CN208317319U - 一种履带式农用机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于农用机械的技术领域，涉及一种履带式农用机械，包括动力装置、控制机构和行走机构，所述控制机构包括液压泵、齿轮箱和电磁阀，所述齿轮箱分别连接动力装置的带轮和行走机构的驱动轮，齿轮箱的上部固定有泵座，泵座上设置有液压泵，齿轮箱前部固定有竖直的支架，支架的上端面设置有电磁阀，齿轮箱上与带轮相对的一侧设置有油箱，所述齿轮箱与驱动轮之间设置有电磁阀控制的盘式制动器。本实用新型提供的履带式农用机械，通过电磁阀控制，油缸驱动来进行转向和制动，反应灵敏，安全系数高，还可以通过遥控器来操作，实现高度的自动化。

Description

一种履带式农用机械

技术领域

本实用新型属于农用机械的技术领域，涉及一种履带式农用机械。

背景技术

随着土地流转、田园化建设、家庭农场化耕作和种粮大户规模化种植的不断涌现，使得农村对大型农业机械的需求越来越多，农民对现代耕作机械的要求也越来越高。履带式农用机械，采用履带式行走机构，综合了各类机型的优点，不仅轻巧，而且履带接地面积大，弥补了轮式拖拉机各种性能的不足。

现有技术中的农用机械通过捏动手柄来控制转向和制动，这种制动方式灵敏性不高，制动时间过长，因此安全系数低，另外，现有技术中的农用机械需要人工来驾驶，自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种履带式农用机械，通过电磁阀控制，油缸驱动来进行转向和制动，反应灵敏，安全系数高，还可以通过遥控器来操作，具有高度的自动化。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：

一种履带式农用机械，包括动力装置、控制机构和行走机构，所述控制机构包括液压泵、齿轮箱和电磁阀，所述齿轮箱分别连接动力装置的带轮和行走机构的驱动轮，齿轮箱的上部固定有泵座，泵座上设置有液压泵，齿轮箱前部固定有竖直的支架，支架的上端面设置有电磁阀，齿轮箱上与带轮相对的一侧设置有油箱，所述齿轮箱与驱动轮之间设置有电磁阀控制的盘式制动器。

上述齿轮箱内设置有和盘式制动器连接的弧形转向臂，所述转向臂由油缸驱动，所述油缸通过电磁阀和液压泵相连。

上述齿轮箱的侧面设置有接收和发出信号的接收器，所述接收器与电磁阀电连接，且与遥控器相配对。

上述齿轮箱的上端面倾斜向上设置有上机架，所述上机架的前端面设置有控制面板，所述控制面板上设置有手自动切换按钮和手动控制杆。

上述动力装置包括柴油机和蓄电池，所述蓄电池与柴油机、液压泵、电磁阀、接收器和控制面板电连接。

上述柴油机和蓄电池之间设置有发电机，所述发电机由飞轮驱动，并与蓄电池的充电接口电连接。

上述动力装置和控制机构外部盖合有罩壳。

上述农用机械配合有旋耕机、开沟机、起垄机、培土机、收获机的相应机具。

本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果:

1、本实用新型通过电磁阀控制，油缸驱动来进行转向和制动，反应灵敏，安全系数高。

2、本实用新型既可以手动控制，还可以通过遥控器来控制行走、后退、转向和制动，自动化程度高，节省了人力资源，降低了劳动强度。

3、本实用新型内置有发电机，通过飞轮的转动可以对蓄电池进行充电，从而为柴油机的启动，液压泵的运作，电磁阀的控制和信号接受器的工作等提供能源。

4、本实用新型可换装不同的机具或刀片，广泛运用于旋耕机、开沟机、起垄机、培土机、收获机等多种农用机械。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的另一种立体图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型控制机构的立体图；

图5是本实用新型控制机构的另一种立体图；

图6是本实用新型控制机构的原理图；

附图标记：1、动力装置；2、控制机构；3、行走机构；11、带轮；12、柴油机；13、蓄电池；14、发电机；15、飞轮；21、液压泵；22、齿轮箱；23、电磁阀；24、油箱；25、盘式制动器；26、转向臂；27、油缸；28、接收器；29、上机架；31、驱动轮。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-6：

一种履带式农用机械，包括动力装置1、控制机构2和行走机构3，所述控制机构2包括液压泵21、齿轮箱22和电磁阀23，所述齿轮箱22分别连接动力装置1的带轮11和行走机构3的驱动轮31，齿轮箱22的上部固定有泵座，泵座上设置有液压泵21，齿轮箱22前部固定有竖直的支架，支架的上端面设置有电磁阀23，齿轮箱22上与带轮11相对的一侧设置有油箱24，所述齿轮箱22与驱动轮31之间设置有电磁阀23控制的盘式制动器25。上述齿轮箱22内设置有和盘式制动器25连接的弧形转向臂26，所述转向臂26由油缸27驱动，所述油缸27通过电磁阀23和液压泵21相连。

动力装置1由带轮11、三角带和齿轮箱22传动，带动行走机构3的运转，其控制机构2由液压泵21提供动力来源，由电磁阀23控制油缸27的伸缩，油缸27带动转向臂28转动，转向臂进而带动盘式制动器25的开合。所述盘式制动器25分为左右两个盘式制动器，通过分别控制左右盘式制动器的开合，来实现农用机械的左转、右转、行走或刹车。

上述齿轮箱22的侧面设置有接收和发出信号的接收器28，所述接收器28与电磁阀23电连接，且与遥控器相配对。通过遥控器收发型号，可以实现对电磁阀23的控制，进而实现对农用机械的控制。

上述齿轮箱22的上端面倾斜向上设置有上机架29，所述上机架29的前端面设置有控制面板，所述控制面板上设置有手自动切换按钮和手动控制杆。农用机械通过控制面板的切换，既可以使用遥控器自动控制农用机械的各种运动方式和功能，降低人的劳动强度，又可以使用控制面板手动控制，由人进行更为精准的操作

上述动力装置1包括柴油机12和蓄电池13，所述蓄电池13与柴油机12、液压泵21、电磁阀23、接收器28和控制面板电连接。农用机械上内置的蓄电池13为柴油机12的启动，液压泵21的运作，电磁阀23的控制和信号接受器28的工作等提供能源。

上述柴油机12和蓄电池13之间设置有发电机14，所述发电机14由飞轮15驱动，并与蓄电池13的充电接口电连接。柴油机12运转时，可以由飞轮15带动发电机14发电，进而对蓄电池13进行充电。

上述动力装置1和控制机构2外部盖合有罩壳。

上述农用机械配合有旋耕机、开沟机、起垄机、培土机、收获机的相应机具。通过换装不同的机具或刀片，本实用新型可以广泛运用于多种农用机械。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种履带式农用机械，包括动力装置(1)、控制机构(2)和行走机构(3)，其特征在于，所述控制机构包括液压泵(21)、齿轮箱(22)和电磁阀(23)，所述齿轮箱(22)分别连接动力装置(1)的带轮(11)和行走机构(3)的驱动轮(31)，齿轮箱(22)的上部固定有泵座，泵座上设置有液压泵(21)，齿轮箱(22)前部固定有竖直的支架，支架的上端面设置有电磁阀(23)，齿轮箱(22)上与带轮(11)相对的一侧设置有油箱(24)，所述齿轮箱(22)与驱动轮(31)之间设置有电磁阀(23)控制的盘式制动器(25)。

2.根据权利要求1所述的履带式农用机械，其特征在于，所述齿轮箱(22)内设置有和盘式制动器(25)连接的弧形转向臂(26)，所述转向臂(26)由油缸(27)驱动，所述油缸(27)通过电磁阀(23)和液压泵(21)相连。

3.根据权利要求1所述的履带式农用机械，其特征在于，所述齿轮箱(22)的侧面设置有接收和发出信号的接收器(28)，所述接收器(28)与电磁阀(23)电连接，且与遥控器相配对。

4.根据权利要求1所述的履带式农用机械，其特征在于，所述齿轮箱(22)的上端面倾斜向上设置有上机架(29)，所述上机架(29)的前端面设置有控制面板，所述控制面板上设置有手自动切换按钮和手动控制杆。

5.根据权利要求1所述的履带式农用机械，其特征在于，所述动力装置包括柴油机(12)和蓄电池(13)，所述蓄电池(13)与柴油机(12)、液压泵(21)、电磁阀(23)、接收器(28)和控制面板电连接。

6.根据权利要求5所述的履带式农用机械，其特征在于，所述柴油机(12)和蓄电池(13)之间设置有发电机(14)，所述发电机(14)由飞轮(15)驱动，并与蓄电池(13)的充电接口电连接。

7.根据权利要求1所述的履带式农用机械，其特征在于，所述动力装置(1)和控制机构(2)外部盖合有罩壳。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的履带式农用机械，其特征在于，所述农用机械配合有旋耕机、开沟机、起垄机、培土机、收获机的相应机具。