CN208291479U - 一种空中铁花表演装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空中铁花表演装置，包括：无人机，无人机的底端安装有连杆，连杆的安装方向与地面垂直；拉线，拉线的一端固定于连杆远离无人机的一端；铁花燃放装置，铁花燃放装置至少设置有一个，且安装在拉线上，铁花燃放装置上具有引线，并且引线连接于任意相邻的两个铁花燃放装置之间；点火器，点火器固定在拉线上，且靠近于引线设置；遥控器，遥控器分别与无人机和点火器无线连接。本实用新型通过无人机搭载铁花燃放装置进行铁花表演，此过程不仅安全性较高，且能够延长铁花的燃放时间。

Description

一种空中铁花表演装置

技术领域

本实用新型涉及文化表演技术领域，更具体的说是涉及一种空中铁花表演装置。

背景技术

铁花和烟花作为人们在庆祝活动中经常使用的产品，不仅观赏性高，还能够提高节日气氛。目前升空式烟花在燃放过程中，需要将烟花包放置在地上，人们点燃后，在发射器的推动下将烟花包发射至空中后瞬间爆炸形成烟花，烟花持续时间短暂，且易发生危险。燃放烟花爆竹虽然能够增添节日气氛，但是会对环境造成污染，在当今环境污染程度越来越大的情况下，很多地区已经禁止燃放烟花爆竹。

而铁花表演同样能够给人们带来视觉盛宴，增添节日气氛的同时还不会对环境造成污染，但是现有的铁花表演需要表演者在地面上近距离接触熔融物料或火焰，容易烧伤皮肤，且铁花表演只能在地面上进行，燃放出的铁花图案有一定的局限性。

为了将铁花表演这项古老的艺术表演形式更适应现代人的视觉审美，并使古老的祈福社火在展示表演的空间上有无限发挥的可能，同时使其更适合大型、环保的庆典活动，因此，如何提供一种能够在高空进行铁花表演，且具有较高的安全性的铁花表演装置是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种空中铁花表演装置，通过无人机搭载铁花燃放装置升至一定高度后，远程控制点火和无人机的航迹，从而完成铁花表演过程，具有铁花持续时间长、图案多样和安全性高的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种空中铁花表演装置，包括：

无人机，所述无人机的底端安装有连杆，所述连杆的安装方向与地面垂直；

拉线，所述拉线的一端固定于所述连杆远离所述无人机的一端；

铁花燃放装置，所述铁花燃放装置至少设置有一个，且安装在所述拉线上，所述铁花燃放装置上具有引线，并且所述引线连接于任意相邻的两个所述铁花燃放装置之间；

点火器，所述点火器固定在所述拉线上，且靠近于所述引线设置；

遥控器，所述遥控器分别与所述无人机和所述点火器无线连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型采用无人机搭载铁花燃放装置升至一定高度后，由遥控器远程控制点火器进行点火引燃铁花燃放装置，从而完成铁花的燃放过程。

首先，本实用新型中铁花燃放装置在无人机的带动下升至一定高度后，再通过遥控器远程控制点火器点火并引燃引线，再通过引线引燃铁花燃放装置，此过程中铁花点燃时与人们保持一定的安全距离，能够避免烫伤的情况发生。

其次，传统的打铁花需要表演者在地面上近距离接触并操控熔融的物料或火焰，以形成各式各样的图案，本实用新型通过表演者远程操控无人机进行各个方向的航行，带动铁花移动形成各式各样的图案，不仅操控更加简单，且能够使铁花持续更长的时间，视觉上更加美观。

最后，本实用新型连杆的设置不仅能够对铁花燃放装置起到支撑作用，还使铁花燃放装置在燃放过程中与无人机保持一定的安全距离，以避免火星溅射至无人机上。

优选的，在上述一种空中铁花表演装置中，所述无人机上安装有指示灯，所述指示灯与所述无人机电性连接，并与所述遥控器无线连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，无人机升至空中后，通过指示灯的闪烁提醒表演者无人机的具体位置，以便于远程遥控控制无人机的运行轨迹。

优选的，在上述一种空中铁花表演装置中，所述无人机上还安装有音响，所述音响与所述控制部电性连接，并与所述遥控器无线连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，音响的设置不仅在无人机升空过程中起到语音播报功能，通过遥控器控制其播报无人机的上升、下降、左转或右转等语音提示，还可以播放音乐，以增添过节气氛。

优选的，在上述一种空中铁花表演装置中，还包括旋转电机，所述旋转电机固定在所述连杆远离所述无人机的一端，所述旋转电机的输入端通过线束与所述控制部电性连接，驱动端与所述拉线固定连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，铁花燃放装置在燃烧过程中，旋转电机带动点燃的铁花燃放装置在空中进行水平旋转，在离心力的作用下将火花甩出，以形成更大范围的火花，只需燃烧很少的铁花燃放物料便能够发射出大范围的铁花，美观且节省原料。

优选的，在上述一种空中铁花表演装置中，所述连杆为空心结构，所述线束穿过所述连杆内部走线。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型连接电机和无人机的线束在连杆内部走线，这样既可以保证装置整体的整洁，不会造成杂乱的现象，还可以保证装置在升空过程中，线束不易发生晃动，保证无人机与旋转电机连接牢固，以控制旋转电机的稳定运行。

优选的，在上述一种空中铁花表演装置中，还包括配重块，所述配重块安装在所述拉线远离所述连杆的一端。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，配重块的设置使铁花燃放装置不会随风晃动，使其燃放图案更容易控制。

优选的，在上述一种空中铁花表演装置中，还包括挡板，所述挡板套设在所述连杆的外周侧、并与所述连杆固定连接，所述挡板的覆盖面积大于所述无人机的底部面积。

经由上述技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型中挡板的设置可以将铁花燃放装置与无人机隔开，在铁花燃放过程中，能够避免火星溅射至无人机上造成工作异常的情况发生。

优选的，在上述一种空中铁花表演装置中，所述拉线的材质为软钢丝。

优选的，在上述一种空中铁花表演装置中，所述引线的材质为麻秆。

经由上述技术方案可知，与现有技术相比，软钢丝具有较好的强度和韧性，能够更为稳固地固定铁花燃放装置，保证铁花燃放装置在燃放过程中不会发生掉落。麻秆具有较强的易燃性能，同时具有较高的承重性能，有利于铁花燃放装置的顺次燃放。

优选的，在上述一种空中铁花表演装置中，所述连杆由绝热的硬质材质制成。

经由上述技术方案可知，与现有技术相比，连杆采用绝热的硬质材料，既能够避免无人机内部的工作元件受热出现工作不稳定的情况发生，还能够使铁花燃放装置固定的更加牢靠，避免铁花燃放过程中发生晃动导致掉落的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2附图为本实用新型实施例二的结构示意图。

图中：

1为拉线，2为铁花燃放装置，3为无人机，4为连杆，5为点火器，6为遥控器，7为指示灯，8为音响，9为旋转电机，10为挡板，11为引线，12为配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参照附图1，本实用新型实施例公开了一种空中铁花表演装置，包括：

无人机3，无人机3的底端安装有连杆4，连杆4的安装方向与地面垂直；

拉线1，拉线1的一端固定于连杆4远离无人机3的一端；

铁花燃放装置2，铁花燃放装置2设置有多个，且等间距串接在拉线1上，铁花燃放装置2上具有引线11，并且引线11连接于任意相邻的两个铁花燃放装置2之间；

点火器5，点火器5固定在拉线1上，且靠近于引线11设置，并靠近位于拉线1端部的铁花燃放装置2设置；

遥控器6，遥控器6分别与无人机3和点火器5无线连接。

本实用新型通过无人机3搭载铁花燃放装置2，升至空中后再通过遥控器6远程控制点火器5，进行点火，同时远程遥控无人机3的运行轨迹，形成各式各样的图案，从而完成铁花表演过程。此过程较传统的铁花表演而言，不仅操作简单，且更为安全，能够避免表演者烫伤的情况发生，同时只要无人机一直处于飞行状态，则铁花也可以一直保持燃烧状态，大大延长了铁花在空中的持续时间。

同时，本实用新型中通过拉线1将多个铁花燃放装置2进行串联，从底部开始点燃并依次燃放，很大程度上增加了铁花的燃放时间，使观看者在视觉上更为享受。

根据本实用新型无人机铁花表演装置，还可以将铁花燃放装置2换成烟花包，传统的升空类烟花需要人们在地面点燃引线，并用专用发射器将烟花包发射至空中，为了保证点燃的烟花包在落地前燃烧完毕，需在空中瞬间爆炸，此过程烟花的燃放时间极其短暂；而本实用新型无需发射器，而是利用无人机将烟花包升至空中再进行点燃，在无人机的作用下，烟花包一直保持在空中，此时无需选取瞬间爆炸的烟花包，可以选取燃烧时间长的喷花类烟花包，最终实现烟花燃烧时间长的目的。

更有利的，无人机3上安装有指示灯7，指示灯7与无人机3电性连接，并与遥控器6无线连接，指示灯7可以安装在无人机3的机身或机翼上。无人机3升至空中后，通过指示灯的闪烁可以时刻提醒燃放者无人机的具体位置，以便于远程遥控控制无人机的轨迹运行。

更有利的，无人机3上还安装有音响8，音响8与无人机3电性连接，并与遥控器6无线连接。音响8的设置可以语音播报无人机3的飞行状态，还可以播放音乐，以增添过节气氛。

为了进一步优化上述技术方案，无人机3内部还包括轨迹运行模块，轨迹运行模块与遥控器6无线连接，燃放者只需在轨迹运行模块中预先设定无人机3的轨迹运行程序，通过一键按动遥控器6，便能够使无人机3按照预设的轨迹开始运行，无需燃放者时刻关注无人机3，便能够完成表演过程，操作简单。

为了进一步优化上述技术方案，还包括配重块12，配重块12安装在拉线1远离连杆4的一端。配重块12的设置使铁花燃放装置12在燃放过程中不会随风晃动，使其燃放图案更容易控制。

为了进一步优化上述技术方案，还包括挡板10，挡板10套设在连杆4的外周侧、并与连杆4固定连接。挡板10为伞状结构或圆形结构，且其覆盖面积大于无人机3的底部面积。挡板10的设置可以将铁花燃放装置2与无人机3隔开，在铁花燃放过程中，能够避免火星溅射至无人机3上造成工作异常的情况发生。

更有利的，挡板10可以设置成可收缩的骨架架构，连杆4的外周侧套设有滑块，连杆4的下端固定有电机，电机的驱动端与滑块连接，用于驱动滑块在连杆4上上下移动，进而带动挡板10的展开或收缩，挡板10的外侧安装有LED灯带，LED灯带与无人机3电性连接并与遥控器6无线连接，通过挡板10的收缩或展开实现LED灯束发光范围的大小。通过这样的设计，不需安装铁花燃放装置2，通过灯光的变化也能实现模拟铁花或烟花的燃放过程，实现与燃放烟花或铁花同样的视觉效果，不仅不会对环境造成任何污染，还具有较强的趣味性。

更有利的，拉线1的材质为软钢丝，引线11的材质为麻秆。软钢丝具有较好的强度和韧性，能够更为稳固地固定铁花燃放装置2，保证铁花燃放装置2在燃放过程中不会发生掉落。麻秆具有较强的易燃性能，同时具有较高的承重性能，有利于铁花燃放装置2的顺次燃放。

更有利的，连杆4由绝热的硬质材质制成，可以选用陶瓷、真空玻璃和大理石等，采用绝热的硬质材料，既能够避免无人机3内部的工作元件受热出现工作不稳定的情况发生，还能够使铁花燃放装置2固定牢靠，在无人机3飞行过程中不易发生晃动，同时避免了铁花燃放装置2在燃放过程中因发生晃动导致掉落的情况发生。

实施例二

参照附图2，本实用新型实施例公开了一种空中铁花表演装置，包括：

无人机3，无人机3的底端安装有连杆4，连杆4的安装方向与地面垂直；

拉线1，拉线的一端固定于连杆4远离无人机3的一端；

铁花燃放装置2，铁花燃放装置2至少设置有一个，且安装在在拉线1上，铁花燃放装置2上具有引线11；

点火器5，点火器5固定在拉线1上，且靠近于引线11设置；

遥控器6，遥控器6分别与无人机3和点火器5无线连接；

旋转电机9，旋转电机9固定在连杆4远离无人机3的一端，旋转电机9的输入端通过线束与无人机3电性连接，驱动端与拉线1固定连接。

本实施例中旋转电机9的设置使铁花燃放装置2在燃烧过程中，旋转电机9带动点燃的铁花燃放装置2在空中进行水平旋转，在离心力的作用下将火花甩出，以形成更大范围的火花，只需燃烧很少的铁花燃放物料便能够发射出大范围的铁花，美观且节省原料。

本实施例中可以围绕旋转电机9的驱动端等间距固定两根以上的拉线1，在旋转电机9的驱动下，拉线1发生旋转，拉线1旋转起来后，再远程控制点火器5进行点火，这样可以同时燃放两个以上的铁花燃放装置2，以发出更大范围的火花，在视觉上更为享受。

更有利的，连杆4为空心结构，线束穿过连杆4内部走线。这样的走线方式既可以保证装置整体的整洁性，还可以保证装置在升空过程中，线束不易发生晃动，使无人机3与旋转电机9连接牢固，以控制旋转电机9的稳定运行。

更有利的，无人机3上安装有指示灯7，指示灯7与无人机3电性连接，并与遥控器6无线连接。

更有利的，无人机3上还安装有音响8，音响8与无人机3电性连接，并与遥控器6无线连接。

更有利的，拉线1的材质为软钢丝，引线11的材质为麻秆。

更有利的，连杆4由绝热的硬质材质制成。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种空中铁花表演装置，其特征在于，包括：

无人机(3)，所述无人机(3)的底端安装有连杆(4)，所述连杆(4)的安装方向与地面垂直；

拉线(1)，所述拉线(1)的一端固定于所述连杆(4)远离所述无人机(3)的一端；

铁花燃放装置(2)，所述铁花燃放装置(2)至少设置有一个，且安装在所述拉线(1)上，所述铁花燃放装置(2)上具有引线(11)，并且所述引线(11)连接于任意相邻的两个所述铁花燃放装置(2)之间；

点火器(5)，所述点火器(5)固定在所述拉线(1)上，且靠近于所述引线(11)设置；

遥控器(6)，所述遥控器(6)分别与所述无人机(3)和所述点火器(5)无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种空中铁花表演装置，其特征在于，所述无人机(3)上安装有指示灯(7)，所述指示灯(7)与所述无人机(3)电性连接，并与所述遥控器(6)无线连接。

3.根据权利要求1所述的一种空中铁花表演装置，其特征在于，所述无人机(3)上还安装有音响(8)，所述音响(8)与所述无人机(3)电性连接，并与所述遥控器(6)无线连接。

4.根据权利要求1所述的一种空中铁花表演装置，其特征在于，还包括旋转电机(9)，所述旋转电机(9)固定在所述连杆(4)远离所述无人机(3)的一端，所述旋转电机(9)的输入端通过线束与所述无人机(3)电性连接，驱动端与所述拉线(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种空中铁花表演装置，其特征在于，所述连杆(4)为空心结构，所述线束穿过所述连杆(4)内部走线。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种空中铁花表演装置，其特征在于，还包括配重块(12)，所述配重块(12)安装在所述拉线(1)远离所述连杆(4)的一端。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种空中铁花表演装置，其特征在于，还包括挡板(10)，所述挡板(10)套设在所述连杆(4)的外周侧、并与所述连杆(4)固定连接，并且所述挡板(10)的覆盖面积大于所述无人机(3)的底部面积。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一种空中铁花表演装置，其特征在于，所述拉线(1)的材质为软钢丝。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一种空中铁花表演装置，其特征在于，所述引线(11)的材质为麻秆。

10.根据权利要求1-5任一项所述的一种空中铁花表演装置，其特征在于，所述连杆(4)由绝热的硬质材质制成。