CN208298002U - 一种基于互联网的水肥一体化控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于互联网的水肥一体化控制系统，属于智能农业技术领域，包括水肥机，所述水肥机的箱体设置有进肥口和出肥口，所述出肥口通过管道连接有多个远程控制节点，多个远程控制节点分布于田间的各个区域；所述水肥机的侧壁上设置有控制箱，所述控制箱内设置有主控制器，所述远程控制节点与所述主控制器连接，所述主控制器还连接有数据采集节点，所述主控制器通过网关连接互联网平台。本实用新型填补了目前国内水肥一体化技术的空白，是对物联网技术和互联网加技术在农业上的一种新的尝试，可以定时定量配制指定浓度的肥料，通过大数据采集各种环境参数，自动控制电磁阀进行灌溉，既节省了水资源，又提高了自动化水平且操作简单。

Description

一种基于互联网的水肥一体化控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种基于互联网的水肥一体化控制系统，属于智能农业技术领域。

背景技术

水肥一体化技术也称为灌溉技术，是将灌溉和施肥融为一体的农业新技术，是精确施肥与精确灌溉相结合的产物。它是借助压力系统或者地形自然落差，根据土壤养分含量和作物种类的需肥规律与特点，将可溶性固体活液体肥料配置成的肥液，与灌溉水一起，通过可控管道系统均匀，准确的输送到作物根本土壤，浸润作物根系发育生长区域，使主根根系土壤始终保持疏松和适宜的含水量。

我国是一个水资源匮乏的国家，水资源总量占世界第六位，人均淡水资源占有量位为世界第109位，而且在地区分布上极为不均匀，与此同时，我国雨水的季节性分布不均，大部分地区年内夏秋季节连续4个月降水量占全年的70％以上。农业用水效率低不仅制约着现代农业的发展，也限制着经济社会的发展。

随着农业物联网技术的发展，信息化与农业生产的融合，推动了水肥一体化技术的发展，为水肥一体化技术的发展提供了前所未有的机遇。目前，国内的水肥一体化技术有以下几个缺点。一方面是技术含量较低，通常采用的水肥一体化技术，就是手动按钮或者开关直接控制电机，对于水肥的流量时间全凭借人工判断，没有显示部件，人工判断全凭经验。针对该情况，我们引入了工业级触摸屏技术和流量传感器，可以在触摸屏上对所有电机统一操作，水肥机运行时间，流量一眼就可以知道，与此同时，水肥机还可以对田地间不同区域进行单独管理，每个区域浇水，施肥多长时间，均有记录。做到水肥一体化技术的数据化，操作的人性化。

另一方面，国内同行的水肥一体机设计，普遍还停留在单机操作水平，没有和物联网，互联网技术挂钩。操作人员要进行操作，还是要走到水肥机跟前，一步步操作，无法实现远程操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种智能的基于互联网的水肥一体化控制系统，填补了目前国内水肥一体化技术的空白，是对物联网技术和互联网加技术在农业上的一种新的尝试。

本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种基于互联网的水肥一体化控制系统，包括水肥机，所述水肥机的箱体设置有进肥口和出肥口，进肥口和出肥口优选设置在箱体后部的一侧，所述出肥口通过管道连接有多个远程控制节点，多个远程控制节点分布于田间的各个区域；

所述水肥机的侧壁上设置有控制箱，所述控制箱内设置有主控制器，所述远程控制节点与所述主控制器连接，所述主控制器还连接有数据采集节点，所述主控制器通过网关连接互联网平台。

网关主要是负责将转换主控制箱和互联网平台服务器之间的信息，将互联网平台通过网线发下来的命令通过单片机转换成串口数据提供给主控制箱，也将主控制箱的串口数据通过单片机转换成TCP/IP协议发给互联网平台。

工作时，由数据采集节点采集田地信息并经过互联网平台大数据云计算分析，进行智能化判断后，通过主控制器对水肥机的多个远程控制节点发送信号，进行自动控制。需要说明的是，互联网平台的大数据云计算和控制过程中的控制算法可以包括PID控制、模糊控制、解耦控制、神经网络控制、非线性控制、自适应控制等多种控制方法，均为现有的常用方法，此处不再过多陈述。

优选的，所述控制箱的上方从左向右依次设置有压力表、手动按钮和触摸屏，所述手动按钮、触摸屏与所述主控制器连接，所述主控制器与所述触摸屏采用点对点通讯。用户也可以通过触摸屏直接控制主控制器来控制多个远程控制节点，根据自己的植物种植经验进行手动控制。

触摸屏，用于人机交互对话，显示主控制器发来的水肥机状态和远程控制单元设备运行状态信息，并且通过触摸屏进行设备操作、参数设置；通过触摸屏选择手动控制、远程控制两种运行模式。

优选的，所述主控制器与远程控制节点、数据采集节点、网关之间均采用485通讯方式或无线通讯方式进行通讯，可根据现有的技术和环境灵活调整，如也可用4432无线通讯方式等，均不影响本实用新型的实施。

优选的，所述水肥机的进肥口连接有混肥装置，所述混肥装置包括混肥泵、第一肥泵、第二肥泵和水泵，根据需要混合的肥料的种类，可增加肥泵的数量，所述第一肥泵、第二肥泵和水泵分别通过第一管道、第二管道和第三管道连接至所述混肥泵，所述第一管道、第二管道上和第三管道上分别设置有第一流量传感器、第二流量传感器和第三流量传感器，所述混肥泵内设置有液位传感器和搅拌电机，所述第一流量传感器、第二流量传感器、第三流量传感器、液位传感器和搅拌电机均连接至所述主控制器。混肥装置主要接收来自主控制传输的信号，对水泵和多个肥泵进行开关处理，既可以定时也可以定量，实现按比例混合多种肥料，也可以通过触摸屏进行参数设置。

优选的，所述触摸屏的型号为北京昆仑通态的TPC1062Ti或TPC7062Hi，所述主控制器采用西门子224xp系列或者smart200sr20或者S7-200SMART PLC，控制箱内还设置有配套的模拟量输入和输出模块AM03，主控制器主要负责数据的分析，流量的计算，时间的计算以及远程控制节点中电磁阀的控制等。S7-200SMART PLC设计精良好且性能可靠，S7-200SMART PLC提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数最高可达60点，S7-200SMART PLC配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs。

进一步优选的，所述基于互联网的水肥一体化控制系统包括可移动设备，所述可移动设备通过网关与所述触摸屏和主控制器通信。

所述可移动设备包括手机、iPad和计算机。用户可以通过手机等可移动设备远程控制水肥机，还可以根据需要，查询浇灌流量，浇灌时间，更加方便快捷和智能化。

进一步优选的，所述控制箱内设置有开关、电源和继电器，所述电源采用380V三相四线交流电供电；

所述数据采集节点优选包括空气温湿度采集节点、二氧化碳浓度采集节点、光照强度采集节点和土壤湿度采集节点等，可通过各种传感器进行采集，此处不再赘述。温湿度采集节点采用进口SHT11芯片，土壤湿度采集节点采用数字传感器18B20，模拟量信号的采集采用西门子Em AM03模拟量输入输出模块，能够对4-20mA信号进行高精度采集，分辨率达到27648分辨率。

进一步优选的，所述远程控制节点为远程采集控制器，所述远程采集控制器包括箱体，所述箱体内设置有采控器和电源模块，所述远程采集控制器还包括流量计和电磁阀，所述流量计和电磁阀均串联于管道上，所述采控器分别与所述电源模块、流量计和电磁阀连接，所述采控器上还设置有485通讯线，所述485通讯线与水肥机的主控制器连接；所述采控器采用stm32f030系列单片机或msp430单片机。本实用新型中，箱体优选包括两根供电线、两根485通讯线和五根信号线，其中的三根信号线与流量计连接，两根信号线与电磁阀连接。

stm32f030系列单片机是意法半导体公司生产的32位单片机芯片，工作频率48Mhz，通过高速输入口采集流量计信号并上次给水肥机或其他上位机，通过地址码和功能码区分广播信号并控制继电器输出，能够独立控制两路继电器输出，继电器通断电流可达10A。

远程控制节点的工作原理为：将远程采集控制器安装在管道上，通过水肥机等发送控制指令，控制电磁阀打开或关闭，与此同时，通过水肥机发送查询指令，实时查询电磁阀流量；流量在电磁阀打开后流量计自动统计流量，并实时累加，在收到查询指令后立即上传，同时，电磁阀关闭时，流量计也主动上传一次，确保电磁阀通断期间流量能够及时反馈到平台。

本实用新型在原有的控制方式的基础上，远程采集控制器使用了485通讯线远程控制，可以在几千米外实现对电磁阀的开关控制，而且布线简单，只需要采用几根线就可以实现控制要求；还增加了远程的流量采集，通过对采控器的设置或控制，可以按时间上传流量，比如，打开电磁阀后，设置流量计为每一分钟上传一次流量，流量的上传采用的也是485远程上传。与原有的控制器相比，具有布线简便，通讯距离长，流量采集直观形象等优点，是将远程电磁阀控制数字化，智能化的一项革新。工作时，采控器发送信号控制电磁阀打开或关闭，可远程查询电磁阀是否在线，可以和水肥机连接配套使用，发送信号给流量计，实时统计流量数据等功能。

进一步优选的，所述电磁阀的型号为艾尔派克电磁阀DN50，所述电磁阀采用220V交流电驱动；该系列电磁阀优选采用220V交流驱动，具有开关电流小，传输距离远等优点，经测试，有效控制距离可以达到几千米。需要指出的是，采用220V电磁阀是经过试验证实的，直流电磁阀无法在这种距离下正常工作。

所述流量计的型号为USN-HS20TA。该流量计可以工作在4.5V-18V宽电压下工作，测量范围从10-300L/min，最大耐压1.75MPa，能够准确及时显示管道的水等流体的流量。

进一步优选的，所述电源模块采用220V交流转12V直流电；12V直流电压一方面给采控器供电，一方面给流量计提供电压，同时兼顾220V电磁阀。

所述电源模块还包括蓄电池和太阳能电池板，太阳能电池板可将太阳能转化为电能储存至蓄电池中备用；

所述远程采集控制器在安装过程中，应该采用密封方式安装，远程采集控制器外部设置有地埋箱，地埋箱优选采用水泥浇灌底部基座，基座应高于周围土地地表并且不透水，安装具有方向性，方向应按照流量计的方向进行安装，也就是说，安装完毕后，管道中液体的流向为从电磁阀流向流量计方向。

值得注意的是，本实用新型中，远程采集控制器与采控器与水肥机之间，采用的通讯协议格式为：表头+地址+功能类型+数据长度+功能码+CRC校验，其中，表头为区分下传和上传指令，下传指令采用AA，上传指令采用BB，地址为电磁阀地址，功能类型和功能码是为了和水肥机其他通讯协议区分。

指令1：电磁阀打开：AA+地址+05+01+01+CRC校验

指令2：电磁阀关闭：AA+地址+05+01+00+CRC校验

指令3：电磁阀打开反馈：BB+地址+40+01+01+CRC校验

指令4：电磁阀关闭反馈：BB+地址+40+01+00+CRC校验

指令5：电磁阀在线状态查询：AA+地址+05+01+02+CRC校验

指令6：电磁阀在线状态反馈：BB+地址+40+01+02+CRC校验

指令7：流量停止时上传：BB+地址+43+03+三字节流量+CRC校验

指令8：流量查询指令：AA+地址+05+01+03+CRC校验

指令9：流量反馈指令：BB+地址+46+03+三字节流量+CRC校验

指令10地址查询：DD+00+05+01+00+CRC校验

指令11地址查询反馈：AA+设备地址+05+01+00+CRC校验

指令12：地址修改：CC+原始地址+05+01+新地址+CRC校验

指令13：地址修改反馈：AA+新地址+05+01+00+CRC校验

这十三条指令是由串口写入和读取，指令1，2，3，4分别是控制电磁阀打开关闭指令，当打开关闭指令由上位机(或水肥机)下达后，采控器在收到命令后，执行继电器打开关闭操作，在执行完毕后传达上位机一个指令。指令5和6是上位机查询节点(电磁阀)是否损坏，指令7，8，9是流量的上传，远程采控器当收到流量查询指令时上传一次流量，当电磁阀关闭时主动上传一次流量。指令10，11，12和13是管理员指令，用于对不同的节点地址就行查询和修改。

本实用新型的通讯电路采用触摸屏7062Hi自带的485端口，有效通讯距离可达到1000米，携带远程控制节点可以达到50多个。通过增加485中继信号放大器等，有效距离可以扩展到更大的范围，每一个485信号中继信号放大器可以增加1000米，多携带50个节点。

本实用新型中，主控制器用于接收并解析来自网关、触摸屏传来的数据信息，并通过数据信息对混肥装置进行直接控制，对远程控制节点进行远程通信控制。一方面，主控制器可以接收网关的控制，对浇水进行控制。互联网平台可以通过数据采集节点采集的信息，通过大数据进行计算，在田地湿度过低的情况下对特定版块进行浇水处理，比如湿度低于30％开始浇水，湿度达到70％停止。还可以按照进行定时设置，比如每天的八点进行十五分钟浇水或者进行浇水1000升，或者根据植物品种的不同，在植物的不同生长阶段自动定量浇水。另一方面，主控制器还可以接收触摸屏发送的指令，对远程控制单元进行控制。在触摸屏上面进行的操作包括水、肥的定时，定量开关功能，各个远程控制单元的浇水开关功能以及各个远程单元的流量采集。

本实用新型的有益效果为：

1)本实用新型稳定性强，可以定时定量配制指定浓度的肥料，通过大数据采集各种环境参数，自动控制电磁阀进行灌溉，既节省了水资源，又提高了自动化水平且操作简单。

2)本实用新型，在普通水肥机的基础上，将互联网加技术应用到水肥一体化技术中，通过安装大量数据采集节点构成监测网络，实现了对空气温度、空气湿度、二氧化碳浓度、光照强度、土壤水分等环境因子的自动监测与控制，根据各种参数，引入大数据判断分析和自动控制算法，对水肥机实现远程自动和手动精准控制。

3)本实用新型可选择手动控制、远程控制两种模式对田地进行灌溉施肥作业；在远程控制模式下，由数据采集节点采集的数据经过互联网平台大数据云计算，进行智能化判断后，对水肥机进行自动控制，能实时监测田间环境信息，并根据不同作物的生长信息，进行水肥定时定量浇灌；与此同时，为了方便用户使用，远程手动控制模式还可以允许用户手动通过手机客户端和电脑上，对水肥机进行远程操作。在手动控制模式下，用户可田间作物生长状况，手动控制水肥机施肥灌溉，保证作物健康成长；减少灌溉施肥劳动强度，减少人力成本，科学合理灌溉，提高作物生长质量，实现了水肥一体化的智能化，数字化，网络化。

4)本实用新型采用多数据采集节点的方法对现场环境进行采集和分析，可扩展的远程控制节点，大数据平台对田地水肥一体化的智能化管理；基于互联网的设计使得客户在有网的地方就可以使用本水肥机。精准的水肥控制，使得施肥可以定时，定量的施肥。将水肥机引入到了智能化，数字化和网络化的新时代。

附图说明：

图1为本实用新型的基于互联网的水肥一体化控制系统一种实施例的电路连接关系示意图；

图2为本实用新型的基于互联网的水肥一体化控制系统一种实施例的连接关系示意图；

图3为本实用新型的基于互联网的水肥一体化控制系统的远程采集控制器的结构示意图；

图4为本实用新型的基于互联网的水肥一体化控制系统的水肥机结构示意图；

其中：1-水肥机，2-进肥口，3-出肥口，4-管道，5-远程控制节点，6-主控制器，7-数据采集节点，8-网关，9-互联网平台，10-触摸屏，11-混肥装置，12-第一流量传感器，13-第二流量传感器，14-第三流量传感器，15-液位传感器，16-搅拌电机，5-1-箱体，5-2-采控器，5-3-电源模块，5-4-流量计，5-5-电磁阀，5-6-第二管道。

具体实施方式：

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述，但不仅限于此，本实用新型未详尽说明的，均按本领域常规技术。

实施例1：

如图1-4所示，一种基于互联网的水肥一体化控制系统，包括水肥机1，水肥机1的箱体设置有进肥口2和出肥口3，进肥口2和出肥口3优选设置在箱体后部的一侧，出肥口3通过管道4连接有多个远程控制节点5，多个远程控制节点5分布于田间的各个区域，如图2所示；

水肥机1的侧壁上设置有控制箱，控制箱内设置有主控制器6，远程控制节点5与主控制器6连接，主控制器6还连接有数据采集节点7，主控制器6通过网关8连接互联网平台9。

实施例2：

一种基于互联网的水肥一体化控制系统，结构如实施例1所示，所不同的是，控制箱的上方从左向右依次设置有压力表、手动按钮和触摸屏10，手动按钮、触摸屏10与主控制器6连接，主控制器6与触摸屏10采用点对点通讯。用户也可以通过触摸屏10直接控制主控制器6来控制多个远程控制节点5，根据自己的植物种植经验进行手动控制。

实施例3：

一种基于互联网的水肥一体化控制系统，结构如实施例1所示，所不同的是，主控制器6与远程控制节点5、数据采集节点7、网关8之间均采用485通讯方式。

实施例4：

一种基于互联网的水肥一体化控制系统，结构如实施例1所示，所不同的是，水肥机1的进肥口2连接有混肥装置11，混肥装置11包括混肥泵、第一肥泵、第二肥泵和水泵，第一肥泵、第二肥泵和水泵分别通过第一管道、第二管道和第三管道连接至混肥泵，第一管道、第二管道上和第三管道上分别设置有第一流量传感器12、第二流量传感器13和第三流量传感器14，混肥泵内设置有液位传感器15和搅拌电机16，第一流量传感器12、第二流量传感器13、第三流量传感器14、液位传感器15和搅拌电机16均连接至主控制器6。

实施例5：

一种基于互联网的水肥一体化控制系统，结构如实施例2所示，所不同的是，触摸屏10的型号为北京昆仑通态的TPC7062Hi，主控制器6采用S7-200SMART PLC。7-200SMARTPLC设计精良好且性能可靠，S7-200SMART PLC提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数最高可达60点，S7-200SMART PLC配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs。

实施例6：

一种基于互联网的水肥一体化控制系统，结构如实施例2所示，所不同的是，基于互联网的水肥一体化控制系统还包括可移动设备，可移动设备通过网关8与主控制器6通信，可移动设备为手机。用户可以通过手机等可移动设备远程控制水肥机，还可以根据需要，查询浇灌流量，浇灌时间，更加方便快捷和智能化。

实施例7：

一种基于互联网的水肥一体化控制系统，结构如实施例1所示，所不同的是，数据采集节点7优选包括空气温湿度采集节点、二氧化碳浓度采集节点、光照强度采集节点和土壤湿度采集节点等，可通过各种传感器进行采集，此处不再赘述。温湿度采集节点采用进口SHT11芯片，土壤湿度采集节点采用数字传感器18B20，模拟量信号的采集采用西门子EmAM03模拟量输入输出模块，能够对4-20mA信号进行高精度采集，分辨率达到27648分辨率。

实施例8：

一种基于互联网的水肥一体化控制系统，结构如实施例7所示，所不同的是，远程控制节点5为远程采集控制器，远程采集控制器包括箱体5-1，箱体5-1内设置有采控器5-2和电源模块5-3，远程采集控制器还包括流量计5-4和电磁阀5-5，流量计5-4和电磁阀5-5均串联于第二管道5-6上，第二管道5-6为管道4的分支，采控器5-2分别与电源模块5-3、流量计5-4和电磁阀5-3连接，采控器5-2上还设置有485通讯线，所述485通讯线与水肥机的主控制器6连接；采控器5-2采用stm32f030系列单片机或msp430单片机。

实施例8工作原理为：将实施例8安装在第二管道5-6上，通过水肥机的主控制器6发送控制指令，控制电磁阀5-5打开或关闭，与此同时，通过水肥机发送查询指令，实时查询电磁阀流量；流量在电磁阀打开后流量计5-4自动统计流量，并实时累加，在收到查询指令后立即上传，同时，电磁阀5-5关闭时，流量计5-4也主动上传一次，确保电磁阀5-5通断期间流量能够及时反馈到平台。

本实施例8在安装时具有方向性，方向应按照流量计5-4的方向进行安装，也就是说，安装完毕后，第二管道5-6中液体的流向为从电磁阀5-5流向流量计5-4方向，如图1中箭头所示。

实施例9：

一种基于互联网的水肥一体化控制系统，结构如实施例8所示，所不同的是，电磁阀5-5的型号为艾尔派克电磁阀DN50，电磁阀5-5采用220V交流电驱动；流量计5-4的型号为USN-HS20TA。

实施例10：

一种基于互联网的水肥一体化控制系统，结构如实施例8所示，所不同的是，电源模块5-3采用220V交流转12V直流电；12V直流电压一方面给采控器5-2供电，一方面给流量计5-4提供电压，同时兼顾220V电磁阀。

电源模块5-3还包括蓄电池和太阳能电池板，太阳能电池板可将太阳能转化为电能储存至蓄电池中备用。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于互联网的水肥一体化控制系统，其特征在于，包括水肥机，所述水肥机的箱体设置有进肥口和出肥口，所述出肥口通过管道连接有多个远程控制节点，多个远程控制节点分布于田间的各个区域；

所述水肥机的侧壁上设置有控制箱，所述控制箱内设置有主控制器，所述远程控制节点与所述主控制器连接，所述主控制器还连接有数据采集节点，所述主控制器通过网关连接互联网平台。

2.根据权利要求1所述的基于互联网的水肥一体化控制系统，其特征在于，所述控制箱的上方从左向右依次设置有压力表、手动按钮和触摸屏，所述手动按钮、触摸屏与所述主控制器连接，所述主控制器与所述触摸屏采用点对点通讯。

3.根据权利要求1所述的基于互联网的水肥一体化控制系统，其特征在于，所述主控制器与远程控制节点、数据采集节点、网关之间均采用485通讯方式或无线通讯方式进行通讯。

4.根据权利要求1所述的基于互联网的水肥一体化控制系统，其特征在于，所述水肥机的进肥口连接有混肥装置，所述混肥装置包括混肥泵、第一肥泵、第二肥泵和水泵，所述第一肥泵、第二肥泵和水泵分别通过第一管道、第二管道和第三管道连接至所述混肥泵，所述第一管道、第二管道上和第三管道上分别设置有第一流量传感器、第二流量传感器和第三流量传感器，所述混肥泵内设置有液位传感器和搅拌电机，所述第一流量传感器、第二流量传感器、第三流量传感器、液位传感器和搅拌电机均连接至所述主控制器。

5.根据权利要求2所述的基于互联网的水肥一体化控制系统，其特征在于，所述触摸屏的型号为TPC1062Ti或TPC7062Hi，所述主控制器采用西门子224xp系列。

6.根据权利要求2所述的基于互联网的水肥一体化控制系统，其特征在于，所述基于互联网的水肥一体化控制系统包括可移动设备，所述可移动设备通过网关与所述触摸屏和主控制器通信；

所述可移动设备包括手机、iPad和计算机。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的基于互联网的水肥一体化控制系统，其特征在于，所述控制箱内设置有开关、电源和继电器，所述电源采用380V三相四线交流电供电；

所述数据采集节点包括空气温湿度采集节点、二氧化碳浓度采集节点、光照强度采集节点和土壤湿度采集节点。

8.根据权利要求7所述的基于互联网的水肥一体化控制系统，其特征在于，所述远程控制节点为远程采集控制器，所述远程采集控制器包括箱体，所述箱体内设置有采控器和电源模块，所述远程采集控制器还包括流量计和电磁阀，所述流量计和电磁阀均串联于管道上，所述采控器分别与所述电源模块、流量计和电磁阀连接，所述采控器上还设置有485通讯线，所述485通讯线与水肥机的主控制器连接；所述采控器采用stm32f030系列单片机或msp430单片机。

9.根据权利要求8所述的基于互联网的水肥一体化控制系统，其特征在于，所述电磁阀的型号为艾尔派克电磁阀DN50，所述电磁阀采用220V交流电驱动；

所述流量计的型号为USN-HS20TA。

10.根据权利要求9所述的基于互联网的水肥一体化控制系统，其特征在于，所述电源模块采用220V交流转12V直流电；

所述电源模块还包括蓄电池和太阳能电池板；

所述远程采集控制器外部设置有地埋箱。