CN208357362U - 一种喷淋式的自动超声波清洗流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷淋式的自动超声波清洗流水线，涉及一种清洗设备，包括机架、物料框和若干超声波清洗池，机架上位于超声波清洗池的上方滑动设置有行车，行车上设置有用于抓取物料框的抓取组件，抓取组件上铰接有喷淋架，喷淋架上设置有用于向物料框内喷淋清洗液的喷头，抓取组件上设置有用于驱动喷淋架转动的驱动机构；还包括水循环系统，水循环系统包括水泵和滤器，水泵的吸入口与超声波清洗池的内腔连通，水泵的排出口与滤器的入口端连通，滤器的出口端与超声波清洗池的内腔连通。本喷淋式的自动超声波清洗流水线对顽固油污的清洁效果较好，自动化程度高，且实现了清洗液的循环利用，较为环保，超声波清洗池内的水质不易恶化。

Description

一种喷淋式的自动超声波清洗流水线

技术领域

本实用新型涉及一种清洗设备，特别涉及一种喷淋式的自动超声波清洗流水线。

背景技术

机械加工出的零件表面一般含有油污和铁屑残留，这些零件需要清洗干净后才能进行组装或包装。过去一般由人工对零件进行清洗，目前已逐渐被自动化的清洗设备所取代。

现有申请公布号为CN106694462A的中国发明专利申请公开了一种汽车配件浸泡清洗流水线。该流水线包括机架和清洗槽，机架装设在清洗槽上方，机架上设置升降框，升降框两侧分别设置滑道，滑道上设置滑杆，升降框两侧的滑杆之间设置有多组提取机构，清洗槽内设置多组浸泡清洗区域，每组浸泡清洗区域的底部均设置有超声波发射器。该清洗流水线能自动对零件进行多道清洗工序，但进行清洗时，存在某些顽固油污难以清洁干净的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种喷淋式的自动超声波清洗流水线，对顽固油污的清洁效果较好。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种喷淋式的自动超声波清洗流水线，包括机架、物料框和若干超声波清洗池，所述机架上位于超声波清洗池的上方滑动设置有行车，所述行车上设置有用于抓取物料框的抓取组件，所述抓取组件上铰接有喷淋架，所述喷淋架上设置有多个用于向物料框内喷淋清洗液的喷头，多个所述喷头的水源分别对应于不同的超声波清洗池，不同所述抓取组件上设置有用于驱动喷淋架转动的驱动机构。

通过上述技术方案，工作前，预先在各个超声波清洗池内倒入清洗液，然后将待清洁的零件放入物料框内；工作时，控制系统控制抓取组件动作，将物料框放置于预定的超声波清洗池内，随后进行超声波清洗，该过程中喷淋架处于收起状态，不易与物料框产生干涉。在清洗的过程中，可控制驱动机构动作，将喷淋架转动至朝向零件的位置，然后控制对应于该超声波清洗池的喷头喷出较高压力的清洗液，对物料框内的零件进行喷淋。由于清洗液高速滑过零件表面，则在化学清洗的同时将零件表面的油污进行物理剥离，提高了清洁效果，能在很大程度上清除顽固的油污。

优选的，所述抓取组件包括沿竖直方向滑动的升降板、设置在升降板上的若干挂钩，所述挂钩的钩头朝向同一方向，所述物料框上设置有若干用于与挂钩配合的提杆。

通过上述技术方案，控制系统通过对行车、升降板的位置状态的控制，能够实现若干挂钩同时将物料框提起或放下的功能。

优选的，所述驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸座端与升降板铰接，所述第一气缸的活塞杆端与喷淋架铰接，所述第一气缸伸缩时驱动喷淋架转动。

通过上述技术方案，第一气缸伸长时，第一气缸驱动喷淋架转动至竖直状态，以进行喷头的喷淋工序；第一气缸缩短时，第一气缸驱动喷淋架转回水平状态，以减少与物料框的干涉；第一气缸的动作能方便地由电气系统实现。

优选的，所述升降板和喷淋架之间设置有扭簧，当所述第一气缸伸长并驱动喷淋架转动时，所述扭簧的弹力方向与喷淋架的转动方向相反。

通过上述技术方案，扭簧用于为第一气缸的伸长制造反力，使第一气缸以较慢的速度伸长，降低喷淋架转动至限位时与第一气缸、升降板的撞击力度，提高了驱动机构运动的稳定性。

优选的，所述喷淋架上设置有水位传感器，所述水位传感器用于控制喷头停止喷淋。

通过上述技术方案，当喷头在超声波清洗池内喷入足量清洗液时，清洗液的液位到达水位传感器处，水位传感器通过控制电路控制喷头停止喷淋，防止清洗液喷淋过量而溢出。

优选的，还包括水循环系统，所述水循环系统包括水泵和滤器，所述水泵的吸入口与超声波清洗池的内腔连通，所述水泵的排出口与滤器的入口端连通，所述滤器的出口端与超声波清洗池的内腔连通。

通过上述技术方案，工作时，水泵将超声波清洗池内的垃圾连同清洗液一同吸入滤器内，清洗液经滤器过滤后返回超声波清洗池内形成循环，则本清洗流水线在长时间工作后，超声波清洗池内的水质仍能处于较佳状态，从而保持优良的去污能力。

优选的，所述水循环系统的出水口一一对应连通于各喷头。

通过上述技术方案，工作时，水循环系统在循环清洗液的同时，将各个超声波清洗池内的清洗液连通于各喷头处，同时形成一定的水压；进行喷淋时，控制对应的喷头出水，则不同成分的清洗液不易混合。

优选的，所述滤器内设有若干层固体颗粒滤层和油污滤层。

通过上述技术方案，固体颗粒滤层用于过滤颗粒状的固体垃圾，油污滤层用于过滤油污，两者同时作用，对清洗液的过滤、清洁效果较好。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1、通过设置喷头，在化学清洗的同时将零件表面的油污进行物理剥离，提高了清洁效果；

2、通过设置驱动机构，实现了喷淋架的自动转动，喷淋架转动至竖直状态时能进行喷淋工序，喷淋架转回水平状态时能减少与物料框的干涉；

3、通过设置水循环系统，使超声波清洗池内的水质保持较佳状态。

附图说明

图1为实施例的喷淋式的自动超声波清洗流水线的立体图，主要突出本清洗流水线的整体结构；

图2为实施例的第一视角的局部图，主要突出挂钩、水循环系统；

图3为实施例的第二视角的局部图，主要突出升降板和喷淋架的结构；

图4为滤器的内部图，主要突出固体颗粒滤层、油污滤层。

附图标记：1、机架；2、超声波清洗池；3、物料框；12、行车；4、抓取组件；5、水循环系统；41、升降板；42、第二气缸；43、挂钩；31、提杆；6、喷淋架；61、喷头；7、驱动机构；71、第一气缸；62、扭簧；63、水位传感器；51、水泵；52、滤器；521、固体颗粒滤层；522、油污滤层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，一种喷淋式的自动超声波清洗流水线，包括机架1、位于机架1下方的若干超声波清洗池2，超声波清洗池2内放置有用于盛放零件的物料框3。机架1上沿超声波清洗池2的排列方向滑动设置有行车12，行车12上设置有用于抓取物料框3的抓取组件4，机架1外设置有用于循环超声波清洗池2内液体的水循环系统5。

如图2和图3所示，抓取组件4包括升降板41、驱动升降板41滑动的第二气缸42、固定在升降板41上的挂钩43。第二气缸42的缸座端固定于行车12底部，第二气缸42的活塞杆端竖直朝下且固定于升降板41上，则第二气缸42伸缩时，第二气缸42驱动升降板41沿竖直方向滑动。升降板41为矩形板，挂钩43的数量为四个且分别位于升降板41的四个角上，四个挂钩43的钩头均朝向行车12的同一滑动方向。物料框3上平行设置有两根提杆31，两根提杆31之间的距离与挂钩43对应，控制系统通过对行车12、第二气缸42的工作状态的控制，能够实现四个挂钩43同时将两根提杆31提起或放下的功能。

升降板41的底部铰接有喷淋架6，喷淋架6背离其铰接处的端部设置有多个喷头61，多个喷头61沿本流水线的宽度方向间隔布置。升降板41上设置有用于驱动喷淋架6转动的驱动机构7，本实施例中的驱动机构7为第一气缸71，第一气缸71的缸座端与升降板41铰接，第一气缸71的活塞杆端与喷淋架6的中间位置铰接，第一气缸71伸缩时能驱动喷淋架6转动。

喷淋架6与升降板41的铰接轴上套设有扭簧62，扭簧62的一端与升降板41相抵，扭簧62的另一端与喷淋架6相抵，扭簧62的弹力方向设置为：当第一气缸71伸长并驱动喷淋架6转动时，扭簧62的弹力方向与喷淋架6的转动方向相反。扭簧62用于为第一气缸71的伸长制造反力，使第一气缸71以较慢的速度伸长；当第一气缸71伸长至限位时，扭簧62的扭力达到最大值，该反力作用于第一气缸71，降低喷淋架6转动至限位时与第一气缸71、升降板41的撞击力度，提高了驱动机构7运动的稳定性。

喷淋架6上还固定有水位传感器63，当喷淋架6转动至竖直状态时，水位传感器63的高度低于喷头61。当喷头61在超声波清洗池2内喷入足量清洗液时，清洗液的液位到达水位传感器63处，水位传感器63通过电路控制喷头61停止喷淋，防止清洗液喷淋过量而溢出。

如图1和2所示，水循环系统5的数量为多个，并与多个超声波清洗池2一一对应。水循环系统5包括水泵51和滤器52，水泵51的吸入口与超声波清洗池2的内腔底部连通，水泵51的排出口与滤器52的入口端连通，滤器52的出口端通过管路同时与对应的超声波清洗池2、其一喷头61连通，喷头61由控制系统控制喷水或关闭状态，作为优选的，其一喷头61可与通用的清洗液源或水源连通，用于向超声波清洗池2内补水。如图4所示，滤器52内沿其长度方向设有若干层固体颗粒滤层521和油污滤层522，其中固体颗粒滤层521由不锈钢丝网制成，用于过滤颗粒状的固体垃圾；油污滤层522由吸油棉制成，用于过滤油污。工作时，水泵51将沉淀于超声波清洗池2底部的垃圾连同清洗液一同吸入滤器52内，清洗液经滤器52过滤后返回超声波清洗池2内形成循环，同时在对应的喷头61处形成一定水压等待喷淋。本清洗流水线在长时间工作后，超声波清洗池2内的水质仍能处于较佳状态，从而保持优良的去污能力。

工作前，预先在各个超声波清洗池2内倒入清洗液，各个超声波清洗池2内的清洗液可配比为不同的浓度或成分，从而对不同种类的油污进行清洁。然后将待清洁的零件放入物料框3内。工作时，控制系统控制抓取组件4动作，将物料框3放置于预定的超声波清洗池2内，随后进行超声波清洗，该过程中喷淋架6处于收起状态，不易与物料框3产生干涉。一定时间后，抓取组件4将物料框3取出，放置于下一工序的超声波清洗池2内进行进一步清洗。控制系统可由PLC编程实现运转，在此不作赘述。

在清洗的过程中，可控制第一气缸71伸长，第一气缸71驱动喷淋架6转动至竖直状态，此时喷头61与零件的距离较近；然后控制对应于该超声波清洗池2的喷头61喷出较高压力的清洗液，对物料框3内的零件进行喷淋，喷出的清洗液成分与池内的清洗液成分一致。由于清洗液高速滑过零件表面，则在化学清洗的同时将零件表面的油污进行强力的物理剥离，提高了清洁效果，能在很大程度上清除顽固的油污。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种喷淋式的自动超声波清洗流水线，包括机架(1)、物料框(3)和若干超声波清洗池(2)，其特征是：所述机架(1)上位于超声波清洗池(2)的上方滑动设置有行车(12)，所述行车(12)上设置有用于抓取物料框(3)的抓取组件(4)，所述抓取组件(4)上铰接有喷淋架(6)，所述喷淋架(6)上设置有多个用于向物料框(3)内喷淋清洗液的喷头(61)，多个所述喷头（61）的水源分别对应于不同的超声波清洗池(2)，不同所述抓取组件(4)上设置有用于驱动喷淋架(6)转动的驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种喷淋式的自动超声波清洗流水线，其特征是：所述抓取组件(4)包括沿竖直方向滑动的升降板(41)、设置在升降板(41)上的若干挂钩(43)，所述挂钩(43)的钩头朝向同一方向，所述物料框(3)上设置有若干用于与挂钩(43)配合的提杆(31)。

3.根据权利要求2所述的一种喷淋式的自动超声波清洗流水线，其特征是：所述驱动机构(7)包括第一气缸(71)，所述第一气缸(71)的缸座端与升降板(41)铰接，所述第一气缸(71)的活塞杆端与喷淋架(6)铰接，所述第一气缸(71)伸缩时驱动喷淋架(6)转动。

4.根据权利要求3所述的一种喷淋式的自动超声波清洗流水线，其特征是：所述升降板(41)和喷淋架(6)之间设置有扭簧(62)，当所述第一气缸(71)伸长并驱动喷淋架(6)转动时，所述扭簧(62)的弹力方向与喷淋架(6)的转动方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种喷淋式的自动超声波清洗流水线，其特征是：所述喷淋架(6)上设置有水位传感器(63)，所述水位传感器(63)用于控制喷头(61)停止喷淋。

6.根据权利要求1所述的一种喷淋式的自动超声波清洗流水线，其特征是：还包括水循环系统(5)，所述水循环系统(5)包括水泵(51)和滤器(52)，所述水泵(51)的吸入口与超声波清洗池(2)的内腔连通，所述水泵(51)的排出口与滤器(52)的入口端连通，所述滤器(52)的出口端与超声波清洗池(2)的内腔连通。

7.根据权利要求6所述的一种喷淋式的自动超声波清洗流水线，其特征是：所述水循环系统(5)的出水口一一对应连通于各喷头(61)。

8.根据权利要求6所述的一种喷淋式的自动超声波清洗流水线，其特征是：所述滤器(52)内设有若干层固体颗粒滤层(521)和油污滤层(522)。