CN208348892U - 一种六自由度户外投影机底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六自由度户外投影机底座，包括万向轮、底板、托台、第一升降器、第二升降器、滑槽、螺孔、螺栓和无线接收器。第一升降器和第二升降器通过螺栓固定在底板上，第一升降器位于底板长边上且对称布置两个，第二升降器单个布置在底板短边上。第一升降器与托台活动连接，第二升降器与托台固定连接，无线接收器电连接升降器。投影机底座安装四轮，相较于传统的三角支架，无需架设即可稳定，且四轮均采用万向轮，可任意改变方向及移动；其次，连杆配合电动液压杆的使用，使该装置可以任意改变高度及抬升仰角，更能通过底板长边的升降器实现镜头的旋转；最后，遥控升降器的使用，方便工作人员调节，省时省力，功能齐全。

Description

一种六自由度户外投影机底座

技术领域

本实用新型涉及一种投影机底座，特别涉及一种六自由度户外投影机底座，属于投影机底座技术领域。

背景技术

近年来，随着科技的发展，市场上对户外投影机的了解和熟识程度及需求越来越大，产品也越来越受人们的欢迎。但现有投影机产品对于随意移动与支撑固定、角度及高度随意调整等方面考虑并不是很完美。目前，市面上的普通投影机在外做文本演示或产品展示时，通常都需要带一个单独的三脚架来固定与支撑，但三脚架占用体积较大，架设完成后无法轻易调动方向和高度，切手动调节需要花费一定的时间。因此，如何设计一种底板支架，在不增加较大成本的情况下，使得户外投影机可以更快地架设、更方便精准地调节方向及角度，目前已成为各大投影机厂商发展的重要方向。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服目前投影机底座无法自动调节且不能满足多向多角度及高度任意调节的缺陷，提供一种六自由度户外投影机底座，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种六自由度户外投影机底座，包括万向轮、底板、托台、第一升降器、第二升降器、滑槽、螺孔、螺栓和无线接收器，所述第一升降器和第二升降器通过螺栓固定在底板上，所述第一升降器位于底板长边上且对称布置两个，所述第二升降器单个布置在底板短边上；所述第一升降器包括第一支座、第一连杆、第一电动液压杆、三级销孔、第一三角板和滑块，所述第一支座固定于底板长边，所述第一连杆底端与第一电动液压杆底端与第一支座固定连接，所述三级销孔与第一三角板活动连接，所述第一三角板固定连接滑块，所述滑块活动安装于托台下端面的滑槽中；所述第二升降器包括第二支座、第二连杆、第二电动液压杆、关节轴承和第二三角板，所述第二支座固定于底板短边，所述第二连杆底端与第二电动液压杆底端与第二支座固定连接，所述关节轴承与第二三角板活动连接，所述第二三角板固定连接托台；所述无线接收器电连接第一电动液压杆和第二电动液压杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板上等间距设置多个螺孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连杆为三级连杆，所述第二连杆为一级连杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动液压杆和第二电动液压杆为伸缩式套筒液压缸。

本实用新型所达到的有益效果是：投影机底座安装四轮，相较于传统的三角支架，无需架设即可稳定，且四轮均采用万向轮，可任意改变方向及移动；其次，连杆配合电动液压杆的使用，使该装置可以任意改变高度及抬升仰角，更能通过底板长边的升降器实现镜头的旋转；最后，遥控升降器的使用，方便工作人员调节，省时省力，功能齐全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1：本实用新型的正视图(长边)。

图2：本实用新型的侧视图(短边)。

图3：本实用新型底板外观结构示意图。

图4：本实用新型托台外观结构示意图。

图中标号：1、万向轮；2、底板；3、托台；4、第一升降器；400、第一支座；401、第一连杆；402、第一电动液压杆；403、三级销孔；404、第一三角板；405、滑块；5、第二升降器；500、第二支座；501、第二连杆；502、第二电动液压杆；503、关节轴承；504、第二三角板；6、滑槽；7、螺孔；8、螺栓；9、无线接收器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1～4所示，本实用新型提供了一种六自由度户外投影机底座，包括万向轮1、底板2、托台3、第一升降器4、第二升降器5、滑槽6、螺孔7、螺栓8和无线接收器9，第一升降器4和第二升降器5通过螺栓8固定在底板2上，第一升降器4位于底板2长边上且对称布置两个，第二升降器5单个布置在底板2短边上；第一升降器4包括第一支座400、第一连杆401、第一电动液压杆402、三级销孔403、第一三角板404和滑块405，第一支座400固定于底板2长边，第一连杆401底端与第一电动液压杆402底端与第一支座400固定连接，三级销孔403与第一三角板404活动连接，第一三角板404固定连接滑块405，滑块405活动安装于托台3下端面的滑槽6中；第二升降器5包括第二支座500、第二连杆501第二电动液压杆502、关节轴承503和第二三角板504，第二支座500固定于底板2短边，第二连杆501底端与第二电动液压杆502底端与第二支座500固定连接，关节轴承503与第二三角板504活动连接，第二三角板504固定连接托台3；无线接收器9电连接第一电动液压杆402和第二电动液压杆502。

底板2上等间距设置多个螺孔，第一升降器4可固定于不同位置，从而改变底板的最大抬升高度及仰角。

第一连杆401为三级连杆，第二连杆501为一级连杆，连杆高度不同，可更方便的调节投影机仰角。

第一电动液压杆402和第二电动液压杆502为伸缩式套筒液压缸，完全收缩时可最大程度的节约空间。

遥控器的使用可远程调节设备，利于工作人员确定高度及仰角，省时省力。

具体工作原理：通过万向轮1，可使设备延X轴和Y轴位移，也可绕Z轴旋转；当第一升降器4和第二升降器5同步升降时，即可实现设备高度的调节，即延Z轴位移；当第一升降器4和第二升降器5不同步升降时，托台3仰角发生变化，即绕Y轴旋转；当第一升降器4的两个升降器不同步升降时，投影机镜头将旋转，即实现了绕X轴旋转；综上所述便实现了该设备的六自由度调节。具体的，当将投影机固定在托台3上，通过万向轮1确定需要投影的方向后，固定万向轮1，通过外置遥控器发送指令，第一升降器4和第二升降器5接受指令后启动，当需要整体抬升高度或降低高度时，第一电动液压杆402和第二电动液压杆502同步伸长或缩短；当需要需要改变仰角时，停止第二电动液压杆502，调节第一电动液压杆402的伸缩量，或者停止第一电动液压杆402，调节第二电动液压杆502的伸缩量；当需要旋转镜头时，调节第一升降器4的两个液压杆，使其不同步伸缩，即可实现托台两侧的高度不等，即达到旋转镜头的目的。(为方便叙述和便于理解，本段中的“X轴、Y轴、Z轴”是基于所附图中的方向)

本实用新型所达到的有益效果是：投影机底座安装四轮，相较于传统的三角支架，无需架设即可稳定，且四轮均采用万向轮，可任意改变方向及移动；其次，连杆配合电动液压杆的使用，使该装置可以任意改变高度及抬升仰角，更能通过底板长边的升降器实现镜头的旋转；最后，遥控升降器的使用，方便工作人员调节，省时省力，功能齐全。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种六自由度户外投影机底座，包括万向轮(1)、底板(2)、托台(3)、第一升降器(4)、第二升降器(5)、滑槽(6)、螺孔(7)、螺栓(8)和无线接收器(9)，其特征在于，所述第一升降器(4)和第二升降器(5)通过螺栓(8)固定在底板(2)上，所述第一升降器(4)位于底板(2)长边上且对称布置两个，所述第二升降器(5)单个布置在底板(2)短边上；所述第一升降器(4)包括第一支座(400)、第一连杆(401)、第一电动液压杆(402)、三级销孔(403)、第一三角板(404)和滑块(405)，所述第一支座(400)固定于底板(2)长边，所述第一连杆(401)底端与第一电动液压杆(402)底端与第一支座(400)固定连接，所述三级销孔(403)与第一三角板(404)活动连接，所述第一三角板(404)固定连接滑块(405)，所述滑块(405)活动安装于托台(3)下端面的滑槽(6)中；所述第二升降器(5)包括第二支座(500)、第二连杆(501)、第二电动液压杆(502)、关节轴承(503)和第二三角板(504)，所述第二支座(500)固定于底板(2)短边，所述第二连杆(501)底端与第二电动液压杆(502)底端与第二支座(500)固定连接，所述关节轴承(503)与第二三角板(504)活动连接，所述第二三角板(504)固定连接托台(3)；所述无线接收器(9)电连接第一电动液压杆(402)和第二电动液压杆(502)。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度户外投影机底座，其特征在于，所述底板(2)上等间距设置多个螺孔(7)。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度户外投影机底座，其特征在于，所述第一连杆(401)为三级连杆。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度户外投影机底座，其特征在于，所述第二连杆(501)为一级连杆。

5.根据权利要求1所述的一种六自由度户外投影机底座，其特征在于，所述第一电动液压杆(402)和第二电动液压杆(502)为伸缩式套筒液压缸。