CN208355368U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种清洁装置，包括：容纳腔，包括侧壁以及由侧壁围成的开口；导轨，设置在容纳腔内，且导轨的延伸方向与侧壁有两个交点；清洁结构，设置在导轨面向开口的一侧；驱动器，被配置为驱动清洁结构沿导轨运动；支撑部，被配置为支撑待清洁物品以使待清洁物品面向清洁结构的表面与清洁结构面向开口一侧的边缘大致平齐。该清洁装置操作简单、噪音小，采用该清洁装置既可以节省使用者的体力，又具有较好的脱水除垢效果，在用于普通平板拖把的清洁时无需对拖把进行单独处理。

Description

清洁装置

技术领域

本公开至少一个实施例涉及一种清洁装置。

背景技术

拖把是日常生活中(如清洁地板等)最常用的清洁工具，使用过后的拖把往往要靠水来清洗，清洗后需要将拖把上的水分脱干才能重新拖地或保存，为避免手洗或用手脱干拖把上的水分，拖把的清洗和脱干工作大多要结合与其适配的有清洗和脱水功能的拖把桶来完成。

实用新型内容

本公开的至少一实施例提供一种清洁装置，该清洁装置操作简单、噪音小，采用该清洁装置既可以节省使用者的体力，又具有较好的脱水除垢效果，在用于对普通平板拖把进行清洁时无需对拖把进行单独处理。

本公开的至少一实施例提供一种清洁装置，包括：容纳腔，包括侧壁以及由侧壁围成的开口；导轨，设置在容纳腔内，且导轨的延伸方向与侧壁有两个交点；清洁结构，设置在导轨面向开口的一侧；驱动器，被配置为驱动清洁结构沿导轨运动；支撑部，被配置为支撑待清洁物品以使待清洁物品面向清洁结构的表面与清洁结构面向开口一侧的边缘大致平齐。

例如，导轨的长度大于清洁结构面向开口一侧的边缘的长度。

例如，清洁装置还包括：挡板，设置在导轨面向开口的一侧，挡板的主板面与导轨相交，且挡板相对于导轨固定，其中，沿导轨的延伸方向，清洁结构与挡板交替设置。

例如，挡板面向开口一侧的边缘与清洁结构面向开口一侧的边缘大致平齐。

例如，清洁结构包括清洁板，清洁板与挡板平行设置，或者，清洁结构包括清洁辊，清洁辊平行于挡板面向开口一侧的边缘。

例如，支撑部包括：沿导轨的延伸方向延伸的支撑架，支撑架面向开口一侧的边缘与清洁结构面向开口一侧的边缘大致平齐。

例如，支撑部包括：支撑板，位于支撑部的四个边缘的至少之一，支撑板面向开口一侧的边缘与清洁结构面向开口一侧的边缘大致平齐。

例如，清洁装置还包括：连接结构，将清洁结构连接到导轨上，且连接结构被配置为沿导轨运动。

例如，侧壁上设置有开孔，驱动器包括：联接轴，设置在导轨远离开口的一侧；驱动臂，驱动臂的一端与连接结构相连，驱动臂的另一端与联接轴相连；摇臂，摇臂的一端与联接轴相连，摇臂的另一端通过开孔延伸至侧壁之外，其中，驱动臂和摇臂彼此相对固定且与联接轴连接的端部均被配置为绕联接轴转动。

例如，容纳腔中且在导轨远离开口的一侧包括隔离结构，被配置为隔离清洁结构与驱动器，隔离结构包括供驱动臂穿过的孔以与连接结构相连。

例如，驱动臂与连接结构的连接位置位于导轨面向开口的一侧。

例如，驱动臂与连接结构的连接位置位于导轨远离开口的一侧，且连接结构完全覆盖隔离结构中供驱动臂穿过的孔。

例如，连接结构与导轨的接触位置设置有滚轮，滚轮被配置为使连接结构在导轨上滑动；或者，连接结构与导轨接触位置设置有滑套，滑套被配置为套设在导轨上以使连接结构在导轨上滑动。

例如，驱动臂被配置为通过与连接结构之间的活动连接使连接结构沿导轨运动。

例如，联接轴的位置相对于侧壁固定。

例如，清洁装置还包括：弹性回复装置，连接到连接结构、驱动臂和联接轴至少之一，且被配置为与驱动器相配合以使连接结构在导轨上往复运动。

例如，清洁结构与连接结构固定连接或者弹性连接。

例如，清洁结构面对开口一侧的边缘设置有梳齿。

例如，导轨远离开口的一侧设置有底座，侧壁远离开口的一侧与底座相连。

例如，导轨的延伸方向与底座的夹角小于30°。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1A为本公开一实施例提供的一种清洁装置的内部结构的局部截面示意图；

图1B为图1A示出的清洁装置的工作过程示意图；

图1C为本公开一实施例的另一示例提供的设置在导轨上的清洁结构的示意图；

图1D为本公开一实施例的另一示例提供的支撑部的局部示意图；

图1E为本公开一实施例的另一示例提供的清洁结构与连接结构的连接关系示意图；

图2A为图1A示出的驱动器的结构示意图；

图2B为本公开一实施例的另一示例提供的设置在底座上的驱动器的结构示意图；

图3A为本公开一实施例的另一示例提供的与连接结构相连的弹性回复装置的结构示意图；

图3B为本公开一实施例的另一示例提供的套设在导轨上的弹性回复装置的结构示意图；

图4为图1A示出的清洁装置的局部结构示意图；

图5A为图1A示出的清洁装置的连接结构以及清洁结构示意图；

图5B为本公开一实施例的另一示例提供的清洁装置的局部示意图；

图5C为本公开一实施例的另一示例提供的清洁装置的局部示意图；

图6A为本公开一实施例的另一示例提供的清洁装置的内部结构的局部示意图；

图6B为图6A示出的清洁装置的局部示意图；

图6C为图6A所示的连接结构与驱动器的结构示意图；

图7为本公开一实施例的另一示例提供的清洁装置的内部结构的局部示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在研究中，本申请的发明人发现：目前拥有清洗和脱水功能的拖把桶一般为旋转拖把桶，这种拖把桶要配合与其适配的拖把使用，使用时靠其脱水机构旋转所产生的离心力使拖把中的水分甩出来以实现脱干。一方面，清洗和脱干拖把时，旋转拖把桶一般需要用手上下反复高频率的按压拖把杆或者高频率的踩踏驱动踏板以驱动旋转拖把桶中的脱水机构高速旋转来完成拖把的脱水工作，因此，使用者操作比较累。另一方面，由于旋转拖把桶的脱水机构的高速旋转会产生很大的噪音，而且如果脱水时操作力度过大或者将拖把拿出旋转拖把桶时脱水机构未停止旋转，拖把中的水会被甩出桶外，而造成环境的污染或者污染使用者的衣服。

应用上述旋转拖把桶清洗和脱干的拖把，一方面，因受旋转拖把桶脱水机构的限制，拖把的拖板底面一般开设有与旋转拖把桶脱水机构相适配的开槽，这样会减少拖把与所需清洁的地板表面的接触面积，从而降低清洁效果。另一方面，为了保持拖把杆和拖板的一致性，拖把杆和拖板之间的连接关节死板，操作费力。

应用上述旋转拖把桶清洗和脱干的拖把可以包括长方形平板拖把，这种拖把由于旋转拖把脱水机构的限制，需要在拖把的拖板面上设置折叠关节。一方面，当拖把的拖板增加了折叠关节后，拖把在拖地时与地板的贴合力会降低，并且会减少拖把的使用寿命。另一方面，在清洗或脱干拖把时，还需要先将拖把的拖板折叠后才能放入旋转拖把的清洗机构，从而增加了操作步骤，操作比较繁琐。与此同时，平板拖把被折叠后，清洗或脱水时旋转拖把桶不能有效的对拖把表面的污垢进行清理。

此外，目前还有一种拖把桶，通过踏板驱动压榨机构以挤压的方式对拖布进行脱水，该拖把桶在对拖把清洗和脱水前需要先对拖把进行操作，即，需要先将拖把的拖布摘下一边，然后才能放入拖把桶中进行清洗和脱水。一方面，由于拖把的拖布被摘掉了一边，此时拖布处于没有支撑的柔软状态，放入拖把桶中会变为折叠状态，所以清洗和脱干水分时不能有效清理掉拖布上的污垢。另一方面，脱水后还需要再次对拖把进行操作，即，固定好拖把的拖布后才能使用拖把拖地，增加了操作程序，所以操作比较繁琐。

此外，目前还有一种拖把桶，通过清洁座对拖把进行刮水以实现清洁脱水功能，操作时使用者需要一手按住拖把，另一只手上下推拉驱动拉杆。使用者在清洁拖把时需要弯腰，耗费腰力。

本公开的实施例提供一种清洁装置，包括：容纳腔，包括侧壁以及由侧壁围成的开口；导轨，设置在容纳腔内，且导轨的延伸方向与与侧壁有两个交点；清洁结构，设置在导轨面向开口的一侧；驱动器，被配置为驱动清洁结构沿导轨运动；支撑部，被配置为支撑待清洁物品以使待清洁物品面向清洁结构的表面与清洁结构面向开口一侧的边缘大致平齐。该清洁装置操作简单、噪音小，采用该清洁装置既可以节省使用者的体力，又具有较好的脱水除垢效果，适用于普通平板拖把的清洁，且无需对拖把进行单独处理。

下面结合附图对本公开实施例提供的清洁装置进行描述。

本实施例提供一种清洁装置，图1A为本公开一实施例提供的一种清洁装置的内部结构的局部截面示意图，如图1A所示，本实施例提供的清洁装置包括容纳腔110，容纳腔110包括侧壁111以及由侧壁111围成的开口112；设置在容纳腔110内的导轨120，且导轨120的延伸方向与侧壁111有两个交点；设置在导轨120面向开口112的一侧的清洁结构130，清洁结构130面向开口112的一侧的边缘的延伸方向与其运动方向相交；驱动器140，被配置为驱动清洁结构130沿导轨120运动；以及支撑部150，被配置为支撑待清洁物品以使待清洁物品面向清洁结构130的表面与清洁结构130面向开口112一侧的边缘大致平齐。

例如，上述“待清洁物品面向清洁结构130的表面与清洁结构130面向开口112一侧的边缘大致平齐”中的“大致平齐”指清洁结构130面向开口112一侧的边缘与待清洁物品面向清洁结构130的表面相接触，以实现清洁结构130对待清洁物品的表面的清洁。也就是说，支撑部150的支撑面与清洁结构130的面向开口112的一侧的边缘大致平齐。因此，当待清洁物品放置在支撑部上之后，待清洁物品的表面与清洁结构的面向开口的一侧的边缘(用于清洁的边缘)大致平齐，以使得清洁结构在沿导轨运动的过程中对待清洁物品的表面进行清洁。

例如，导轨120的延伸方向与支撑部150的支撑面平行，即，导轨120的延伸方向与支撑部150的支撑面的夹角为0°时，清洁装置对待清洁物品的清洁效果最佳。

例如，图1B为图1A示出的清洁装置的工作过程示意图，如图1B所示，本实施例以清洁装置用于平板拖把的清洁为例进行描述，清洁装置的工作过程包括：将平板拖把200放置在支撑部150上，平板拖把200的拖布210面向清洁结构130的表面与清洁结构130面向开口112的一侧的边缘接触，即，待清洁物品面向清洁结构130的表面与清洁结构130面向开口112的一侧的边缘大致平齐。对平板拖把200施加压力，以使清洁结构130面向开口112一侧的边缘压陷入拖布210，然后驱动器140驱动清洁结构130沿导轨120(即沿X方向)运动以实现对拖布210表面的脱水以及清洁。在清洁结构130对拖布210的表面进行脱水的过程中，拖布210相对于支撑部150是固定不动的，即，拖布210的平面形状及尺寸与支撑部150的支撑面的形状及尺寸相当。本实施例提供的清洁装置不限于平板拖把的清洁，例如，还可以用于对黑板擦等进行清洁。

本公开的实施例提供的清洁装置操作简单、噪音小，采用该清洁装置既可以节省使用者的体力，又具有较好的脱水除垢效果，在用于对普通平板拖把进行清洁时无需对拖把进行单独处理。

例如，如图1A所示，导轨120的长度大于清洁结构130面向开口112的一侧的边缘的长度，以导轨120沿X方向延伸，清洁结构130面向开口112的一侧的边缘沿Y方向延伸为例，则导轨120沿X方向的长度大于清洁结构130沿Y方向的长度。本实施例以提供的清洁装置用于对平板拖把进行清洁时，导轨的延伸方向平行于平板拖把的长边为例进行描述，清洁结构可以由平板拖把的长边的一端向另一端移动以实现对拖布表面的较好的脱水与清洁效果。

例如，如图1A所示，本实施例以清洁装置包括两个平行设置的清洁结构130为例进行描述，但不限于此。例如，清洁装置可以包括一个清洁结构或者两个以上平行设置的清洁结构以实现对待清洁物品面向清洁结构的一侧表面的脱水与清洁。

例如，如图1A所示，清洁结构130包括清洁板1301，清洁板1301的主板面与导轨120相交。例如，清洁板1301的主板面与导轨120的延伸方向垂直。例如，待清洁物品面向清洁板1301的表面与清洁板1301面向开口112的一侧的边缘接触，即，待清洁物品面向清洁板1301的表面与清洁板1301面向开口112的一侧的边缘大致平齐。工作过程中，清洁板1301沿导轨120运动以实现对待清洁物品面向清洁板1301的表面进行脱水以及清洁。

例如，如图1A所示，清洁结构130(例如清洁板1301)面对开口一侧的边缘设置有梳齿136，清洁结构130在对待清洁物品(例如拖把)表面进行脱水时，梳齿136有助于梳理拖把表面的毛以及清除污垢。

例如，图1C为本公开实施例的另一示例提供的设置在导轨上的清洁结构的示意图，如图1C所示，与图1A所示的示例不同的是：清洁结构130包括清洁辊131，即，清洁结构130中的清洁板1301可以替换为清洁辊131，清洁辊131的延伸方向与其运动方向相交。例如，清洁辊131的延伸方向与导轨120的延伸方向垂直。

例如，如图1C所示，清洁结构130还包括清洁辊转轴132以及清洁辊支架133，清洁辊131通过清洁辊转轴132转动连接在清洁辊支架133上。例如，工作过程中，清洁辊131与待清洁物品(例如拖把)表面相接触，清洁辊131通过与待清洁物品表面的之间的相对移动挤轧以实现排出待清洁物品中的水分以及污垢。本示例提供的清洁辊是转动的，可以减少清洁结构与待清洁物品表面的摩擦力，从而，一方面可以减少待清洁物品表面的磨损，另一方面可以降低清洁结构在清洁待清洁物品时移动不顺畅的几率。

例如，清洁辊的支架上还可以设置梳齿(图中未示出)，本实施例包括但不限于此。

例如，如图1A所示，本实施例以清洁装置包括两个平行的导轨120为例进行描述，但不限于此。例如，清洁装置可以包括一个导轨或者两个以上平行的导轨，根据实际情况而设置。

例如，如图1A所示，清洁装置还包括挡板151，设置在导轨120面向开口112的一侧。挡板151的主板面与导轨120相交，且挡板151相对于导轨120固定，即，挡板151不能沿着导轨120运动。沿导轨120的延伸方向，清洁结构130与挡板151交替设置。

例如，如图1A所示，清洁装置以包括两个清洁结构130为例进行描述。例如，挡板151可以仅包括设置在两个清洁结构130之间的一个挡板。例如，沿导轨120的延伸方向，挡板151所在位置位于支撑部150的中点。本实施例不限于此，例如，挡板151除了包括设置在两个清洁结构130之间的挡板，还包括设置在清洁结构130与侧壁111之间的挡板。

本实施例中在清洁结构沿导轨运动至与挡板接触时，待清洁物品表面位于相邻两个清洁结构之间的部分中的水分可以沿着挡板流出，从而避免在清洁结构对待清洁物品表面进行脱水时，水分在待清洁物品表面位于相邻两个清洁结构之间的部分流动而不易排出。

例如，挡板151面向开口112的一侧的边缘与清洁结构130面向开口的一侧的边缘大致平齐，即挡板151面向开口112的一侧的边缘与待清洁物品的表面接触，因而，本实施例提供的挡板对待清洁物品起到支撑作用。例如，挡板151还可以与支撑部150一体形成。

例如，清洁装置还可以包括一个或者两个以上清洁结构，挡板可以仅设置在相邻的两个清洁结构之间，或者挡板除了包括设置在相邻的两个清洁结构之间的挡板，还包括设置在清洁结构与侧壁之间的挡板，本实施例包括但不限于此。

例如，如图1A所示，支撑部150包括：沿导轨120的延伸方向延伸的支撑架152，支撑架152面向开口112一侧的边缘与清洁结构130面向开口112一侧的边缘大致平齐，即，支撑架152面向开口112一侧的边缘与待清洁物品的表面接触。本实施例的一示例中的支撑架152与挡板151共同作用以支撑待清洁物品，并使待清洁物品的表面与清洁结构130接触。支撑架与挡板的共同作用可以使待清洁物品的表面与清洁结构的运动轨迹近似平行。

例如，当清洁装置中设置有两个或两个以上具有与清洁结构面向开口的一侧的边缘大致平齐的边缘的挡板时，也可以不设置支撑架。

例如，如图1A所示，以清洁结构130包括清洁板1301为例，清洁板1301与挡板151平行设置，挡板151的主板面垂直于导轨120的延伸方向，清洁板1301面向开口112一侧的边缘与挡板151面向开口112一侧的边缘均设置有缺口，即，清洁板1301面向开口112一侧的边缘设置有第一缺口1302，挡板151面向开口112一侧的边缘设置有第二缺口1511，支撑架152被配置为穿过第一缺口1302以及第二缺口1511，以使待清洁物品面向清洁结构130的表面与清洁结构130面向开口112一侧的边缘、挡板151面向开口112一侧的边缘以及支撑架152面向开口112一侧的边缘大致平齐。本实施例不限于此，例如，挡板151可与支撑架152一体形成，因此，仅在清洁板1301面向开口112一侧的边缘设置有第一缺口1302，支撑架152被配置为穿过第一缺口1302。

本实施例不限于此，例如，清洁结构包括清洁辊时，在清洁辊上也可以设置缺口(图中未示出)，支撑架被配置为穿过清洁辊与挡板上设置的缺口。例如，挡板与支撑架一体形成时，支撑架被配置为仅穿过清洁辊上设置的缺口。

例如，图1D为本公开实施例的另一示例提供的支撑部的局部示意图，如图1D所示，本实施例与图1A示出的实施例不同的是：支撑部150还可以包括：支撑板153，位于支撑部150的四个边缘的至少之一。例如，如图1D所示，支撑板153可以固定于支撑部150的与导轨的延伸方向(即X方向)相交的两个边缘的至少之一，即沿Y方向延伸的两个边缘的至少之一。例如，本实施例以支撑板153位于支撑部150的与导轨的延伸方向相交的两个边缘为例进行描述。在挡板151对待清洁物品的起到支撑作用时，支撑板153面向开口112一侧的边缘与挡板151面向开口112一侧的边缘大致平齐，即，支撑板153与待清洁物品的表面接触。例如，还可以是支撑板153面向开口112一侧的表面与挡板151面向开口112一侧的边缘大致平齐。本示例中设置的两个支撑板，与挡板共同作用以支撑待清洁物品，并使待清洁物品的表面与清洁结构接触。

例如，本实施例的一示例中挡板也可以不对待清洁物品起支撑作用，即，当拖布放置在支撑部上时，拖布的表面并没有与挡板接触，但在对拖布施加压力以使清洁结构的边缘压陷入拖布中时，挡板与拖布的表面至少部分接触，以使清洁结构对拖布表面进行脱水过程中，污水能够顺着挡板流出，即，本示例中的挡板面向开口一侧的边缘可以与清洁结构面向开口一侧的边缘不平齐，仅起到脱水效果。

例如，在支撑部包括支撑板的情况下，可以无需设置上述示例中的支撑架，但本实施例不限于此。例如，在设置了支撑板的同时也可以设置支撑架。或者，在挡板起支撑作用的情况下，且在支撑部包括上述示例中的支撑架时，也可以不设置本示例提供的支撑板，本实施例对此不作限制。

例如，如图1A所示，本实施例提供的清洁装置还包括连接结构160，连接结构160被配置为将清洁结构130连接到导轨120上，且连接结构160由驱动器140驱动沿导轨120运动。如图1A所示，本实施例的一示例提供的清洁结构130与连接结构160固定连接，即，清洁结构130相对于连接结构160固定不动。例如，连接结构160可与清洁结构130一体化形成，本实施例包括但不限于此。

例如，图1E为本公开实施例的另一示例提供的清洁结构与连接结构的连接关系示意图，如图1E所示，本示例与图1A示出的示例不同的是：清洁结构130与连接结构160是弹性连接的。例如，清洁结构130还包括连接板134，连接板134与连接结构160之间通过连接转轴1601转动连接，连接板134远离清洁结构130的一侧设置有弹簧限位柱135，弹簧限位柱135上套设有弹簧，并且弹簧限位柱135远离清洁结构130的一侧的连接结构160上设置有弹簧座1602。弹簧限位柱135上的弹簧的一端抵触在弹簧座1602上，另一端抵触在连接板134面向弹簧座1602的一侧表面上，因此，当清洁结构130受到来自待清洁物品的压力，即受到沿Z方向的压力时，清洁结构130可以连接转轴1601为轴心，沿大致垂直于开口所在平面的方向运动。当清洁结构与待清洁物品(例如拖把)表面相接触时，清洁结构与连接结构的弹性连接可以防止因待清洁物品与清洁结构的接触力较大而导致清洁结构的移动不顺畅的现象的发生，起到缓冲作用。

例如，图2A为图1A示出的驱动器的结构示意图。如图1A和图2A所示，导轨120远离开口112的一侧的侧壁111上设置有开孔1111。驱动器140包括：设置在导轨120远离开口112的一侧的联接轴141；驱动臂142，驱动臂142的一端与连接结构160相连，驱动臂142的另一端与联接轴141相连；摇臂143，摇臂143的一端与联接轴141相连，摇臂143的另一端通过开孔1111延伸至侧壁111之外。例如，摇臂143与驱动臂142之间的夹角在60°-120°之间，本实施例包括但不限于此。

例如，本实施例中至少包括一个驱动臂142，例如，本示例以包括两个驱动臂142为例进行描述，本实施例对此不作限制。

例如，本实施例的一示例中的驱动臂142与联接轴141连接的一端还设置有驱动器连接部1421，驱动器连接部1421与摇臂143相连接以降低摇臂143在使用过程中断裂的几率。

例如，如图1A和图2A所示，本实施例的一示例中的摇臂143远离联接轴141的一端且面向侧壁111的一侧还设置有摇臂缓冲垫1431。当摇臂143向靠近开口112的一侧运动(即沿Z方向运动)时，在摇臂143运动至与侧壁111的开孔1111沿平行于Y方向的边缘接触时，摇臂143设置在接触位置的摇臂缓冲垫1431可以有效减少摇臂143与侧壁111的开孔1111沿平行于Y方向的边缘之间的硬性撞击造成的损伤。

例如，联接轴141的位置相对于侧壁111固定。例如，如图1A所示，本实施例提供的清洁装置中在导轨120远离开口112的一侧设置有底座190，侧壁111远离开口112的一侧与底座190相连。联接轴141固定在底座190上，例如，联接轴141可以设置在固定在底座190上的联接座191上，在联接轴141远离底座190的一侧设置有压盖192，即，联接轴141可以通过联接座191与压盖192之间的紧固扣合转动联接在联接座191与压盖192之间。

例如，如图1A所示，导轨120的延伸方向与底座190的夹角小于30°，本实施例包括但不限于此，例如，导轨120的延伸方向与底座190的夹角可以为0°-20°。需要说明的是，清洁装置在工作时，清洁装置放置在地面上，这里的“底座190”指清洁装置与地面接触的面，这个面可以是平面也可以不完全是平面。当底座不完全是平面时，导轨的延伸方向与底座的夹角小于30°指导轨的延伸方向与底座平行于地面的面的之间的夹角小于30°。

例如，如图1A所示，本实施例提供的清洁装置还包括：弹性回复装置170。例如，在一示例中，弹性回复装置170包括拉簧，拉簧的一端连接到底座190上，另一端连接到驱动臂连接孔1422上。该弹性回复装置170被配置为与驱动器140相配合以使连接结构160在导轨120上往复运动。

例如，以图1A为清洁装置的初始状态，针对图1B所示的清洁装置的工作过程，摇臂143可作为脚踏板。根据杠杆原理，当操作者踩踏摇臂143时，例如，摇臂143远离联接轴141的端部会以联接轴141为轴心支点向踩踏的方向移动，摇臂143远离联接轴141的端部的运动轨迹为弧线，而摇臂143通过联接轴141带动驱动臂142运动，这里驱动臂142远离联接轴141的端部的运动轨迹也为弧线。驱动臂142通过与连接结构160之间的活动连接以使连接结构160带动清洁结构130沿导轨120的延伸方向(且面向摇臂143的方向)做直线运动，即，通过驱动臂142与连接结构160之间的活动连接将摇臂143远离联接轴141的端部的弧线运动转换为连接结构160带动清洁结构130沿导轨120作直线运动，从而使清洁结构130沿X方向对拖布210的表面进行脱水以及清洁。此时，弹性回复装置170被驱动臂142施以拉力，弹性回复装置170包括的拉簧处于拉伸状态。当清洁结构130沿X方向运动到与挡板151接触时，拖布210中的污水污垢可沿挡板151流出。此时，摇臂143以及连接结构160已经运动到极限，此后操作者逐渐减小对摇臂143施加的力，在弹性回复装置170包括的拉簧的拉力作用下，驱动臂142逐渐复位并带动连接结构160以及摇臂143复位。在拉簧的拉力作用下，清洁结构130对拖把表面进行了再一次的清洁。因而，通过反复多次踩踏摇臂143可以使拖把表面被清洁的更干净。

例如，图2B为本公开实施例的另一示例提供的设置在底座上的驱动器的结构示意图，如图2B所示，与图2A所示的示例不同的是：联接轴141包括销轴1411，弹性回复装置170包括扭簧171。例如，驱动臂142上可以设置销孔，销轴1411穿过销孔以及联接座191上的孔，以将驱动器140固定在底座190上。销轴1411上套设扭簧171，即，扭簧171的一端抵触在联接座191上，另一端抵触在驱动器140上。此时，可以无需设置压盖。本实施例不限于此，联接轴141还可以包括其他转动连接部件。

例如，图3A为本公开实施例的另一示例提供的与连接结构相连的弹性回复装置的结构示意图，如图3A所示，清洁装置还可以包括导轨固定架121，被配置为固定导轨120的两端。例如，导轨固定架121与支撑部可以一体形成。例如，导轨120与导轨固定架121也可以一体形成。例如，导轨固定架121与支撑部以及导轨120也可以一体形成。本示例不限于此，例如。导轨也可以固定在侧壁上。本示例中的弹性回复装置170也包括拉簧，与图1A所示的弹性回复装置170不同的是：本示例中的弹性回复装置170中的拉簧的一端连接在导轨固定架121的挂孔122上，另一端连接在连接结构160上。其工作原理与图1A示出的弹性回复装置的工作原理相同，这里不再赘述。

例如，图3B为本公开实施例的另一示例提供的套设在导轨上的弹性回复装置的结构示意图，如图3B所示，与图1A所示的弹性回复装置170不同的是：本示例中的弹性回复装置包括顶簧172，顶簧172套设在导轨120上，且沿导轨120的延伸方向，顶簧172设置在连接结构160的靠近摇臂的一侧。

例如，以图3B中的弹性回复装置替换图1A中的弹性回复装置，针对图1B所示的清洁装置的工作过程，摇臂143可作为脚踏板。根据杠杆原理，当操作者踩踏摇臂143时，例如，摇臂143远离联接轴141的端部会以联接轴141为轴心支点向踩踏的方向移动，摇臂143通过联接轴141带动驱动臂142运动，这里驱动臂142远离联接轴141的端部的运动轨迹也为弧线。驱动臂142通过与连接结构160之间的活动连接以使连接结构160带动清洁结构130沿导轨120(面向摇臂143的方向)做直线运动。此时，弹性回复装置中的顶簧172被连接结构160施以压力，顶簧172处于压缩状态。在清洁结构130沿导轨120运动至与挡板151接触时，摇臂143以及连接结构160运动到极限，此后操作者逐渐减小对摇臂143施加的力，由于顶簧172的回复力作用，连接结构160逐渐复位并带动驱动臂142以及摇臂143复位。

例如，沿导轨120的延伸方向，在连接结构160远离顶簧172的一侧的导轨120上套设有缓冲弹簧173，缓冲弹簧173起到防止连接结构160与导轨固定架121发生硬性撞击而损坏连接结构160的作用。

例如，如图1A所示，本实施例的一示例以驱动臂142与连接结构160的连接位置位于导轨120沿Y方向的两侧，并且，驱动臂142与连接结构160的连接位置位于导轨120面向开口112的一侧为例进行描述。本实施例包括但不限于此，例如，驱动臂142与连接结构160的连接位置位于导轨120沿Y方向的两侧，并且该连接位置既可以位于导轨120远离开口112的一侧，也可以与导轨120平齐。

例如，图4为图1A示出的清洁装置的局部结构示意图，如图1A和图4所示，容纳腔110中且在导轨120远离开口112的一侧包括隔离结构180，被配置为隔离清洁结构130与驱动器140，隔离结构180包括供驱动臂142穿过的孔1831以与连接结构160相连。

例如，如图1A所示，隔离结构180包括位于联接轴141与清洁结构130之间的第一隔离板181，第一隔离板181也为容纳腔110的第一底板113。

例如，如图1A所示，容纳腔110还包括第二底板114，第二底板114与第一底板113之间通过侧板115连接，该侧板115也为隔离结构180的第二隔离板182。

例如，如图1A所示，第一底板113距导轨120的垂直距离小于第二底板114距导轨120的垂直距离，当清洁结构130对待清洁物品表面进行清洁处理时，污水污垢沿挡板151流向第一底板113，然后顺着侧板115流向第二底板114并进行存储或者排出容纳腔110。

例如，如图1A和图4所示，驱动臂142与连接结构160的连接位置位于导轨120面向开口112的一侧，且清洁装置包括两个驱动臂142，因此，隔离结构180包括两个驱动臂腔183，被配置为隔离驱动臂142与清洁结构130。为防止清洁结构130清洁待清洁物品表面的污水污垢进入隔离结构180内，本示例中清洁结构130与驱动臂142的连接位置设置在导轨120面向开口112的一侧以使隔离结构180包括的供驱动臂142穿过的孔1831位于导轨120面向开口112的一侧。

例如，图5A为图1A示出的清洁装置的连接结构以及清洁结构示意图，如图1A和图5A所示，连接结构160与导轨120接触位置设置有滚轮161，滚轮161被配置为使连接结构160在导轨120上滑动，即，滚轮161实现了连接结构160与导轨120的滑动连接，从而减少了连接结构160在导轨120上滑动所产生的摩擦力。例如，本实施例中的滚轮161分布在导轨120沿Z方向的两侧，即，导轨120在沿Z方向上下分布的滚轮161之间穿过。本实施例中对滚轮161的数量和分布不作限制。

例如，如图2A和图5A所示，驱动臂142与连接结构160连接的位置上，驱动臂142包括联接槽1423，连接结构160包括联接凸162。例如，当摇臂143远离联接轴141的端部以联接轴141为轴心支点向踩踏的方向移动时，摇臂143远离联接轴141的端部的运动轨迹为弧线，而摇臂143通过联接轴141带动驱动臂142运动，这里驱动臂142远离联接轴141的端部的运动轨迹也为弧线。驱动臂142通过与连接结构160之间的活动连接，即连接结构160的联接凸162在驱动臂142的联接槽1423中相对滑动以使连接结构160带动清洁结构130沿导轨(且面向摇臂的方向)做直线运动。

例如，本示例以驱动臂142为位于导轨120沿Y方向的两侧为例进行描述，则两个驱动臂142分别包括联接槽1423，并且连接结构160沿Y方向的两侧各包括一个联接凸162，以使联接凸162在联接槽1423中相对滑动。本示例包括但不限于此，例如，在驱动臂仅为一个的情况下，连接结构也可以仅包括一个与该驱动臂上的联接槽活动连接的联接凸。

例如，图5B为本公开实施例的另一示例提供的清洁装置的局部示意图，如图5B所示，与图1A所示的示例的区别在于：将连接结构160上设置的联接凸162替换为齿条163，将驱动臂142上设置的联接槽1423替换为扇形齿板1424。根据杠杆原理，扇形齿板1424以联接轴141为轴心支点向摇臂143所在方向作弧形运动，通过扇形齿板1424与齿条163的咬合活动连接，可以使驱动臂142带动连接结构160沿导轨120运动。本示例中可以仅设置一个导轨120，也可以设置两个或者两个以上，本示例对此不作限制。

例如，图5C为本公开实施例的另一示例提供的清洁装置的局部示意图，如图5C所示，与图1A所示的连接结构与驱动臂之间的连接关系的区别在于：将连接结构160上设置的联接凸162替换为套耳164，将驱动臂142上设置的联接槽1423替换为滑杆1425。

例如，如图5C所示，与图1A所示的连接结构与导轨之间的滑动连接的区别在于：本示例中的连接结构160与导轨120接触位置设置有滑套165，滑套165被配置为套设在导轨120上以使连接结构160在导轨120上滑动，即，本示例将图1A中的滚轮161替换为滑套165。本示例不限于此，还可以依旧使用滚轮161。

例如，如图5C所示，与图1A所示的弹性回复装置的区别在于：本示例中的弹性回复装置包括顶簧172，顶簧172套设在导轨120上，且沿导轨120的延伸方向，顶簧172设置在连接结构160的靠近摇臂143的一侧。当弹性回复装置采用套设在导轨120上的顶簧172时，连接结构160应配合该顶簧172而采用滑套165结构。本示例对弹性回复装置的具体结构不作限制，例如，本示例也可采用与图1A中结构以及位置相同的弹性回复装置170。

例如，图6A为本公开实施例的另一示例提供的清洁装置的内部结构的局部示意图，图6B为图6A示出的清洁装置的局部示意图。如图6A和图6B所示，与图1A所示的驱动臂142与连接结构160的连接关系的区别在于：驱动臂142与连接结构160的连接位置位于导轨120远离开口112的一侧，且连接结构160完全覆盖隔离结构180包括的供驱动臂142穿过的孔1831。

例如，如图6A和图6B所示，本示例以清洁装置包括一个驱动臂142为例进行描述，隔离结构180包括一个驱动臂腔183，被配置为隔离驱动臂142与清洁结构130。本示例中连接结构160完全覆盖驱动臂腔183的腔口(供驱动臂142穿过的孔1831)，即，连接结构160沿导轨120运动到任何位置时都能完全覆盖驱动臂腔183的腔口，以防止待清洁物品被清洁结构130刮出的污水污垢流入隔离结构180内。

例如，本示例与图1A所示的连接结构与导轨之间的滑动连接的区别在于：连接结构160与导轨120接触位置设置有滑套165，替换了图1A所示的滚轮161。

例如，图6C为图6A所示的连接结构与驱动器的结构示意图，如图6C所示，与图1A所示的连接结构与驱动器的活动连接关系的区别还在于：连接结构160包括联接槽166，驱动臂142包括联接杆1426，驱动臂142的联接杆1426通过与连接结构160的联接槽166之间的相对滑动使连接结构160沿导轨运动。

例如，本示例与图1A所示的清洁结构130的区别还在于：在连接结构160上设置有三个清洁结构130，清洁装置包括有两个挡板151。本示例不限于此，也可以与图1A所示的实例中的清洁结构130和挡板151的数目以及位置均相同。

图7为本公开实施例的另一示例提供的清洁装置的内部结构的局部示意图，如图7所示，本示例提供的清洁装置与图1A所示的示例中的清洁装置的区别在于：清洁装置中没有设置底座，驱动器140固定在隔离结构180远离清洁结构130的一侧表面，即，驱动器140固定在隔离结构180的第一隔离板181远离清洁结构130的一侧表面。例如，驱动器140的联接轴可以通过联接座固定在隔离结构180的第一隔离板181远离清洁结构130的一侧表面。

例如，如图7所示，本示例提供的清洁装置与图1A所示的示例中的清洁装置的区别还在于：本示例中的弹性回复装置170中的拉簧的一端连接在导轨固定架121上，另一端连接在连接结构160上。其工作原理与图1A示出的弹性回复装置的工作原理相同，这里不再赘述。

有以下几点需要说明：

(1)除非另作定义，本公开实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。

(2)本公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(3)为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，个别元件被放大。可以理解，当诸如一元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

容纳腔，包括侧壁以及由所述侧壁围成的开口；

导轨，设置在所述容纳腔内，且所述导轨的延伸方向与所述侧壁有两个交点；

清洁结构，设置在所述导轨面向所述开口的一侧；

驱动器，被配置为驱动所述清洁结构沿所述导轨运动；

支撑部，被配置为支撑待清洁物品以使所述待清洁物品面向所述清洁结构的表面与所述清洁结构面向所述开口一侧的边缘大致平齐。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述导轨的长度大于所述清洁结构面向所述开口一侧的边缘的长度。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括：

挡板，设置在所述导轨面向所述开口的一侧，所述挡板的主板面与所述导轨相交，且所述挡板相对于所述导轨固定，

其中，沿所述导轨的延伸方向，所述清洁结构与所述挡板交替设置。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述挡板面向所述开口一侧的边缘与所述清洁结构面向所述开口一侧的边缘大致平齐。

5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁结构包括清洁板，所述清洁板与所述挡板平行设置，或者，所述清洁结构包括清洁辊，所述清洁辊平行于所述挡板面向所述开口一侧的边缘。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述支撑部包括：沿所述导轨的延伸方向延伸的支撑架，所述支撑架面向所述开口一侧的边缘与所述清洁结构面向所述开口一侧的边缘大致平齐。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述支撑部包括：支撑板，位于所述支撑部的四个边缘的至少之一，所述支撑板面向所述开口一侧的边缘与所述清洁结构面向所述开口一侧的边缘大致平齐。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括：

连接结构，将所述清洁结构连接到所述导轨上，且所述连接结构被配置为沿所述导轨运动。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述侧壁上设置有开孔，所述驱动器包括：

联接轴，设置在所述导轨远离所述开口的一侧；

驱动臂，所述驱动臂的一端与所述连接结构相连，所述驱动臂的另一端与所述联接轴相连；

摇臂，所述摇臂的一端与所述联接轴相连，所述摇臂的另一端通过所述开孔延伸至所述侧壁之外，其中，所述驱动臂和所述摇臂彼此相对固定且与所述联接轴连接的端部均被配置为绕所述联接轴转动。

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述容纳腔中且在所述导轨远离所述开口的一侧包括隔离结构，被配置为隔离所述清洁结构与所述驱动器，所述隔离结构包括供所述驱动臂穿过的孔以与所述连接结构相连。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动臂与所述连接结构的连接位置位于所述导轨面向所述开口的一侧。

12.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动臂与所述连接结构的连接位置位于所述导轨远离所述开口的一侧，且所述连接结构完全覆盖所述隔离结构中供所述驱动臂穿过的孔。

13.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述连接结构与所述导轨的接触位置设置有滚轮，所述滚轮被配置为使所述连接结构在所述导轨上滑动；或者，所述连接结构与所述导轨接触位置设置有滑套，所述滑套被配置为套设在所述导轨上以使所述连接结构在所述导轨上滑动。

14.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动臂被配置为通过与所述连接结构之间的活动连接使所述连接结构沿所述导轨运动。

15.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述联接轴的位置相对于所述侧壁固定。

16.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，还包括：

弹性回复装置，连接到所述连接结构、所述驱动臂和所述联接轴至少之一，且被配置为与所述驱动器相配合以使所述连接结构在所述导轨上往复运动。

17.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁结构与所述连接结构固定连接或者弹性连接。

18.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁结构面对所述开口一侧的边缘设置有梳齿。

19.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述导轨远离所述开口的一侧设置有底座，所述侧壁远离所述开口的一侧与所述底座相连。

20.根据权利要求19所述的清洁装置，其特征在于，所述导轨的延伸方向与所述底座的夹角小于30°。