CN208304198U - 机器人高效焊接台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机器人高效焊接台,涉及焊接设备技术领域,包括机器人焊接装置、一对焊接台和一对焊接安装架,所述一对焊接安装架分别安装在所述一对焊接台上,所述一对焊接台一端距离固定,另一端距离可调,所述机器人焊接装置位于所述一对焊接台之间,本实用新型结构设计合理,可以对来回对两个焊接台上的待焊接件进行高效焊接,非常实用高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种机器人高效焊接台。
背景技术
目前,对于包装箱面的焊接一直以来都是通过人力进行焊接,人力对包装箱面进行固定,夹持,然后使用焊接头对所需焊接的地方进行焊接,这么做的方法非常麻烦,且焊接不稳定,容易焊偏,同时不利于工作人员的生命安全,而目前已经有了机器人焊接装置,但是大部分机器人焊接时,不能够及时更换焊接的工件,所以效率还是略低。
鉴于此,需要对此作出改进。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种机器人高效焊接台,设有两个焊接台,提高了焊接生产效率。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种机器人高效焊接台,包括机器人焊接装置、一对焊接台和一对焊接安装架,所述一对焊接安装架分别安装在所述一对焊接台上,所述一对焊接台一端距离固定,另一端距离可调,所述机器人焊接装置位于所述一对焊接台之间。
进一步的,所述焊接安装架由一对长边和第一短边构成的方形安装架,所述一对长边分为第一长边和第二长边,所述一对短边分为第一短边和第二短边,所述第一长边和第二长边表面上均相对设置若干第一滑槽,所述第一滑槽内均设有可拆卸的第一固定块,所述第一长边和第二长边相对的侧边上设有第二滑槽,还设有若干连接杆,所述连接杆两端分为位于所述第一长边的第二滑槽和第二长边的第二滑槽内,所述连接杆表面设有若干第三滑槽,所述第三滑槽内均设有可拆卸的第二固定块,所述第一固定块和第二固定块用于固定插入包装箱面上的插槽内进行固定,所述一对长边的底面分别设有一对圆槽;
所述焊接台包括台架,所述台架底部设有滚轮装置,所述台架顶面与所述一对长边底面的圆槽相对处设有若干升降装置,所述升降装置包括气缸和推杆,所述气缸输出端与推杆连接,所述推杆插入所述圆槽内,是的焊接安装架连接在所述台架上;
所述一对台架并排设置,所述一度台架在前端位置固定,还包括伸缩装置,所述伸缩装置位于所述一对台架底部的后端,所述机器人焊接装置位于所述一对台架之间。
进一步的,所述伸缩装置为丝杠伸缩装置。
进一步的,所述连接杆设有两个,分别为第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆的两端分别为位于所述第一长边的第二滑槽和第二长边的第二滑槽内滑动,所述第二连接杆的两端分别位于所述第一长边的第二滑槽和第二长边的第二滑槽内滑动,所述第一连接杆和第二连接杆平行分布。
进一步的,所述第一固定块两端向上凸起,中部形成凹陷。
进一步的,所述第一连接杆和第二连接杆中部通过弹簧连接。
进一步的,所述滚轮装置为万向轮。
进一步的,所述机器人焊接装置安装在所述伸缩装置的中部。
本实用新型的优点在于:提供了一种机器人高效焊接台,设有两个焊接台,提高了焊接生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型俯视结构示意图;
图2为本实用新型安装架的俯视图;
图3为本实用新型安装架的主视图;
图4为焊接台的主视图;
图5为焊接台的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
结合附图1-图5,本实用新型一种机器人高效焊接台,包括机器人焊接装置3、一对焊接台和一对焊接安装架1,所述一对焊接安装架1分别安装在所述一对焊接台上,所述一对焊接台一端距离固定,另一端距离可调,所述机器人焊接装置位于所述一对焊接台之间。
进一步的,包括由一对长边和一对短边构成的方形的安装架,所述一对长边分为第一长边101和第二长边102,所述一对短边分为第一短边103和第二短边104,所述第一长边101和第二长边102表面上均相对设置若干第一滑槽105,所述第一滑槽105内均设有可拆卸的第一固定块106,所述第一长边101和第二长边102相对的侧边上设有第二滑槽110,还设有若干连接杆107,所述连接杆 107两端分为位于所述第一长边101的第二滑槽110和第二长边102的第二滑槽 110内,所述连接杆107表面设有若干第三滑槽108,所述第三滑槽108内均设有可拆卸的第二固定块109,所述第一固定块106和第二固定块109用于固定插入包装箱面上的插槽内进行固定,所述一对长边的底面分别设有一对圆槽110;
所述焊接台包括台架201,所述台架201底部设有滚轮装置202,所述台架 201顶面与所述一对长边底面的圆槽110相对处设有若干升降装置,所述升降装置包括气缸203和推杆204,所述气缸203输出端与推杆204连接,所述推杆 204插入所述圆槽110内,使得焊接安装架连接在所述台架201上;
所述一对台架201并排设置,所述一对台架201在前端位置固定,还包括伸缩装置(图未标示),所述伸缩装置位于所述一对台架201底部的后端,所述机器人焊接装置位于所述一对台架201之间。
进一步的,所述伸缩装置为丝杠伸缩装置。
进一步的,所述连接杆107设有两个,分别为第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆的两端分别为位于所述第一长边101的第二滑槽110和第二长边102的第二滑槽110内滑动,所述第二连接杆的两端分别位于所述第一长边的第二滑槽和第二长边的第二滑槽内滑动,所述第一连接杆和第二连接杆平行分布。
进一步的,所述第一固定块106两端向上凸起,中部形成凹陷。
进一步的,所述第一连接杆和第二连接杆中部通过弹簧111连接。
进一步的,所述滚轮装置202为万向轮。
进一步的,所述机器人焊接装置3安装在所述伸缩装置的中部。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种机器人高效焊接台,其特征在于,包括机器人焊接装置、一对焊接台和一对焊接安装架,所述一对焊接安装架分别安装在所述一对焊接台上,所述一对焊接台一端距离固定,另一端距离可调,所述机器人焊接装置位于所述一对焊接台之间;
所述焊接安装架为由一对长边和第一短边构成的方形安装架,所述一对长边分为第一长边和第二长边,所述一对短边分为第一短边和第二短边,所述第一长边和第二长边表面上均相对设置若干第一滑槽,所述第一滑槽内均设有可拆卸的第一固定块,所述第一长边和第二长边相对的侧边上设有第二滑槽,还设有若干连接杆,所述连接杆两端分为位于所述第一长边的第二滑槽和第二长边的第二滑槽内,所述连接杆表面设有若干第三滑槽,所述第三滑槽内均设有可拆卸的第二固定块,所述第一固定块和第二固定块用于固定插入包装箱面上的插槽内进行固定,所述一对长边的底面分别设有一对圆槽;
所述焊接台包括台架,所述台架底部设有滚轮装置,所述台架顶面与所述一对长边底面的圆槽相对处设有若干升降装置,所述升降装置包括气缸和推杆,所述气缸输出端与推杆连接,所述推杆插入所述圆槽内,使得焊接安装架连接在所述台架上;
所述一对焊接台的一对台架并排设置,所述一对台架在前端位置固定,还包括伸缩装置,所述伸缩装置位于所述一对台架底部的后端,所述机器人焊接装置位于所述一对台架之间。
2.如权利要求1所述的机器人高效焊接台,其特征在于,所述伸缩装置为丝杠伸缩装置。
3.如权利要求1所述的机器人高效焊接台,其特征在于,所述连接杆设有两个,分别为第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆的两端分别为位于所述第一长边的第二滑槽和第二长边的第二滑槽内滑动,所述第二连接杆的两端分别位于所述第一长边的第二滑槽和第二长边的第二滑槽内滑动,所述第一连接杆和第二连接杆平行分布。
4.如权利要求1所述的机器人高效焊接台,其特征在于,所述第一固定块两端向上凸起,中部形成凹陷。
5.如权利要求3所述的机器人高效焊接台,其特征在于,所述第一连接杆和第二连接杆中部通过弹簧连接。
6.如权利要求1所述的机器人高效焊接台,其特征在于,所述滚轮装置为万向轮。
7.如权利要求1所述的机器人高效焊接台,其特征在于,所述机器人焊接装置安装在所述伸缩装置的中部。
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