CN208350042U - 不通视房间精密测量导向基准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于核电厂管道三维测量技术领域，具体涉及一种不通视房间精密测量导向基准装置。为了解决无法直接获取相邻封闭房间之间的穿墙管道的三维测量数据，而影响数据测量和模型建立的问题，本实用新型公开了一种不通视房间精密测量导向基准装置。该导向基准装置，包括第一基准组和第二基准组，并且所述第一基准组与所述第二基准组之间通过支架连接固定，从而保证两者在空间内相对位置的确定；其中，所述第一基准组和所述第二基准组中各自至少设有三个基准点，并且同一个基准组中的基准点位于非同一直线。采用本实用新型的导向基准装置对穿墙管进行测量，不仅可以快速完成对穿墙管的数据测量，而且可以保证数据测量的精度。

Description

不通视房间精密测量导向基准装置

技术领域

本实用新型属于核电厂管道三维测量技术领域，具体涉及一种不通视房间精密测量导向基准装置。

背景技术

在核电机组的运行过程中，随着核电厂中SEC衬胶管道长期与海水的接触，会发生海水对SEC衬胶管道的腐蚀，当衬胶面破损后将引起碳钢管的锈蚀和渗漏，此时，通常采取的处理方法是进行补胶或者局部更换管段。但是，随着管道运行时间的延长，发生渗漏的频率和区域会逐渐增多，从而对核电厂的正常运行造成严重影响。

目前，通过在核电厂机组停堆大修期间对整列系统管道的更换以解决上述问题。但是在更换前，需要预先完成对整列SEC管道三维测量数据的采集以及三维模型的建立，从而保证管道更换安装的准确。但由于各个独立房间的封闭性和房间之间管道穿墙分布的复杂性,使得SEC管道的三维测量工作难度加大。其中，主要体现在针对相邻不通视的房间进行测量时,由于无法直接获取相邻封闭房间之间穿墙管道的三维测量数据，因此无法在同一测量坐标系下建立系统性的三维模型，进而无法为所需更换的预制管道提供精确尺寸数据。

实用新型内容

为了解决无法直接获取相邻不通视房间之间穿墙管道的三维测量数据，而无法进行模型建立的问题，本实用新型提出了一种不通视房间精密测量导向基准装置，用于辅助完成相邻不通视房间之间穿墙管道的三维数据的测量。该导向基准装置，包括第一基准组和第二基准组，并且所述第一基准组与所述第二基准组之间通过支架连接固定，从而保证两者在空间内相对位置的确定；其中，所述第一基准组和所述第二基准组中各自至少设有三个基准点，并且同一个基准组中的基准点位于非同一直线。

优选的，所述支架，包括两个固定架和一个连接杆，两个固定架通过连接杆连接，并且所述第一基准组和所述第二基准组分别位于两个固定架上。

进一步优选的，所述连接杆为分体式结构，由两个杆体拆装组成，并且两个杆体分别与两个固定架固定连接。

进一步优选的，两个杆体中其中一个杆体的自由端设有外台阶，另一个杆体的自由端设有内台阶，并且两个杆体插装连接时，所述外台阶与所述内台阶接触对齐。

优选的，两个杆体之间通过径向设置的螺钉进行固定连接。

进一步优选的，所述螺钉长度方向的中间区域为光杆结构，并且与杆体接触连接。

优选的，两个杆体的自由端为相互插装的连接结构，并且两个杆体插装连接时具有唯一的连接位置关系。

进一步优选的，一个杆体的自由端为等腰三角形截面，另一个杆体的自由端为相对应的等腰三角形孔。

优选的，所述固定架采用三角形结构，并且基准组中的基准点分布在三角形的不同边上。

优选的，同一基准组中的所有基准点位于同一平面内。

采用本实用新型的导向基准装置，对不通视房间之间的管道进行测量时，具有以下有益效果：

1、在本实用新型中，通过设置两组在空间内位置固定的基准组，并借助支架和相邻房间之间的墙孔和管道孔将两组基准组分别固定在两个不通视的房间内，以此作为对两个房间之间穿墙管进行三维测量的参考基准，然后再根据两组基准组在空间内的确定位置关系，即可将两个房间内的所有测量数据整合到同一空间坐标系中，从而实现对穿墙管的数据测量以及三维建模。

2、在本实用新型中，通过在每一基准组中设置至少三个基准点，并且将同一基准组中的基准点布置在非同一直线上，这样在测量过程中可以有效的防止所有基准点位于同一直线上时可能出现的测量基准偏转，以及由此引起的测量数据偏差和后期对测量数据的校验核对，从而提高对数据的测量精度以及后期对数据的处理和建模效率。

3、在本实用新型中，通过将支架设计为分体式结构，并且通过对支架连接部位的设计，不仅可以实现对整个导向基准装置的快速安装，满足对不同尺寸墙孔的安装使用，提高操作的便捷性，而且可以有效的保证在反复拆装的过程中，两个基准组之间空间位置的稳定性，提高对数据测量的精度。

附图说明

图1为本实用新型导向基准装置的外形结构示意图；

图2为图1中A处的局部剖面图；

图3为图2中B-B方向的截面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细介绍。

结合图1所示，本实用新型的不通视房间精密测量导向基准装置，包括第一基准组1和第二基准组2，并且第一基准组1与第二基准组2之间通过支架3连接固定。此时，通过支架3不仅可以将第一基准组1和第二基准组2连接为一个整体，而且可以保证测量过程中第一基准组1和第二基准组2在空间内相对位置关系的确定和稳定。

与此同时，第一基准组1和第二基准组2分别由不少于三个的基准点4组成，并且同一个基准组中的基准点4位于非同一直线上，进而使整个导向基准装置中的所有基准点位于非同一直线上。这样，通过将整个导向基准装置中的所有基准点分布在非同一直线上，可以有效地避免在测量过程中由于所有基准点位于同一直线而发生旋转偏移时对测量数据产生的干扰，进而减少后期对数据的校准和转换工作，提高数据测量的精度以及后期进行三维建模的效率。

在本实施例中，第一基准组1和第二基准组2分别由四个基准点4组成，并且每一个基准组中的四个基准点4按两两一组分布在交叉的两条直线上。这样，既可以使基准点分布在两条交叉的直线上，而且可以增加基准点的分布区域，提高对数据的测量精度。同样，在其他实施例中，根据实际情况的不同，也可以将每一个基准组中基准点的数量调整至3个、5个或者更多，从而满足不同测量环境中对测量的要求。

另外，在本实施例中，选用转站座作为基准点4，以便于对靶标球进行安装，进而配合全站仪进行数据的采集和测量。

采用本实用新型的导向基准装置对不通视的房间内管道进行精密测量时，首先，通过墙孔或管道孔将第一基准组1和第二基准组2分别置于在两个房间内并接着支架3进行连接固定；接着，分别将两个基准组作为两个房间内的测量参考基准进行相关数据的采集测量；然后，根据两个基准组之间的空间位置关系，将两个房间内测量的数据转换到同一个空间坐标系中，从而实现对不通视房间内管道的精密测量，进而完成在同一空间坐标系中的三维建模。

优选的，结合图1所示，支架3包括两个固定架31和一个连接杆32，其中两个固定架31通过连接杆32连接，并且第一基准组1和第二基准组3分别位于两个固定架31上，即所有基准点4分布在两个固定架31上。

其中，在本实施例中，固定架31采用三角架结构，包括三个边和一个底边高，并且基准组中的四个基准点4分别分布在三角形的底边和底边高上。这样，可以使同一基准组中的所有基准点4位于同一平面内的两条交叉直线上，以便于在测量时对位于同一基准组中所有基准点空间位置的采集测量，简化测量过程，提高测量效率。同样，在其他实施例中，也可以将同一个基准组中的基准点分布在三角形固定架的其他的不同边上。

此外，在本实施例中，两个固定架31采用平面结构，并且设置在同一平面内。这样，不仅便于对整个支架3进行水平放置时的固定，例如直接将支架3水平放置在地面并进行压固即可，而且可以对两个基准组之间的空间位置关系进行简化，以便于后期将两个房间内采集的数据整合转换至同一空间坐标系内。

结合图1和图2所示，在本实施例中，连接杆32为分体式结构，由杆体321和杆体322采用可拆装的连接方式组成，并且两个杆体与两个固定架31分别固定连接。这样，当固定架31的外形尺寸大于相邻房间之间的墙孔或管道孔时，即可借助连接杆32的拆装完成两个固定架31之间的固定连接。优选的，将杆体321和杆体322的连接固定点进行偏置，即将杆体321和杆体322的长度设置为一长一短，以便于在墙体的一侧顺利完成两个杆体之间的连接固定。

其中，杆体321和杆体322之间可以通过径向设置的螺钉5进行固定连接。在杆体321的自由端设有内台阶，在杆体322的自由端设有外台阶，并且当两个杆体进行插装连接时，借助外台阶与内台阶之间的相互接触对齐，从而完成两个固定架31之间距离的固定。在其他实施例中，也可以借助卡扣或抱箍之间的连接件进行杆体321和杆体322之间的连接，

另外，结合图2所示，螺钉5还可以设计为两段结构形式，即沿螺钉5的长度方向，螺钉5的最前端为外螺纹结构，螺钉5的中间区域为光杆结构。此时，在通过螺钉5进行杆体321和杆体322之间的连接时，螺钉5的最前端与螺母进行连接固定，螺钉5的光杆部分与两个杆体的连接孔部分进行接触定位，从而对两个杆体之间的连接位置进行固定。这样，借助螺杆5的光杆部分作为定位销替代台阶对两个杆体321的位置关系进行固定，从而保证两个基准组中基准点之间空间位置关系的稳定。

此外，结合图2和图3所示，杆体321和杆体322的自由端为相互插装的连接结构，并且在杆体321和杆体322进行插装连接时只有一种连接位置关系。例如，杆体322的自由端为等腰三角形截面，杆体321的自由端为相对应的等腰三角形孔。这样，当两个固定架31通过两个杆体之间的插装连接时，在两个杆体之间只有一种连接位置关系，从而在插装连接时即可快速准确的对两个固定架31的空间位置关系进行固定，进一步保证两个基准组中基准点之间空间位置关系的准确稳定。同样，其他实施例中，也可以将两个杆体的自由端设计为其他形状的截面，例如梯形截面，使两个杆体之间只有一种连接位置关系。

另外，在本实施例中，支架3中的固定架31和连接杆32均采用铝合金材质加工而成，这样，不仅可以降低整个导向基准装置重量，以便于操作使用，而且可以利用铝合金材质的稳定性，提高整个导向基准装置受外界环境温度和湿度变化时的抗变形能力，从而保证测量过程中所有基准点位置的稳定，提高对数据测量的精度。同样，也可以选用其他材质加工制造，例如碳纤维材质。

Claims (10)

1.一种不通视房间精密测量导向基准装置，其特征在于，包括第一基准组和第二基准组，并且所述第一基准组与所述第二基准组之间通过支架连接固定，从而保证两者在空间内相对位置的确定；其中，所述第一基准组和所述第二基准组中各自至少设有三个基准点，并且同一个基准组中的基准点位于非同一直线。

2.根据权利要求1所述的导向基准装置，其特征在于，所述支架，包括两个固定架和一个连接杆，两个固定架通过连接杆连接，并且所述第一基准组和所述第二基准组分别位于两个固定架上。

3.根据权利要求2所述的导向基准装置，其特征在于，所述连接杆为分体式结构，由两个杆体拆装组成，并且两个杆体分别与两个固定架固定连接。

4.根据权利要求3所述的导向基准装置，其特征在于，两个杆体中其中一个杆体的自由端设有外台阶，另一个杆体的自由端设有内台阶，并且两个杆体插装连接时，所述外台阶与所述内台阶接触对齐。

5.根据权利要求3所述的导向基准装置，其特征在于，两个杆体之间通过径向设置的螺钉进行固定连接。

6.根据权利要求5所述的导向基准装置，其特征在于，所述螺钉长度方向的中间区域为光杆结构，并且与杆体接触连接。

7.根据权利要求3所述的导向基准装置，其特征在于，两个杆体的自由端为相互插装的连接结构，并且两个杆体插装连接时具有唯一的连接位置关系。

8.根据权利要求7所述的导向基准装置，其特征在于，一个杆体的自由端为等腰三角形截面，另一个杆体的自由端为相对应的等腰三角形孔。

9.根据权利要求2所述的导向基准装置，其特征在于，所述固定架采用三角形结构，并且基准组中的基准点分布在三角形的不同边上。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的导向基准装置，其特征在于，同一基准组中的所有基准点位于同一平面内。