CN208317527U - 一种中药种植扦插装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中药种植扦插装置，包括底座和支撑板，所述支撑板垂直设在底座的顶部，支撑板的顶端固定套接有连轴，连轴通过轴承转动连接有摆动板，支撑板的左侧设有滑动支架，滑动支架上滑动连接有滑动盘，滑动盘上固定套接有导苗管，导苗管的下端设有尖端，支撑板的右侧分别固定连接有横杆和伺服电机，横杆远离支撑板的一端固定连接有导向轨，导向轨内滑动连接有移动杆，移动杆的上端通过连接柱与摆动板转动相连，伺服电机的输出端连接有转动杆，转动杆的一端连接有偏心杆，偏心杆远离转动杆的一端与移动杆远离摆动板的一端相连。本实用新型操作方便，能够实现半自动化扦插，避免了传统人工扦插和大型机械扦插的缺陷。

Description

一种中药种植扦插装置

技术领域

本实用新型涉及中药种植技术领域，尤其涉及一种中药种植扦插装置。

背景技术

中药即中医用药，是中国传统中医特有药物。中药种植中很多药物可通过扦插来培育。扦插是指通过剪取植物的茎、叶、根、芽等，或插入土中、沙中、或浸泡在水中，等到生根后进行栽种，使之成为独立的新植株。生产中，不同植物扦插时对条件有不同需求。了解和顺应它们的需求，才能进行高效的生产。

传统的扦插方法多为人工扦插，不仅效率低下，而且劳动强度大；扦插机械又往往结构复杂、繁重，成本高昂，因而使用范围较小。因此需要设计一种结构简单，操作方便的半自动化扦插机械。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种中药种植扦插装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种中药种植扦插装置，包括底座和支撑板，所述支撑板垂直设在底座的顶部，所述支撑板的顶端固定套接有连轴，所述连轴通过轴承转动连接有摆动板；所述支撑板的左侧设有滑动支架，所述滑动支架上滑动连接有滑动盘，所述滑动盘通过支杆与摆动板的一端相连，所述滑动盘上固定套接有导苗管，所述导苗管的下端设有尖端；所述支撑板的右侧分别固定连接有横杆和伺服电机，所述横杆远离支撑板的一端固定连接有竖直设置的导向轨，所述导向轨内滑动连接有移动杆，所述移动杆的上端通过连接柱与摆动板转动相连；所述伺服电机的输出端通过主轴连接有转动杆，所述转动杆的一端连接有偏心杆，所述偏心杆远离转动杆的一端与移动杆远离摆动板的一端相连。

优选的，所述底座的底部通过连杆连接有转轮。

优选的，所述滑动支架包括底盘和滑杆，所述滑杆呈环形矩阵设在底盘的顶部，所述滑动盘的侧壁设有多个与滑杆匹配的滑套，所述滑动盘通过滑套与滑杆滑动连接，所述底盘上开设有第一通孔，所述底盘上开设有与第一通孔相对应的第二通孔。

优选的，所述支杆靠近滑动盘的一端通过连接柱与滑动盘固定相连，所述支杆靠近摆动板的一端通过连接柱与摆动板转动相连。

优选的，所述导苗管的顶部设有进苗口，所述导苗管采用不锈钢管，所述尖端为锯齿状。

优选的，所述偏心杆偏离伺服电机的轴心。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种中药种植扦插装置，具备以下有益效果：

1、该中药种植扦插装置，通过在支撑板的右侧设有伺服电机和导向轨，伺服电机通过主轴带动转动杆转动时，转动杆带动偏心杆转动，偏心杆进而驱动移动杆在导向轨内上下移动，移动杆进而推动摆动板左右摆动。

2、该中药种植扦插装置，通过在支撑板的左侧设有滑动支架，在摆动板左右摆动运动作用下，支杆推动滑动盘在滑杆杆壁上下往复移动，导苗管往复穿过第一通孔和第二通孔，在导苗管与地表接触时，通过尖端将导苗管内的扦插苗扦插到地表。

3、该中药种植扦插装置，通过在底座的底部设有转轴，实现对整个装置的移动。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，能够实现半自动化扦插，避免了传统人工扦插和大型机械扦插的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种中药种植扦插装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种中药种植扦插装置滑动支架与滑动盘连接的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种中药种植扦插装置支撑板与连轴连接的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种中药种植扦插装置私服电机与偏心杆连接的结构示意图。

图中：1底座、2支撑板、3连轴、4摆动板、5滑动支架、51底盘、52 滑杆、6滑动盘、7支杆、8导苗管、9尖端、10横杆、11伺服电机、12导向轨、13移动杆、14转动杆、15偏心杆、16转轮、17滑套、18第一通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种中药种植扦插装置，包括底座1和支撑板2，支撑板2 垂直设在底座1的顶部，支撑板2的顶端固定套接有连轴3，连轴3通过轴承转动连接有摆动板4；支撑板2的左侧设有滑动支架5，滑动支架5上滑动连接有滑动盘6，滑动盘6通过支杆7与摆动板4的一端相连，滑动盘6上固定套接有导苗管8，导苗管8的下端设有尖端9；支撑板2的右侧分别固定连接有横杆10和伺服电机11，横杆10远离支撑板2的一端固定连接有竖直设置的导向轨12，导向轨12内滑动连接有移动杆13，移动杆13的上端通过连接柱与摆动板4转动相连；伺服电机11的输出端通过主轴连接有转动杆14，转动杆14的一端连接有偏心杆15，偏心杆15远离转动杆14的一端与移动杆 13远离摆动板4的一端相连。

底座1的底部通过连杆连接有转轮16，转轮16有利于增加整个装置的移动性，滑动支架5包括底盘51和滑杆52，滑杆52呈环形矩阵设在底盘51的顶部，滑动盘6的侧壁设有多个与滑杆52匹配的滑套17，滑动盘6通过滑套 17与滑杆52滑动连接，底盘51上开设有第一通孔18，底盘51上开设有与第一通孔18相对应的第二通孔，导苗管8穿过第一通孔18和第二通孔且在与地表接触时将扦插苗扦插进地表，支杆7靠近滑动盘6的一端通过连接柱与滑动盘6固定相连，支杆7靠近摆动板4的一端通过连接柱与摆动板4转动相连，导苗管8的顶部设有进苗口，导苗管8采用不锈钢管，尖端9为锯齿状，锯齿状的尖端9有利于导苗管8插进地表，偏心杆15偏离伺服电机11 的轴心，偏心杆15偏离伺服电机11的轴心设置有利于偏心杆15推动移动杆 13在导向轨12内往复移动。

本实用新型中，使用时，将扦插苗通过进苗口放入导苗管8内，同时伺服电机11通过主轴带动转动杆14转动时，转动杆14带动偏心杆15转动，偏心杆15进而驱动移动杆13在导向轨12内上下移动，移动杆13进而推动摆动板4左右摆动，在摆动板4左右摆动运动作用下，支杆7推动滑动盘6 在滑杆52杆壁上下往复移动，导苗管8往复穿过第一通孔18和第二通孔，在导苗管8与地表接触时，通过尖端9将导苗管8内的扦插苗扦插到地表。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中药种植扦插装置，包括底座(1)和支撑板(2)，其特征在于，所述支撑板(2)垂直设在底座(1)的顶部，所述支撑板(2)的顶端固定套接有连轴(3)，所述连轴(3)通过轴承转动连接有摆动板(4)；所述支撑板(2)的左侧设有滑动支架(5)，所述滑动支架(5)上滑动连接有滑动盘(6)，所述滑动盘(6)通过支杆(7)与摆动板(4)的一端相连，所述滑动盘(6)上固定套接有导苗管(8)，所述导苗管(8)的下端设有尖端(9)；所述支撑板(2)的右侧分别固定连接有横杆(10)和伺服电机(11)，所述横杆(10)远离支撑板(2)的一端固定连接有竖直设置的导向轨(12)，所述导向轨(12)内滑动连接有移动杆(13)，所述移动杆(13)的上端通过连接柱与摆动板(4)转动相连；所述伺服电机(11)的输出端通过主轴连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)的一端连接有偏心杆(15)，所述偏心杆(15)远离转动杆(14)的一端与移动杆(13)远离摆动板(4)的一端相连。

2.根据权利要求1所述的一种中药种植扦插装置，其特征在于，所述底座(1)的底部通过连杆连接有转轮(16)。

3.根据权利要求1所述的一种中药种植扦插装置，其特征在于，所述滑动支架(5)包括底盘(51)和滑杆(52)，所述滑杆(52)呈环形矩阵设在底盘(51)的顶部，所述滑动盘(6)的侧壁设有多个与滑杆(52)匹配的滑套(17)，所述滑动盘(6)通过滑套(17)与滑杆(52)滑动连接，所述底盘(51)上开设有第一通孔(18)，所述底盘(51)上开设有与第一通孔(18)相对应的第二通孔。

4.根据权利要求1所述的一种中药种植扦插装置，其特征在于，所述支杆(7)靠近滑动盘(6)的一端通过连接柱与滑动盘(6)固定相连，所述支杆(7)靠近摆动板(4)的一端通过连接柱与摆动板(4)转动相连。

5.根据权利要求1所述的一种中药种植扦插装置，其特征在于，所述导苗管(8)的顶部设有进苗口，所述导苗管(8)采用不锈钢管，所述尖端(9) 为锯齿状。

6.根据权利要求1所述的一种中药种植扦插装置，其特征在于，所述偏心杆(15)偏离伺服电机(11)的轴心。