管理服务器(未显示在附图中)，控制送话器和受话器建立盲人用户和人工坐席(未显示在附图中)的语音联系；或用于接收并处理所述摄像头3采集的图像信息，并将结果直接用语音的方式通知盲人用户；或用于接收并处理所述摄像头3采集的图像信息，并将处理好的图像信息通过射频单元及天线上传至所述管理服务器，控制送话器和受话器建立盲人用户和人工坐席的语音联系。

所述的导盲设备安装在帽体6上；所述的帽体6包括帽冠1和帽檐4；所述的测距模块2和摄像头3均与帽檐4连接且位于帽檐4正前方；所述的送话器和受话器均设置在帽檐4内部；所述的帽冠1上具有一个盒体5，该盒体5内设置导盲设备的电路控制单元、射频单元、天线及处理器；所述的盒体5与测距模块2、摄像头3、受话器和送话器用线缆7连接。

所述的导盲设备中还设有卫星定位模块或基站定位模块，或者混合定位；所述导盲设备本身直接处理摄像头3图像信息，并将结果直接用语音的方式通知盲人用户或在服务器内设置智能算法代替人工坐席来通知盲人用户。

本实施例具有优点在于：这种方案在实施例2的基础上进一步减小了帽檐部分需要的零部件，是的帽檐的尺寸更进一步的减小。但多出的器件使用线缆与传感器连接，安装于一个小盒内，小盒可以隐藏在帽子的后方或者帽子内。

上述三个实施例只列举了带有帽檐帽子的布局方式，实质上是通过优化布局来是的帽子看起来与普通帽子无异。无帽檐帽子可以同比为帽檐较小的帽子，可以采用实施例3的方式布局，将大部分零部件隐藏，只把必须露出的零部件摆在前部(摄像头、距离探测模块)，以期达到优化尺寸的目的。同时，通过摄像头镜头部分开小窗的方式，也可以做到将摄像头有效的隐藏起来。使用毫米波雷达直接穿透帽子布料不用开窗，也可以达到隐藏的目的。

综上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本实用新型的技术范畴。

Claims (10)

1.一种导盲设备，其特征在于：所述的导盲设备包括:

至少一个与处理器连接的用于在盲人用户行进过程中不断获取盲人用户头部的障碍物信息的测距模块；

至少一个与处理器连接的用于不断获取盲人用户行进路面上的图像信息的摄像头；

一个与处理器连接的用于盲人用户获取语音提示的受话器；

一个分别与测距模块、摄像头、受话器、处理器连接的对它们提供电源且进行电路控制管理的电路控制单元；

所述处理器是与摄像头、测距模块、受话器、电路控制单元连接，用于接收并处理所述摄像头采集的图像信息，同时用于接收测距模块的距离信息、控制受话器，将处理结果通过语音的方式告知盲人用户的处理器。

2.根据权利要求1所述的一种导盲设备，其特征在于：所述的导盲设备还包括用于与处理器连接的用于盲人用户与人工坐席建立语音联系的送话器、用于与处理器连接的用于调制和发射、接收无线信号的射频单元，用于与射频单元连接的用于向管理服务器发射盲人用户周围环境状况的信息和接收人工坐席发送的无线射频语音信号的天线；所述的处理器将处理好的图像信息通过射频单元及天线上传至所述管理服务器，控制送话器和受话器建立盲人用户和人工坐席的语音联系；或用于接收并处理所述摄像头采集的图像信息，并将结果直接用语音的方式通知盲人用户；或用于接收并处理所述摄像头采集的图像信息，并将处理好的图像信息通过射频单元及天线上传至所述管理服务器，控制送话器和受话器建立盲人用户和人工坐席的语音联系。

3.根据权利要求1或2所述的一种导盲设备，其特征在于：所述的导盲设备安装在帽体上。

4.根据权利要求1所述的一种导盲设备，其特征在于：所述的导盲设备安装在帽体上；所述的帽体包括帽冠和帽檐；所述的受话器、电路控制单元及处理器均置于一个盒体内，摄像头置于盒体上用于采集图像，该盒体与帽檐连接且位于帽檐的下方；所述的测距模块位于盒体上。

5.根据权利要求1所述的一种导盲设备，其特征在于：所述的导盲设备安装在帽体上；所述的帽体包括帽冠和帽檐；所述测距模块和摄像头均与帽檐连接且位于帽檐正前方；所述的受话器、电路控制单元及处理器均设置在帽檐内部。

6.根据权利要求1所述的一种导盲设备，其特征在于：所述的导盲设备安装在帽体上；所述的帽体包括帽冠和帽檐；所述的测距模块和摄像头均与帽檐连接且位于帽檐正前方；所述的受话器设置在帽檐内部；所述的帽冠上具有一个盒体，该盒体内设置导盲设备的电路控制单元及处理器；所述的盒体与测距模块、摄像头、受话器用线缆连接。

7.根据权利要求2所述的一种导盲设备，其特征在于：所述的导盲设备安装在帽体上；所述的帽体包括帽冠和帽檐；所述的送话器、受话器、电路控制单元、射频单元、天线及处理器均置于一个盒体内，摄像头置于盒体上用于采集图像，该盒体与帽檐连接且位于帽檐的下方；所述的测距模块位于盒体上。

8.根据权利要求2所述的一种导盲设备，其特征在于：所述的导盲设备安装在帽体上；所述的帽体包括帽冠和帽檐；所述测距模块和摄像头均与帽檐连接且位于帽檐正前方；所述的送话器、受话器、电路控制单元、射频单元、天线及处理器均设置在帽檐内部。

9.根据权利要求2所述的一种导盲设备，其特征在于：所述的导盲设备安装在帽体上；所述的帽体包括帽冠和帽檐；所述的测距模块和摄像头均与帽檐连接且位于帽檐正前方；所述的送话器和受话器均设置在帽檐内部；所述的帽冠上具有一个盒体，该盒体内设置导盲设备的电路控制单元、射频单元、天线及处理器；所述的盒体与测距模块、摄像头、受话器和送话器用线缆连接。

10.根据权利要求1或2或4或5或6或7或8或9中任意一项所述的一种导盲设备，其特征在于：所述的导盲设备中还设有卫星定位模块或基站定位模块，或者混合定位；所述导盲设备本身直接处理摄像头图像信息，并将结果直接用语音的方式通知盲人用户或在服务器内设置智能算法代替人工坐席来通知盲人用户。