CN208310776U - 巷道掘进方向指示吊锤及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种巷道掘进方向指示吊锤及装置，指示吊锤包括：绳索，其上设置有光敏部件，光敏部件用于检测感应范围内的光强值，其输出端输出表征光强值大小的光检测信号；配重块，与绳索的第一端固定连接；控制器，其输入端与光敏部件的输出端连接，接收光检测信号，当光检测信号小于设定阈值时，其输出端输出报警信号；报警部件，其输入端与控制器的输出端连接，接收报警信号后，发出报警；供电部件，其输出端分别与控制器的电源端和报警部件的电源端连接，为控制器和报警部件供电。通过上述指示吊锤，当激光指向仪的出光口偏离时，发出报警用以提示作业人员调整激光指向仪出光口的方向，避免了掘进方向的偏移。

Description

巷道掘进方向指示吊锤及装置

技术领域

本实用新型涉及巷道掘进辅助工具，具体涉及一种巷道掘进方向指示吊锤及装置。

背景技术

随着煤炭行业科技的快速发展，矿山巷道的掘进速度越来越快。在掘进过程中，必须快速、准确、及时地进行巷道测量，以便控制巷道掘进的方向和坡度，尽快掌握巷道中心线的偏差和超欠挖情况。

目前，在指示巷道掘进方向时，大都采用激光指向仪。激光指向仪悬挂在巷道顶板上，开启后发出明亮激光束，在激光指向仪的正前方向指定的地方吊挂有两个吊锤，调整激光指向仪的出光口，当出光口与两个吊锤之间三点呈一线时，所述激光指向仪发出的光束即指示巷道掘进的方向和坡度。然而现有技术中，都是通过作业人员人眼观测所述出光口是否与两个吊锤在一条直线上，若作业人员观测失误，会导致掘进方向偏离原先的设计。

发明内容

本实用新型提供一种巷道掘进方向指示吊锤及装置，旨在解决现有技术中作业人员通过人眼观激光指向仪出光口和两个吊锤之间的相对位置时，容易造成观测失误，致使掘进方向偏离原先设计的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种巷道掘进方向指示吊锤，包括：

绳索，其上设置有光敏部件，所述光敏部件用于检测感应范围内的光强值，其输出端输出表征所述光强值大小的光检测信号；

配重块，与所述绳索的第一端固定连接；

控制器，其输入端与所述光敏部件的输出端连接，接收所述光检测信号，当所述光检测信号小于设定阈值时，其输出端输出报警信号；

报警部件，其输入端与所述控制器的输出端连接，接收所述报警信号，发出报警；

供电部件，其输出端分别与所述控制器的电源端、报警部件的电源端和所述光敏部件的电源端连接，为所述控制器、所述报警部件和所述光敏部件供电。

可选地，上述巷道掘进方向指示吊锤中：

所述配重块为具有内腔的中空结构，所述控制器、所述报警部件和所述供电部件均设置于所述配重块的内腔中。

可选地，上述巷道掘进方向指示吊锤中：

所述配重块为圆锥型，圆锥型配重块的底面与所述绳索的第一端连接。

可选地，上述巷道掘进方向指示吊锤中：

所述绳索为中空软管，所述光敏部件设置于所述中空软管内部，与所述光敏部件连接的导线通过所述中空软管后分别与所述控制器和所述供电部件连接。

可选地，上述巷道掘进方向指示吊锤中，所述光敏部件包括：

光敏二极管，其负极通过负载电阻与所述供电部件的正极输出端连接，其正极与所述供电部件的负极输出端连接；

所述负载电阻，其两端作为光敏部件的输出端输出光检测信号。

可选地，上述巷道掘进方向指示吊锤中：

所述报警部件包括蜂鸣器和发光二极管。

基于同一发明构思，本实用新型提供一种巷道掘进方向指示装置，包括两个如上述任一项所述的巷道掘进方向指示吊锤和激光指向仪；

所述激光指向仪，悬挂于巷道顶板上，其出光口发出激光；

每一所述巷道掘进方向指示吊锤，通过其绳索的第二端悬挂于所述激光指向仪出光口正前方的所述巷道顶板上；在所述激光指向仪开启时，其光敏部件用于检测感应范围内的光强值，当所述光强值小于设定阈值时，其报警部件发出报警。

本实用新型所述的巷道掘进方向指示吊锤及装置，其中所述的指示吊锤中，将光敏部件设置于绳索中，用于检测感应范围内的光强值大小，例如当激光指向仪出光口发出的激光照射到光敏部件时，光敏部件输出的光检测信号增大，而当激光指向仪出光口发出的激光偏离光敏部件时，光敏部件输出的光检测信号减小。控制器接收光检测信号，而当光检测信号小于设定值时，说明激光偏离了光敏部件，需要调整激光指向仪出光口，此时控制器发出报警信号，使报警部件发出报警，用以提醒作业人员及时调整激光指向仪出光口，避免掘进方向偏离原先设计。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的巷道掘进方向指示吊锤的结构示意图。

图2为本实用新型实施例所述的巷道掘进方向指示吊锤的电路原理框图。

图3为本实用新型实施例所述的巷道掘进方向指示吊锤的光敏部件的电路原理图。

图4为本实用新型实施例所述的巷道掘进方向指示装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本实用新型实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种巷道掘进方向指示吊锤，如图1所示，包括绳索1和配重块2。其中，配重块2与绳索1的第一端固定连接，所述配重块2可采用密度较大的金属材料，以增强其惯性，减少风力的影响；配重块2的形状也可以是任意的，例如选用常见的圆锥型，所述圆锥型配重块的底面可与所述绳索1的第一端连接。而绳索1上设置有光敏部件3，所述光敏部件3用于检测感应范围内的光强值，其输出端输出表征所述光强值大小的光检测信号。另外，如图2所示，上述指示吊锤还包括控制器4、报警部件5和供电部件6。其中，控制器4的输入端与光敏部件3的输出端连接，接收所述光检测信号，当所述光检测信号小于设定阈值时，其输出端输出报警信号，所述设定阈值可根据实际需要设定，例如选取激光指向仪发出激光总光强的60％，或者总光强的80％，可根据实际的应用环境作调整。而报警部件5的输入端与控制器4的输出端连接，接收所述报警信号后发出报警，用以提示作业人员。供电部件6的输出端分别与所述控制器4的电源端、报警部件5的电源端和所述光敏部件3的电源端连接，为所述控制器4、所述报警部件5和所述光敏部件3供电。

上述方案中，所述光敏部件3设置于所述绳索1中，用于检测其感应范围内的光强值大小。例如当激光指向仪出光口发出的激光照射到绳索1中的光敏部件3时，光敏部件3便根据感应范围内的光强值大小输出光检测信号。控制器4接收光检测信号，当光检测信号大于设定值时，控制器4不输出信号；而当激光指向仪出光口偏离光敏部件3时，控制器4接收的光检测信号便小于设定值，此时控制器4发出报警信号，使报警部件5发出报警，用以提醒作业人员及时调整激光指向仪出光口，以避免掘进方向偏离原先设计。

进一步地，上述指示吊锤中，所述配重块2为中空结构，其内部设置有内腔，用于放置控制器4、报警部件5和供电部件6。配重块2的内腔为控制器4、报警部件5和供电部件6提供了放置空间，减少了整个指示吊锤的体积，同时，配重块2还起到了防爆外壳的作用，有效保障了指示吊锤的用电安全。所述报警部件5可采用发光二极管31和蜂鸣器，可方便地放置于配重块2的内腔中。

进一步地，所述绳索1可为中空软管，所述光敏部件3设置于所述中空软管内部，与所述光敏部件3连接的导线通过所述中空软管后分别与位于配重块2中的所述控制器4和所述供电部件6连接。所述光敏部件3可通过光敏二极管、光敏电阻等光敏元件实现。具体地，如图3所示，所述光敏部件3可通过光敏二极管31和负载电阻32的方式实现，其中，光敏二极管31的负极通过负载电阻32与所述供电部件6的正极输出端连接，其正极与所述供电部件6的负极输出端连接，当激光照射到光敏二极管31时，光敏二极管31便根据激光光强的大小输出电流信号；所述负载电阻32，将光敏二极管31输出的电流信号转换为电压信号，其两端作为光敏部件3的输出端输出光检测信号。所述光敏二极管31和所述负载电阻32可设置于中空软管中，与负载电阻32两端连接的导线通过中空软管后与控制器4连接，与光敏二极管31的正极和负载电阻32一端连接的电源导线通过中空软管后与供电部件6连接。上述方案中，将导线整齐地归置于中空软管中，可保护导线不被弄断。

本实施例还提供一种巷道掘进方向指示装置，如图4所示，所述指示装置包括两个如上述方案所述的巷道掘进方向指示吊锤101和激光指向仪102。其中所述激光指向仪102，悬挂于巷道顶板7上，其出光口发出激光。每一所述巷道掘进方向指示吊锤101，通过其绳索1的第二端悬挂于所述激光指向仪102出光口正前方的所述巷道顶板7上；在所述激光指向仪102开启时，其光敏部件3用于检测感应范围内的光强值，当所述光强值小于设定阈值时，其报警部件发出报警。通过上述指向装置，当激光指向仪102出光口的方向偏离两个指示吊锤101的方向时，指示吊锤101便发出报警，避免了人为误观测，保证了掘进的顺利进行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种巷道掘进方向指示吊锤，其特征在于，包括：

绳索，其上设置有光敏部件，所述光敏部件用于检测感应范围内的光强值，其输出端输出表征所述光强值大小的光检测信号；

配重块，与所述绳索的第一端固定连接；

控制器，其输入端与所述光敏部件的输出端连接，接收所述光检测信号，当所述光检测信号小于设定阈值时，其输出端输出报警信号；

报警部件，其输入端与所述控制器的输出端连接，接收所述报警信号后，发出报警；

供电部件，其输出端分别与所述控制器的电源端、报警部件的电源端和所述光敏部件的电源端连接，为所述控制器、所述报警部件和所述光敏部件供电。

2.根据权利要求1所述的巷道掘进方向指示吊锤，其特征在于：

所述配重块为具有内腔的中空结构，所述控制器、所述报警部件和所述供电部件均设置于所述配重块的内腔中。

3.根据权利要求2所述的巷道掘进方向指示吊锤，其特征在于：

所述配重块为圆锥型，圆锥型配重块的底面与所述绳索的第一端连接。

4.根据权利要求3所述的巷道掘进方向指示吊锤，其特征在于：

所述绳索为中空软管，所述光敏部件设置于所述中空软管内部，与所述光敏部件连接的导线通过所述中空软管后分别与所述控制器和所述供电部件连接。

5.根据权利要求4所述的巷道掘进方向指示吊锤，其特征在于，所述光敏部件包括：

光敏二极管，其负极通过负载电阻与所述供电部件的正极输出端连接，其正极与所述供电部件的负极输出端连接；

所述负载电阻，其两端作为光敏部件的输出端输出光检测信号。

6.根据权利要求1-5任一项所述的巷道掘进方向指示吊锤，其特征在于：

所述报警部件包括蜂鸣器和发光二极管。

7.一种巷道掘进方向指示装置，其特征在于，包括两个如权利要求1-6任一项所述的巷道掘进方向指示吊锤和激光指向仪；

所述激光指向仪，悬挂于巷道顶板上，其出光口发出激光；

每一所述巷道掘进方向指示吊锤，通过其绳索的第二端悬挂于所述激光指向仪出光口正前方的所述巷道顶板上；在所述激光指向仪开启时，其光敏部件用于检测感应范围内的光强值，当所述光强值小于设定阈值时，其报警部件发出报警。