CN208303404U - 水平式干冰清洗装置 - Google Patents

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CN208303404U CN201820512604.8U CN201820512604U CN208303404U CN 208303404 U CN208303404 U CN 208303404U CN 201820512604 U CN201820512604 U CN 201820512604U CN 208303404 U CN208303404 U CN 208303404U
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袁海星
吕峰
沈海平
刘凯
刘庭
肖宾
苏梓铭
宁昕
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Wuxi Power Supply Branch Jiangsu Electric Power Co Ltd
China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
Wuxi Power Supply Co of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
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Wuxi Power Supply Branch Jiangsu Electric Power Co Ltd
China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
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Abstract

本实用新型涉及一种干冰清洗装置,具体的说是水平式干冰清洗装置,属于干冰清洗设备技术领域。其包括履带车、升降气缸、升降架、平移机构、平移架、干冰喷枪和横移机构,履带车上设有升降气缸,升降气缸的升降端连接升降架,升降架上从上往下依次设有多个平移机构,每个平移机构的移动端连接平移架;平移架上设有横移机构,横移机构的移动端上连接干冰喷枪。本实用新型能够快速有效清除输电线路绝缘结构表面的污垢,并能够进行高度位置,水平位置和前后位置的自由调节,满足不同的使用需求,现场适应性强。

Description

水平式干冰清洗装置
技术领域
本实用新型涉及一种干冰清洗装置,具体的说是水平式干冰清洗装置,属于干冰清洗设备技术领域。
背景技术
输电线路的绝缘结构长期暴露在空气中,受自然落灰、工业污染等影响,其表面会附着大量污秽物,形成污层、在湿度较大的环境下,污层吸湿受潮导电,严重时绝缘表面发生闪络,出现污闪。
输电线路的外绝缘表面积污是污闪事故的先决条件,及时清扫绝缘表面污秽是防止污闪事故的有效措施。环境中的微尘沉积在外绝缘表面形成一层污秽物,当遇到湿润条件时电导增大,绝缘性能下降,极易发生闪络;金属表面受空气中氧的作用,会形成一层氧化物,使触点电阻上升,温度升高,易产生跳火现象;设备附近因静电作用,使微尘极化甚至电离,吸附在带电体表面,易引起放电。故及时清洗绝缘设备表面积污刻不容缓,由于输电线路为高压带电设备,而且需要不停电作业,采用干冰清洗设备能满足目前国内现状。
干冰清洗技术适合清洗有机物污垢和覆盖性污垢,如油污、灰尘等污染物。干冰颗粒会对此类污垢迅速冷却,导致污垢层收缩并与基体结合力降低,使得有机物污垢与基体脱离,同时,干冰颗粒碰撞到清洗物表面后,体积迅速膨胀,也会加速覆盖性污垢的去除。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种水平式干冰清洗装置,能够快速有效清除输电线路绝缘结构表面的污垢,并能够进行高度位置,水平位置和前后位置的自由调节,满足不同的使用需求,现场适应性强。
按照本实用新型提供的技术方案,水平式干冰清洗装置包括履带车、升降气缸、升降架、平移机构、平移架、干冰喷枪和横移机构,其特征是: 履带车上设有升降气缸,升降气缸的升降端连接升降架,升降架上从上往下依次设有多个平移机构,每个平移机构的移动端连接平移架;平移架上设有横移机构,横移机构的移动端上连接干冰喷枪。
进一步的,升降气缸的缸体上部设有上支座,上支座上铰接上连杆上端,上连杆下端铰接固定在履带车的固定架上,升降气缸的缸体下部设有下支座,下支座上铰接下连杆上端,下连杆下端铰接在固定架上,下连杆中部铰接驱动气缸驱动端,驱动气缸缸体铰接在固定架上。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点:
本实用新型结构简单、紧凑、合理,能够快速有效清除输电线路绝缘结构表面的污垢,并能够进行高度位置,水平位置和前后位置的自由调节,满足不同的使用需求,现场适应性强。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型升降气缸主视图。
附图标记说明:1-履带车、2-升降气缸、3-升降架、4-平移机构、5-平移架、6-干冰喷枪、7-横移机构、8-上支座、9-上连杆、10-下支座、11-下连杆、12-驱动气缸、13-固定架。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1~2所示,本实用新型主要包括履带车1、升降气缸2、升降架3、平移机构4、平移架5、干冰喷枪6和横移机构7。
履带车1上设有升降气缸2,升降气缸2的升降端连接升降架3。升降架3上从上往下依次设有多个平移机构3,每个平移机构3的移动端连接平移架5。平移架5上设有横移机构7,横移机构7的移动端上连接干冰喷枪6。
升降气缸2的缸体上部设有上支座8,上支座8上铰接上连杆9上端,上连杆9下端铰接固定在履带车1的固定架13上。
升降气缸2的缸体下部设有下支座10,下支座10上铰接下连杆11上端,下连杆11下端铰接在固定架13上,下连杆11中部铰接驱动气缸12驱动端,驱动气缸12缸体铰接在固定架13上。
本实用新型的工作原理是:在工作时,升降气缸能够带动干冰喷枪6上下升降调整喷射位置。通过驱动气缸控制,升降气缸还能调整竖起的角度,满足不同的使用需求。平移机构带动干冰喷枪水平移动调整喷射位置,横移机构带动干冰喷枪横向移动调整喷射位置。
本实用新型结构简单、紧凑、合理,能够快速有效清除输电线路绝缘结构表面的污垢,并能够进行高度位置,水平位置和前后位置的自由调节,满足不同的使用需求,现场适应性强。

Claims (2)

1.一种水平式干冰清洗装置,包括履带车(1)、升降气缸(2)、升降架(3)、平移机构(4)、平移架(5)、干冰喷枪(6)和横移机构(7),其特征是:履带车(1)上设有升降气缸(2),升降气缸(2)的升降端连接升降架(3),升降架(3)上从上往下依次设有多个平移机构(4),每个平移机构(4)的移动端连接平移架(5);平移架(5)上设有横移机构(7),横移机构(7)的移动端上连接干冰喷枪(6)。
2.如权利要求1所述的水平式干冰清洗装置,其特征是:所述升降气缸(2)的缸体上部设有上支座(8),上支座(8)上铰接上连杆(9)上端,上连杆(9)下端铰接固定在履带车(1)的固定架(13)上,升降气缸(2)的缸体下部设有下支座(10),下支座(10)上铰接下连杆(11)上端,下连杆(11)下端铰接在固定架(13)上,下连杆(11)中部铰接驱动气缸(12)驱动端,驱动气缸(12)缸体铰接在固定架(13)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108284108A (zh) * 2018-04-10 2018-07-17 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 水平式干冰清洗装置
CN112122257A (zh) * 2020-09-08 2020-12-25 长沙理工大学 一种具有静电防护功能的支柱绝缘子干冰清洗机器人

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