CN208334068U - 钢筋抗拉强度试验自动试验系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢筋抗拉检测设备领域，尤其涉及一种钢筋抗拉强度试验自动试验系统。包括试验装置，所述试验装置的前方设置有用于放置待试验钢筋的试件存放架，所述试验装置的一侧设置有完成试验钢筋的完成试件存放箱，所述试验装置远离完成试件存放箱的一侧设置有中控平台，所述试验装置包括底座以及设置在底座上的装置架，所述装置架上设置有用于夹持钢筋的上夹持装置和下夹持装置，本实用新型结构简单，可在现有的试验装置上进行改进，适合大规模推广使用。

Description

钢筋抗拉强度试验自动试验系统

技术领域

本实用新型属于钢筋抗拉检测设备领域，尤其涉及一种钢筋抗拉强度试验自动试验系统。

背景技术

抗拉强度(tensile strength)是金属由均匀形塑性变向局部集中塑性变形过渡的临界值，也是金属在静拉伸条件下的最大承载能力。钢筋抗拉强度试验，确保加工质量和生产安全。也是各工程质监站严格钢筋质量控制的必检指标。现阶段在做钢筋抗拉强度实验时，要使用的设备都是都是无法进行自动上下料操作的，由于现有的试验设备不能进行自动上下料操作，操作人员要先将截取好的钢筋试件安装到拉力实验机的夹具上面，固定完毕之后，再进行钢筋的力学性能试验，试验完毕之后操作人员需要将试验之后断裂的试件取下，拉力设备复位，然后进行重复操作。整个试验缺点如下：

1、由于钢筋试件比较重，当实验时操作人员要来回拆卸，劳动强度非常大，人工拆卸安装也存在安全隐患。

2、当实验室有多台试验设备进行试验时，每台试验设备都需要人工看护，耗费人力成本。

3、截取完成的试件需要人工粘贴试验编号，试验过程繁琐。

4、钢筋抗拉强度试验耗费时间较多，效率低。

实用新型内容

本实用新型针对上述的钢筋抗拉试验中所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、成本低廉且能够实现钢筋试件的自动试验的钢筋抗拉强度试验自动试验系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种钢筋抗拉强度试验自动试验系统，包括试验装置，所述试验装置的前方设置有用于放置待试验钢筋的试件存放架，所述试验装置的一侧设置有完成试验钢筋的完成试件存放箱，所述试验装置远离完成试件存放箱的一侧设置有中控平台，所述试验装置包括底座以及设置在底座上的装置架，所述装置架上设置有用于夹持钢筋的上夹持装置和下夹持装置，所述试验装置还包括用于夹取钢筋的上机械手臂和下机械手臂，所述上夹持装置和下夹持装置均包括设置在装置架上固定座以及设置在固定座中部的夹持机构，所述夹持机构包括设置在固定座上的气缸以及与气缸动力端固定连接的夹取件，所述夹取件包括对称设置的左夹取件和右夹取件，所述左夹取件和右夹取件的中部设置有相互配合设置的钢筋孔，所述左夹取件和右夹取件与固定座相邻面倾斜设置，所述固定座与夹取件的相邻面倾斜设置，所述左夹取件和右夹取件紧贴固定座设置。

作为优选，所述上机械手臂和下机械手臂上下交错设置在设置在装置架上。

作为优选，所述上机械手臂和下机械手臂均包括用于实现手臂活动的活动部以及用于夹取钢筋的夹取部，所述夹取部包括与活动部连接的夹取座以及对称设置在夹取座一侧的左偏心齿轮和右偏心齿轮，所述左偏心齿轮和右偏心齿轮啮合，所述左偏心齿轮和右偏心齿轮转动设置在夹取座上，所述夹取座远离左偏心齿轮和右偏心齿轮一侧设置又用于驱动左偏心齿轮或右偏心齿轮转动的驱动电机，所述左偏心齿轮和右偏心齿轮上设置有连接杆，所述连接杆远离左偏心齿轮和右偏心齿轮一端轴接有夹取爪，所述夹取爪呈钝角状设置，所述连接杆设置在夹取爪一边的端部，所述夹取爪两边的连接点设置有辅助连接杆，所述辅助连接杆与夹取爪之间轴接，所述辅助连接杆远离夹取爪的一端与夹取座轴接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型通过提供一种钢筋抗拉强度试验自动试验系统，利用配合设置在试验装置周围的试件存放架、完成试件存放箱以及中控平台的设置，配合试装装置上的上夹持装置、下夹持装置以及上机械手臂和下机械手臂，有效的实现了钢筋抗拉去强度试验的自动完成，进而解决了现有钢筋抗拉强度试验中所存在的技术问题，同时，本实用新型结构简单，可在现有的试验装置上进行改进，适合大规模推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的钢筋抗拉强度试验自动试验系统的结构示意图；

图2为实施例1提供的上夹持装置或下夹持装置的结构示意图；

图3为实施例1提供的上夹持装置或下夹持装置的主视图；

图4为实施例1提供的夹取部的结构示意图；

以上各图中，1、试验装置；11、底座；12、装置架；2、试件存放架；3、完成试件存放箱；4、中控平台；5、上夹持装置；51、固定座；52、气缸；53、左夹取件；54、右夹取件；6、下夹持装置；7、上机械手臂；71、活动部；72、夹取部；721、夹取座；722、左偏心齿轮；723、右偏心齿轮；724、驱动电机；725、连接杆；726、夹取爪；727、辅助连接杆；8、下机械手臂。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1、图2、图3、图4所示，本实施例旨在解决现有钢筋抗拉试验无法自动完成的技术问题，为此，本实施例提供的钢筋抗拉强度试验自动试验系统，包括试验装置1，试验装置1用于对钢筋进行抗拉伸试验，为了方便形成自动试验，在本实施例中，在试验装置1的前方(本实施例中，所指的前方以工作人员在工作时面朝的方向为前方)设置有用于放置待试验钢筋的试件存放架2，试件存放架2就是一简单的平台，其上面为倾斜面，这样设置的目的是方便对放置在试件存放架尚的钢筋试件进行拿取，当然，试验存放架2的样式可以为多样，主要基于机械手的结构，故在本实施例中，不加详细描述。

在试验装置1的一侧设置有完成试验钢筋的完成试件存放箱3，完成试件存放箱3就是顶部开口的箱体结构，其用于试验完成后钢筋试件的存放，在试验装置1远离完成试件存放箱3的一侧设置有中控平台4，中控平台4主要用于记录试验数据和试验结构，同时，控制试验装置的自动运行，试验的数据记录属于现有常见的技术，在本实施例中，仅是将其应用在了钢筋抗拉试验中，故在本实施例中，对其记录的方式不做详细描述。

为了能够实现试验装置的自动工作，在本实施例中，试验装置1包括底座11以及设置在底座11上的装置架12，在本实施例中，底座11为长方体结构，装置架12为设置在底座11四根平行设置的立柱(方便夹持装置上下)，在装置架12上设置有用于夹持钢筋的上夹持装置5和下夹持装置6，上夹持装置5和下夹持装置6均包括设置在装置架12上固定座51以及设置在固定座51中部的夹持机构，以上结构也为现有试验装置的常见结构，本实施例重点改进的地方在于夹持机构，本实施例所提供的夹持机构包括设置在固定座51上的气缸52以及与气缸动力端固定连接的夹取件，在本实施例中，夹取件包括对称设置的左夹取件53和右夹取件54，左夹取件53和右夹取件54在非工作状态下，具有一定的间隔，在左夹取件53和右夹取件54的上端设置有放置槽(图中未标注)，在本实施例中，气缸52的动力端呈圆盘状设置在放置槽内，在左夹取件53和右夹取件54处于最顶部的时候，气缸52的动力端的大部分处于左夹取件53和右夹取件54之间的空隙内，仅部分处于放置槽内，当气缸52的作用下，左夹取件53和右夹取件54向下运动时(在本实施例中，以上夹持装置为例子进行描述，如果是下夹持机构，则为向上运动)，左夹取件53和右夹取件54之间的间距变小，由于放置槽较大，气缸52的动力端向内运动。为了实现对钢筋的夹持，在本实施例中，在左夹取件53和右夹取件54的中部设置有相互配合设置的钢筋孔(图中未示出)，钢筋孔竖直贯穿左夹取件53和右夹取件54设置。在左夹取件53和右夹取件54与固定座51相邻面倾斜设置，固定座51与夹取件的相邻面倾斜设置，且左夹取件53和右夹取54件紧贴固定座51设置，具体的说，倾斜面的主要作用就是在气缸52的动力端工作时，即左夹取件53和右夹取件54向下运动时，在倾斜面的导向下，缩小左夹取件53和右夹取件54之间的间距，完成对钢筋试件的夹持。

为了使试件钢筋能够从试件放置架2自动放置到夹持装置上，在本实施例中，试验装置1还包括用于夹取钢筋的上机械手臂7和下机械手臂8，在本实施例中，为了方便去钢筋试件的夹持，本实施例所提供的上机械手臂7和下机械手臂8上下交错设置在设置在装置架12上。

同现有的常见的机械手一样，本实施例所提供的上机械手臂7和下机械手臂8均包括用于实现手臂活动的活动部71以及用于夹取钢筋的夹取部72，活动部71就是由伺服电机、旋转平台等常见的结构来实现机械臂转动、伸缩的结构，在本实施例中，不做详细描述描述。

本实施例针对钢筋试件的夹取，专门提供了一种夹取部结构，本实施例所提供的夹取部72包括与活动部连接的夹取座721以及对称设置在夹取座721一侧的左偏心齿轮722和右偏心齿轮723，在本实施例中，夹取座721类似于以平板结构，左偏心齿轮722和右偏心齿轮723均为圆盘侧壁的一处具有一部分齿的偏心轮，且左偏心齿轮722和右偏心齿轮723啮合，这样，在某个偏于轮转动的时候，会带着另一个偏心轮发生转动，为此，左偏心齿轮722和右偏心齿轮723转动设置在夹取座721上，在夹取座721远离左偏心齿轮722和右偏心齿轮723一侧设置又用于驱动左偏心齿轮或右偏心齿轮转动的驱动电机724，在本实施例中，为左偏心齿轮722，为了实现夹持，在左偏心齿轮722和右偏心齿轮723上设置有连接杆725，连接杆725为左偏心齿轮722和右偏心齿轮723的一部分，且两个偏心齿轮的连接杆725对称设置，在连接杆725远离左偏心齿轮722和右偏心齿轮723一端轴接有夹取爪726，在本实施例中，夹取爪726呈钝角状设置，夹角在135度左右，其中，与连接杆725连接的一边为另一边长度的二分之一左右，连接杆725设置在夹取爪726一边的端部，为了是夹取爪726按照设想的方式来运动，在夹取爪726两边的连接点设置有辅助连接杆727，辅助连接杆727与夹取爪726之间轴接，辅助连接杆727远离夹取爪726的一端与夹取座721轴接，且辅助连接杆727与连接杆725平行设置，这样，在连接杆725和辅助连接杆727的作用下，夹取爪726完成抓和放的动作，进而实现对钢筋的夹取，当然，在夹取爪上设置有相应的凹槽，用于实现夹持的稳定性。

通过上述的设置，首先通过上机械手臂和下机械手臂抓取放置在试样放置架上的钢筋试件，将其竖直的放置在上、下夹持装置之间，然后，上、下夹持装置的夹持机构工作，将钢筋试件夹紧，上夹持装置的固定座开始向上运动，拉伸试验开始，试验完成后，上机械手臂和下机械手臂将钢筋试件夹持，上、下夹持装置的夹持机构将试件钢筋松开，机械手臂然后将试验完成的钢筋试件放置在试件存放箱即完成，在试验过程中，中空平台完成试验数据的记录。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (3)

1.一种钢筋抗拉强度试验自动试验系统，包括试验装置，其特征在于，所述试验装置的前方设置有用于放置待试验钢筋的试件存放架，所述试验装置的一侧设置有完成试验钢筋的完成试件存放箱，所述试验装置远离完成试件存放箱的一侧设置有中控平台，所述试验装置包括底座以及设置在底座上的装置架，所述装置架上设置有用于夹持钢筋的上夹持装置和下夹持装置，所述试验装置还包括用于夹取钢筋的上机械手臂和下机械手臂，所述上夹持装置和下夹持装置均包括设置在装置架上固定座以及设置在固定座中部的夹持机构，所述夹持机构包括设置在固定座上的气缸以及与气缸动力端固定连接的夹取件，所述夹取件包括对称设置的左夹取件和右夹取件，所述左夹取件和右夹取件的中部设置有相互配合设置的钢筋孔，所述左夹取件和右夹取件与固定座相邻面倾斜设置，所述固定座与夹取件的相邻面倾斜设置，所述左夹取件和右夹取件紧贴固定座设置。

2.根据权利要求1所述的钢筋抗拉强度试验自动试验系统，其特征在于，所述上机械手臂和下机械手臂上下交错设置在设置在装置架上。

3.根据权利要求2所述的钢筋抗拉强度试验自动试验系统，其特征在于，所述上机械手臂和下机械手臂均包括用于实现手臂活动的活动部以及用于夹取钢筋的夹取部，所述夹取部包括与活动部连接的夹取座以及对称设置在夹取座一侧的左偏心齿轮和右偏心齿轮，所述左偏心齿轮和右偏心齿轮啮合，所述左偏心齿轮和右偏心齿轮转动设置在夹取座上，所述夹取座远离左偏心齿轮和右偏心齿轮一侧设置又用于驱动左偏心齿轮或右偏心齿轮转动的驱动电机，所述左偏心齿轮和右偏心齿轮上设置有连接杆，所述连接杆远离左偏心齿轮和右偏心齿轮一端轴接有夹取爪，所述夹取爪呈钝角状设置，所述连接杆设置在夹取爪一边的端部，所述夹取爪两边的连接点设置有辅助连接杆，所述辅助连接杆与夹取爪之间轴接，所述辅助连接杆远离夹取爪的一端与夹取座轴接。